TORO400E电动铲运机操作手册

（译文仅供参考，如有异议，以原文为准）

此页空白

（顶棚）

操作手册

© SANDVIK TAMROCK 公司，TORO铲运机分部 11/2004

前言

感谢您选购了TORO铲运机。

本手册有助于您熟悉TORO铲运机及其预期的用途。您将要使用的TORO 400 E 铲运机是电动的胶轮铲运机，外形低矮，适于井下采矿使用。

每一位司机在操作之前都应通晓此铲运机，并完全掌握操作手册、保养手册和通用安全规程的内容。本手册包含了关于部件、仪表和控制装置安全使用的资料。保养手册中对定期保养做了详细说明。只有经过正规培训的人员才允许操作此铲运机。

在对TORO铲运机的不断研究和开发过程中，有可能已对铲运机做了某些改动，本手册中没有包含关于这方面的内容。

如果铲运机安装了如遥控装置那样的选装设备，您应当熟悉选装设备的单独说明书，有关操作使用方法在说明书中有详细说明。

所有负责TORO 400E工作的人员，包括对TORO 400E进行操作、运

输、维修的人员，都必须阅读和使用本手册。

驾驶室内必须固定放有此手册，以备TORO 铲运机的操作人员随时使用。

始终要遵守国家有关事故预防和环境保护的强制性法规。此外还必须遵守普遍公认的有关安全和职业工作方面的技术法规。

需要保养和修理时，建议您与离得最近的Sandvik Tamrock授权服务部门联系。我们的维修人员技术熟练，经验丰富，备有专用工具，能完成最需要的保养和修理任务。

通过正确使用并按照保养手册的内容去做，可以指望您的铲运机能得到高度利用并延长使用寿命。

前言 (3)

合格声明 (5)

1. 铲运机介绍 (6)

1.1. 预期的用途 (6)

1.2. 推荐的作业条件 (6)

1.3. 技术详情 (7)

1.3.1. 噪声强度和噪声辐射 (7)

1.3.2. 型号牌 (7)

2. 安全说明 (8)

2.1. 设备上的警告标牌 (8)

2.2. 伤害危险的警告 (8)

2.3. 损坏设备或器材的警告 (8)

2.4. 阅读使用手册或保养手册 (8)

2.5. 操作安全规程 (9)

2.6. 使用或保养工作中的主要危险 (10)

2.7. 不允许铲运机作业的方式和条件 (11)

2.8. 警告标志 (12)

2.9. 防火 (14)

2.10.紧急停机和停机装置 (16)

2.11.紧急出口 (17)

2.12.锁定装置 (17)

3.13. 安全设备 (20)

3. 操作说明 (21)

3.1. 仪表和控制装置 (21)

3.2. 符号牌和安全注意事项 (32)

3.3. 起动电动机之前的常规检查 (33)

3.4. 进入驾驶室和起动电动机 (35)

3.5. 行驶之前的常规检查 (38)

3.6. 行驶 (40)

3.6.1.坡度 (40)

3.6.2.司机的视界 (41)

3.6.3.行驶操作 (42)

3.6.4.制动 (43)

3.7. 停车和停止电动机 (44)

3.8. 寒冷气候下作业 (45)

3.9. 牵引 (46)

3.10.运输铲运机 (48)

3.11.存放条件说明 (49)

3.12.起吊方法和起吊点 (50)

4. 装载、搬运和卸载 (51)

4.1. 作业期间的危险区域 (51)

4.2. 装载 (51)

4.3. 搬运 (54)

4.4. 卸载 (56)

4.5. 遥控行驶（选装） (56)

5. 故障诊断 (58)

6. 技术规格 (60)

合格声明

制造厂：SANDVIK TAMROCK公司，TORO铲运机分部 P.O. Box 434

FIN-20101 TURKU，芬兰

随此声明：

TORO 400 电动铲运机

按照先进的机械工程理论设计、制造。

1. 铲运机介绍

1.1. 预期的用途

此TORO铲运机只能用于矿岩的装、运、卸，不能用于和预期用途不相符的其它目的。预期的用途还有如下含义：要按照手册中的说明进行操作；遵守检查和保养规程。

对于因滥用铲运机而导致的任何损坏，制造厂或供应商概不负责。

设备的前端，是指设备装有铲斗的一端；设备的左、右，是以司机位置为基准向设备前方看时的左和右。

此TORO铲运机是按照最新的工艺技术和公认的安全规程设计、制造的。尽管如此，若不按照预期用途使用，以及不经心使用，仍有可能对使用人和其他人员造成伤害，或对铲运机和其它器材造成损害。

此TORO铲运机只能：

用于预期的用途

在正常的机械和操作条件下使用

在有安全意识并了解潜在危险的情况下使用

严格按照手册中规定的注意事项和用途来使用。

1.2.推荐的作业条件

由于TORO 400E通常在矿山环境下作业，所以其发动机、变速箱和液压系统加注了适合正常条件使用的油。但是在低温条件下，油有可能变稠，这会使起动困难，变矩器和液压泵有可能损坏。为此，应避免在霜冻气候条件下临时停车。如果铲运机要在极冷或极热的条件下工作，请参见“保养手册”，选用正确的机油。

1.3 技术详情

1.3.1. 噪声强度和噪声辐射

按照欧洲标准98/37EC，已对司机位置处的噪声辐射和噪声强度进行了测量。

●司机位置处的声压强度 = 95 dB（A）

（电动机以1500转/分的额定转速运转）

1.3.

2. 型号牌

2. 安全说明

2.1. 设备上的警告标牌

本章将介绍装置上所有的主要警告标牌。

危险

与装置的特性有关的直接危险，如果不采取正确的安全措

施，会导致严重伤害或死亡。

警告

危险或不安全的作业方式，如果不采取正确的安全措施，可

导致严重伤害或死亡。

小心

能导致严重伤害。

2.2. 伤害危险的警告

危险或不安全的作业方式，如果不采取正确的安全措施，会导致严重

伤害或死亡（伤害或危害健康）。

2.3. 损坏设备或器材的警告

这些警告是用来向操作人员说明如何使用设备，才能避免损坏器材。

2.4.阅读使用手册或保养手册

这些手册供培训或阅读用，没有接受过正规培训或阅读过手册内容

的人员严禁操作设备。

2.5. 操作安全规程

只有在设备的操作和保养方面经过专门培训的人员才允许进行操作、

保养和调整。使用或维护设备之前，务必阅读操作和保养手册。

提前精心安排好您的工作，以避免可能发生的事故和伤害。在设备投

入使用之前，操作人员必须熟悉设备的功能。

操作人员始终要按照公司政策或当地安全规程的规定，穿戴必要的个

体防护用具，如安全帽、工作服、工作靴、护耳罩、护目镜，等等。

只有在铲运机已停车并且采取措施使电动机不会意外起动的情况下才

能进行保养作业（清洗、润滑或调整）。使用对保养工作适用的正确

工具。对有毛病的工具和设备要进行更换或修理。一定要保证进行维

修时工作区内没有无关人员。

发生故障时，立即停机并对设备采取保护措施，尽快排除故障。

如果不得不对设备进行焊接，应打开主开关。在开始焊接之前，使铲

运机与闸门终端盘（GEP）的接线断开。还应考虑到焊接会引发火灾

和爆炸的危险。应将易溅到电焊渣的拖曳电缆和其它电气设备覆盖

好。一定要保证设备及其周围环境的干净，不会有发生火灾的危险。

附近始终要备有灭火器，且学会如何使用。要按照当地安全规程的规

定，定期对灭火器进行检查和维护。

2.6. 使用或保养工作中的主要危险

一定要保证作业时工作区内没有无关人员。

撞车危险，能导致严重伤害或死亡。一定要确保危险区内没有无关人

员。

烫伤危险。应注意热的表面，这可导致烫伤，所以不要接触热的表

面。

大臂移动的危险。要确保在维护液压系统之前将大臂正确支撑好。

注意铲运机的平衡。停车或行车时切勿超过规定的倾斜角度。

滑倒、绊倒或掉落危险。应保持梯子、台阶、栏杆、扶手和工作平台

的干净，无油污和冰雪。

挤压危险，能导致严重伤害。当安装锁定装置时要特别小心。

挤压危险，能导致严重伤害。不要逗留在附有此标牌的区域。

高压油喷射危险。高压油喷射能导致人员严重伤害。在打开盖或断开

接头之前，一定要释放液压回路中的压力。

电击或烧伤危险。电压（660V/50Hz、575V/60Hz或1000V/50Hz）能

造成严重伤害或死亡。维护设备之前，应断开电源，并与其它地方隔

离开。

电击或烧伤危险。电压（660V/50Hz、575V/60Hz或1000V/50Hz）能

造成严重伤害或死亡。维护设备之前，应断开电源。

2.7. 不允许铲运机作业的方式和条件

对于人员的危险因素

●操作人员未经充分的培训

●操作手在操作设备之前忽略了进行日常检查

●工作区域有未经批准的人员

●安全装置失效或工作不正常

●装载区域正在装药

●用铲运机运送人员

●通风不足和工作区域水位太高

检查确认没有危险或拖曳电缆上的绝缘层没有磨损。使用损坏的电缆是

危险的，能导致严重的伤害或死亡。始终要确保闸门终端盘（GEP）得

到接地故障保护。

工作现场对铲运机的危险因素

●松动大块掉落在铲运机上的危险

●作业场地有冰雪或者打滑

●照明不足

2.8. 警告标志

下面的标志用来指出重要的警告。本章将对这些标志的位置和内容作详细说明。请注意这些标志，并按照其上的说明去做。

1. 小心

高温危险。热的表面可导致烫伤，不要接触热的表面。

2. 警告

高压液压油喷射危险，能导致人体伤害。拆下螺堵或拆卸接头之前务必使

液压系统泄压。

3. 警告

滑倒危险，能导致人体伤害。爬上、爬下铲运机时应十分小心。

4. 警告

挤压危险，能导致严重伤害。不要逗留在此危险区域。

5. 警告

挤压危险，能导致严重伤害。安装锁定装置时应十分小心。

6. 警告

翻车危险，能导致严重伤害或死亡。行驶时使铲斗保持在运输位置。当铲斗举升起来驶近卸载站时应小心、慢行。

铲斗处于举起位置时避免大臂突然抬升和突然降落的动作，尤其是铲运机处于转弯状态时更应避免这样做。切勿超过允许的最大坡度。

7. 警告

大臂移动危险，能导致人身严重伤害。维护液压系统之前，应将大臂固

定牢靠。

8. 危险

电压危险，能造成严重伤害或死亡。维护设备之前，应断开电源，并与

其它地方隔离开。

9. 危险

电压危险，能造成严重伤害或死亡。维护设备之前，应断开电源。

2.9 防火

万一发生火灾，应迅速撤离火区，以减少由火焰、高温、危险蒸汽、爆

炸造成伤害的危险或其它有可能产生的危险。

始终要遵守当地发生火灾时的强制性法规。

灭火器

灭火器安装在前车架的左

侧，也有可能位于驾驶室

内。

应阅读灭火器瓶上的使用说明。一定要保证灭火器仪表

指针不指示在红色区。如果指针指示在红色区，必须立

即由授权的维修中心对灭火器进行维修。

发生火情时：

1. 安全地停止车辆的行驶。

2. 关闭主开关，切断电流（电动机将停止，同时制动器会自动实施制动）。

3. 启动灭火系统（选装），如果可以使用手持式灭火设备，应按照下述步骤操

作。始终应遵守当地的安全规程。

4. 将灭火器上、下倒转几次，使瓶内的灭火剂混合。

5. 拉出安全销，并从喷射管的支架上取下喷射管。

6. 站稳，牢牢抓住喷射管，并将管对准起火点。

7. 通过捏灭火器手把，喷射化学灭火剂。一旦将火扑灭，就停止喷射，以节省灭

火动力，防止死灰复燃。

8. 灭火器使用后，必须由授权的维修中心将灭火器瓶充满灭火剂。

灭火系统（选装）

如果您的铲运机上装有灭火系统，例如当地配备的系统，应熟悉此系统！

发生火情时：

1. 安全地停止车辆的行驶。

2. 关闭主开关，断开电流（电动机将停止，同时制动器会自动实施制动）。

3. 通过拉出起动器上的安全环销，启动灭火系统，并急

按红色按钮（有两个起动器，一个在车的后部，另一

个在驾驶室内）。在您的铲运机上，灭火系统的按钮

也可能与附图所示的不一样。参考当地配备的灭火系

统的说明书。

4. 始终要遵守当地的安全准则。

灭火后

火灾的余热有可能导致灭火系统排放完灭火剂后重新起火。

火被扑灭后，只有经过维修和清洗后才能启动铲运机。灭火后尽快用大量的水冲洗铲运机，因为干的化学灭火剂能产生腐蚀作用，尤其是对于电缆，更容易腐蚀。在重新开始工作之前，应检查灭火系统，并补充灭火剂。

人工启动会导致系统立即喷射灭火剂。在人工启动灭火系统之前一定要

确保车辆安全停驶。

只有查明起火原因并处理完故障后才能再次启动铲运机。

对灭火系统补充灭火剂时：只有获得批准的维修人员才能拆卸粉状灭

火剂储罐或氮气罐并重新补充粉状灭火剂或氮气，或者对系统进行加

压。

2.10. 紧急停机和停机装置

如附图所示，如果位于驾驶室内的紧急停机按钮被按下，紧急和停车制动器将实施制动，电动机停止运转（带有遥控系统的铲运机）。通常，在铲运机的左后侧有一个紧急停机按钮。在释放紧急停机按钮之前，电动机无法启动。

始终要保证能随时无障碍地按得着紧急停机按钮。

每天都要检查紧急停机按钮是否能正常工作。

2.11. 紧急出口

驾驶室的窗孔可作为紧急出口用。

2.12. 锁定装置

车架锁杆

如何安装车架锁杆：

1. 取下将车架锁杆固定在其原位的后车架销。

2. 拉出锁杆并用同一个销将锁杆锁定在后车架的

安装耳中。

3. 取下前机架销并将销杆插入前车架的安装耳中

部。

4. 将销插入前车架上的孔中，如附图所示。

5. 回到驾驶室，按响喇叭，然后起动电动机，缓

慢地自左向右一点点地转向，直到后车架的销

下落到下面的孔中为止。由于从驾驶室中难以

观察锁杆，所以有必要让第二个人来协助司

机，提供锁杆移动的信号。

6. 确保锁杆固定住。

注意：要看着销，当它落下时立即停止转向。

拆下车架锁杆：

1. 爬进驾驶室，按响喇叭3次，环视四周看看起动电动机时是否安全。起动电

动机，使铲运机向左或向右一点点地转向，直到没有压力挤住销子为止。

2. 停止电动机，走出驾驶室，取下销子。

3. 将锁杆回装到其原位，并重新将销子插入车架安装耳中，后车架销挡住锁

杆。

大臂安全架（选装）

如何安装安全架

1. 进入驾驶室，按响喇叭3次，环

视四周看看起动电动机时是否安

全。

2. 起动电动机并使大臂升起得足够

高，然后使铲斗向下翻转。

3. 停止铲运机，迈出驾驶室。

4. 不要走到大臂下，而是站在离开

大臂和铲斗的安全位置上，尽快

地将安全架放在大臂下。

5. 安全架放合适后返回驾驶室，再按响喇叭3次，并且再次环视四周，以确保

起动电动机时是安全的。起动电动机，慢慢地使大臂降落到安全架上。

6. 大臂定位满意后，关闭电动机，去检查安全架，以确保大臂安全、正确地支

撑好。

7. 对所完成的全部安全工作满意后，在大臂下工作才是安全的。

8. 如果要随时或者长时间离开铲运机的话，应在登上铲运机继续工作之前检查

所有的安全装置是否处于良好的状态，配置是否正确，这是十分重要的。

TOR0-400E电动铲运机参数

一、TOR0－400E电动铲运机、TOR0－007柴油铲运机 技术参数 （一）TOR0－400E电动铲运机 目前世界上最先进的井下铲运设备。该车最突出的特点是：工作效率高、噪音低、无污染。

技术参数 外形尺寸 总长：9736 mm 宽度，不计铲斗：2505 mm 最大宽度4.6m3：2525 mm 高度，带选购安全棚：2320 mm 重量 运行重量：24500 kg 满载重量：34100 kg 空车桥载荷 前桥：9800 kg 后桥：14700 kg 重车桥载荷 前桥：24100 kg 后桥：10000 kg 能力 行驶载重：9600 kg 大臂铲取力：204KN（20400 kg） 铲斗铲取力：193KN（19300 kg） 倾翻负载：24800 kg 标配铲斗： 3.8m3，HB500/400 铲斗运动时间 举升：8.0 s 下落： 4.5 s 翻卸： 3.0 s 双向行驶速度 一档： 3.5 km/h 二档： 6.8 km/h 三档：12.0 km/h 车身 前后车架：焊接钢结构 材质：Raex Multisteel N(St/Fe 355) 中心铰：箱式结构，上铰轴承可调 标配电动机 驱动电机：VEM KPER 315 S4，三相鼠笼式功率：110 KW

电压：660 V 频率：50 Hz 转速：1500 rpm 绝缘等级： F 保护类别：IP 65 标配变矩器，变速箱 DanaSOH15.5HR36425 一体式变矩器-变速箱 动力换档，电磁控制，双相三档标配车桥 前桥：Dana SOH19D2748LCB 配有限滑动差速器固定安装 后桥：Dana SOH19D2748LCB，摆动角±8°标配轮胎 规格与型号：18.00*25L5S 胎压，前桥：550 kPa(5.5bar) 胎压，后桥：400 kPa(4.0bar) 转向液压系统 全液压，中心铰接，动力转向，双油缸双向作动，手柄控制，互锁保护 转向角：±40° 转弯半径，标配铲斗：内侧3530 mm 外侧6635 mm 转向系统主要部件： 主阀：Monsun-Tison 伺服控制阀：Devid brown 转向油缸：2*125 mm,Tamrown 转向伺服液压泵：David Brown 压力设定 转向油路主溢流阀：18.0 MPa（180bar） 冲击溢流阀：12.0 MPa（120bar） 铲臂液压系统 双操作杆铲，臂控制（液压）。才用双泵其一用于伺服系统，另一台为铲臂主阀供油。转向泵供油在没有转向动作时也向铲臂油路供油。 铲臂系统主要部件 大臂系统：Z-型连杆机构 大臂油缸：2*160mm,Tamrock 铲斗油缸：2*160mm,Tamrock 伺服控制阀：David Brown 主阀：David Brown 转向伺服液压泵：David Brown

TORO400E电动铲运机操作手册

（译文仅供参考，如有异议，以原文为准）

此页空白

（顶棚） 操作手册

© SANDVIK TAMROCK 公司，TORO铲运机分部 11/2004

前言 感谢您选购了TORO铲运机。 本手册有助于您熟悉TORO铲运机及其预期的用途。您将要使用的TORO 400 E 铲运机是电动的胶轮铲运机，外形低矮，适于井下采矿使用。 每一位司机在操作之前都应通晓此铲运机，并完全掌握操作手册、保养手册和通用安全规程的内容。本手册包含了关于部件、仪表和控制装置安全使用的资料。保养手册中对定期保养做了详细说明。只有经过正规培训的人员才允许操作此铲运机。 在对TORO铲运机的不断研究和开发过程中，有可能已对铲运机做了某些改动，本手册中没有包含关于这方面的内容。 如果铲运机安装了如遥控装置那样的选装设备，您应当熟悉选装设备的单独说明书，有关操作使用方法在说明书中有详细说明。 所有负责TORO 400E工作的人员，包括对TORO 400E进行操作、运 输、维修的人员，都必须阅读和使用本手册。 驾驶室内必须固定放有此手册，以备TORO 铲运机的操作人员随时使用。 始终要遵守国家有关事故预防和环境保护的强制性法规。此外还必须遵守普遍公认的有关安全和职业工作方面的技术法规。 需要保养和修理时，建议您与离得最近的Sandvik Tamrock授权服务部门联系。我们的维修人员技术熟练，经验丰富，备有专用工具，能完成最需要的保养和修理任务。 通过正确使用并按照保养手册的内容去做，可以指望您的铲运机能得到高度利用并延长使用寿命。

前言 (3) 合格声明 (5) 1. 铲运机介绍 (6) 1.1. 预期的用途 (6) 1.2. 推荐的作业条件 (6) 1.3. 技术详情 (7) 1.3.1. 噪声强度和噪声辐射 (7) 1.3.2. 型号牌 (7) 2. 安全说明 (8) 2.1. 设备上的警告标牌 (8) 2.2. 伤害危险的警告 (8) 2.3. 损坏设备或器材的警告 (8) 2.4. 阅读使用手册或保养手册 (8) 2.5. 操作安全规程 (9) 2.6. 使用或保养工作中的主要危险 (10) 2.7. 不允许铲运机作业的方式和条件 (11) 2.8. 警告标志 (12) 2.9. 防火 (14) 2.10.紧急停机和停机装置 (16) 2.11.紧急出口 (17) 2.12.锁定装置 (17) 3.13. 安全设备 (20) 3. 操作说明 (21) 3.1. 仪表和控制装置 (21) 3.2. 符号牌和安全注意事项 (32) 3.3. 起动电动机之前的常规检查 (33) 3.4. 进入驾驶室和起动电动机 (35) 3.5. 行驶之前的常规检查 (38) 3.6. 行驶 (40) 3.6.1.坡度 (40) 3.6.2.司机的视界 (41) 3.6.3.行驶操作 (42) 3.6.4.制动 (43) 3.7. 停车和停止电动机 (44) 3.8. 寒冷气候下作业 (45) 3.9. 牵引 (46) 3.10.运输铲运机 (48) 3.11.存放条件说明 (49) 3.12.起吊方法和起吊点 (50) 4. 装载、搬运和卸载 (51) 4.1. 作业期间的危险区域 (51) 4.2. 装载 (51) 4.3. 搬运 (54) 4.4. 卸载 (56) 4.5. 遥控行驶（选装） (56) 5. 故障诊断 (58) 6. 技术规格 (60)

矿山铲运机驾驶员试卷

国家职业技能鉴定统一试卷 初级铲运机驾驶员理论知识试卷 注意事项：1.答卷前将装订线左边的项目填写清楚。 2.答卷必须用蓝色或黑色钢笔、圆珠笔，不许用铅笔或红笔。 3.本份试卷共5道大题，满分98分，考试时间120分钟。 “√”，错误的请在括号内打“×”，每题1分，共20分） 1.>液力变矩器是以 液体作为介质，把机械能转换为液体能，然后再转 为机械能。 2.>铲运机上的传动轴与汽车的一样，均为方向传动轴。 3.>铲运机所用的变速箱大多是定轴式液控离合器换档的变速箱。 4.>铲运机上的前桥和后桥都是柔性驱动桥。 5.>配气结构由气门组和气门传动组组成。 6.>柴油机机体均为铸钢件、隧道式结构。 7.>控制阀对外做功。 8.>齿轮泵是变量泵。 9.>在液压系统中设置蓄能回路，是为了提示执行元件的运动平稳性或减 少爬行现象。 10.>液压管路各处应避免断面的局部扩大和缩小，避免急剧弯曲。 11.>橡胶软管用于两个相对运动部件间的联结，不能够吸收液压冲击和 振动。 12.>蓄能器是储存和释放压力能的装置。 13.>铲运机的额定载重量又称操作载荷。 14.>铲运机保养维护一般采用催化剂和水洗剂。 15.>铲运机保养可概括为：清洁、润滑、紧固、调整、安全 16.>铲运机的通过性是指通过各种路面和障碍物的能力。 17.>铲运机的铲推和装载物料的作业是通过操作机构的运动来实现的。 18.>铲运机用的轮胎分有内胎和无内胎两类。 19.>动力换档变速箱是指与液力变矩器相连可在不切断 换档的变速 箱 。 20.>变矩器之所以能变矩，主要是涡轮的作用。 1分，共20分） 1.>发动机工作以后，正常水温最高110°C ，当达到 时报警。 A 、120°C B 、110° C C 、118°C D 、100°C 2.>铲运机发动机应保持在前后左右倾斜 的场地上工作。 A 、≤20° B 、≤30° 3.>井下装载机发动机扭矩储备系数μ 一般大于 。 A 、15%～25% B 、30%～40% 4.>变矩器温度开到 前，不要使车辆满负荷操作。 A 、+40°C B 、+60°C 5.> 检查轮胎压力应符合技术规定：前胎5.5×105 pa 后胎 pa 。 A 、5.5×105 B 、6×105 C 、4.5×105 D 、5×105 6.>发动机的润滑油主要由机油泵来完成，安装在发动机前缸盖内，四缸 机油泵供油量是 。

WJD-0.75电动铲运机安全生产操作规程

WJD-0.75电动铲运机安全生产操作规程： WJD-0.75电动铲运机是以三相交流电动机为动力的胶轮、铰接、铲斗前置、正装正卸式铲运机。适用于阶段崩落法、空场法、房柱法、留矿法、分层充填法等采矿法的出矿和巷道掘进出渣。 1、要求运行净空断面不小于2.4m*2.4m，运输距离不大于80m。 2、在启动电动机前，应检查下列各项： （1）、检查工作系统油箱和行驶系统油箱的油面，不能低于下油标，不能高于上油标。 （2）、检查各润滑点的润滑情况是否良好。 （3）、检查轮胎充气压力是否足够，轮箍螺母是否松动。 （4）、对整机作一次直观检查，检查有否漏油，软管松动，电缆损坏和其他要维修的地方。 （5）、检查电缆固定是否固定可靠。 3、启动程序： （1）、把行车闭锁杆放在“空挡锁定”位置。（否则启动不起来） （2）、将举升和翻斗操纵杆置于中位。 （3）、将重开关合上。 （4）、鸣几声喇叭，通知准备启动。 （5）、将控制电路的单门钥匙顺时针方向转到闭合位置启动。 （6）、启动后检查仪表读数是否正常，补油泵压力表读数应为1.2—1.45MPa，各部分有无不正常的声响，制动是否可靠，各液压系统是否漏油，各操纵手柄是否灵活可靠，工作装置是否工作正常。 4、起步与行驶： （1）、上翻铲斗至运输位置。 （2）、检查停车制动是否松开。 （3）、把变速挡操纵杆置于所需要的速度挡，行车时用高速挡。装载时用低速挡。 （4）、转动行车闭锁杆到运转位置。 （5）、缓慢踏下进退调速操纵踏板，使铲运机以所选择的速度和所要求方向

开动，踏下左踏板时铲运机前进，踏下右踏板时铲运机后退。 5、铲装作业操纵： （1）、装载作业时，操纵杆使动臂下降到最低位置，铲斗尖落地，使前后轮及铲斗必须成直线推进。应先将装载区内的零星岩石清除以减少碰撞车底和损坏轮胎现象。插入矿石力和上翻铲斗的铲取力两者的合力从矿石堆中铲取矿石的过程，应是“轻踏慢送”以得到最大功率。应记住：慢踏得到大功率，快踏得到高速度。 （2）、进行铲装作业时，不要冲进矿石堆，且控制好踏板速度，不能引起前轮抬离地面，在整个铲装过程中都要合理地使用铲斗操纵杆和加速踏板。铲斗装满后，要抖动几下铲头，把松散的物料抖掉。铲云机后退过程中尽量避免机身轴线与排出的拖拽中缆夹角小于90°，否则易损坏电缆，所以在选择电缆固定桩时应考虑避免这种情况。 6、停车： （1）、把铲运机停在远离工作面的弯道处，最好在无水或矿柱旁，以防矿石的二次爆破将机器砸坏。 （2）、将动臂放到底，铲斗翻转放下与地面接触。 （3）、将停车闭锁放到锁定位置。 （4）、按下停车按钮。 （5）、将电门钥匙转到断开位置，抽出钥匙并断开主开关。 （6）、若停在斜坡上，一定要用三角木或石块将车轮楔住。 （7）、用破布擦净车身油污，并用彩条布盖好。

TDCY—2地下电动铲运机三大规程

TDCY—2地下电动铲运机操作规程 1.1TDCY—2地下电动铲运机是专门用来装载、运输和倾倒矿石的专用设备，其它与此不同用途不是本机的工作范围。 1.2意外和粗心的使用会对操作人员或其它人员造成伤害，甚至死亡、或对机器或其它财产造成损害。 2.铲运机的主要技术性能和结构组成： 主要由电动机装置、传动系统、工作结构、前车体装配、后车体装配、液压系统、电器系统、操作系统等八项组成。其中：液压系统包括工作液压系统、转向液压系统、制动液压系统、卷缆液压系统，双变（变速箱、变矩器）液压系统。 3.操作规程 3.1使用规则 3.1.1铲运机司机必须经过严格培训，并经过考试合格后持证上岗，非铲运机司机严禁驾驶铲运机。

3.1.2．铲运机司机应熟悉铲运机性能、构造及操作维护规程，并按规程操作铲运机。 3.1.3禁止司机在过度疲劳或酒后进行驾驶操作。 3.2起动前的检查 3.2.1检查变速箱油底壳、液压油箱、制动系统的油位是否在规定的范围内；车轮压力（0.68MPa）及完好情况。 3.2.2检查各部联接螺栓，绞链等是否紧固可靠；各部油管接头、软管、密封等有无松动、磨损；各仪表是否正常可靠。 3.2.3检查所有润滑点的润滑情况。 3.2.4检查电动机的风扇、卷筒链条的松紧度；电缆、电动机、滑环和电器元件的绝缘和接触是否良好。车尾接地铁链是否接地良好。 3.2.5检查各操纵杆是否完好、灵活可靠，电动机起动前，各操纵杆应在空挡位置，铲斗应在运输位置。 3.3准备与起动 3.3.1合上总电源开关，确保车体无漏电。 3.3.2插入电缆钥匙向右旋转电锁钥匙到开的位置。 3.3.3把变速排档方向手柄转到空档位置，空档指示灯亮，右脚放松加速踏板。 3.3.4按“一次启动”按钮约3秒至5秒钟，起动电动机，使电动机转速达到额定的80%至90%；再按“二次起动”按钮约0.5秒钟，听到电动机稳定旋转声音即可。 3.3.5若电动机声音不正常或起动不了应主睐一及时检查原因，排查故障。若电机长期搁置未起动，则应检查绝缘电阻，其值不低于1.14MΩ。 3.3.6检查变矩器压力表的指针指示范围应在1.69～1.96MPa；制动系统压力表的指针指示范围应在13～15MPa；变矩器油温应在40～850之间；各种指示灯应在正常的指示。 3.4行驶和作业

WJD075M3电动铲运机主要技术性能和参数

WJD-0.75M3电动铲运机主要技术性能和参数额定斗容m3(堆装) 0.75 (平装) 0.67 额定载重量kg 工1500 最大牵引力kN42kN 最大铲取力kN 38kN 行驶速度（公里/小时） 0~8 最小转弯半径：毫米 外转弯半径（铲斗外侧）4200 内转弯半径（后轮内侧）2350 最大转向角： 36 最大卸载高度：毫米>850 相应卸载距离：毫米>740 相应卸载距离角度：42 工作时间：动臂举升时间小于7秒 铲斗倾翻时间小于5秒最大爬坡能力：12 整机操作重量：吨 6.5 外形尺寸：毫米 全长（运输位置）5800 宽度（铲斗外侧）1290 高度车身高1465 驾驶棚高2000 轴距：1872 轮距：986 后桥摆动角： 8 动力机 电动机: 功率: 45 KW 传动系统： 变量泵型号: PV21（原装进口） 变量马达型号: MV23（原装进口） :驱动桥总速比(主传动 轮边) 分宜桥：PC15B 25.88 (6.667 3.88) 轮胎规格: 河南焦作10.00-20-14 光面耐切割型充气压力: 公斤/厘米2 6.7 轮辋规格: 7.5 制动系统： 工作制动：

方式：通过驱动桥蹄式制动器制动停车制动： 方式：湿式多盘制动弹簧制动液压释放转向系统 型式全液压转向器: BYZ1-315 (镇江液压) 转向油缸型号 缸数D80/d35E ×1 转向油泵：CPC4-40/20/20-C7R 三联齿轮泵（长江液压） 中的一联 工作液压系统 型式：手动阀控制多路换向阀: ZL20E-Q4T-04T 工作油泵：CPC4-40/20/20-C7R 三联齿轮泵（长江液压） 中的一联 举升油缸 缸数D140/d70 E ×1 翻斗油缸 缸数D125/d60 E ×1 多路换向阀：ZL20E-04T 04T （长江液压） 卷缆液压系统 型式: 卷缆马达：BM1－80 (镇江液压) 卷缆油泵：CPC4-40/20/20-C7R 三联齿轮泵（长江液压） 中的一联 电气系统：装备由380V工作系统及24V控制系统组成 加油容量： 行驶箱油：110公升HM68抗摩液压油 液压油箱：120公升HM68抗摩液压油前后桥主传动轮边减速： 驱动桥：主传动加油10升 每轮边减速器加油3升 润滑油GL-4 85W/90 重负荷齿轮油适应巷道： 2.5×2.5m

地下铲运机的发展及结构原理介绍

地下铲运机 第一章：国内外地下铲运机的现状和发展趋势“地下铲运机”一词系参考英文“LHD unit"(Load-haul-dump unit)，即装—运—卸设备演绎而来。地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力-机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备。主要用于地下矿山和隧道工程。地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置。 按动力源来分，可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机。 按斗容来分，大致可分为： 小型铲运机：斗容1.5m3及以下的铲运机； 中型铲运机：斗容2～4m3的铲运机； 大型铲运机：斗容4m3以上的铲运机。 此外，原中国有色金属工业总公司所属的衡阳有色冶金机械总厂和金川有色金属公司第二机械厂生产的地下铲运机型号采用了“CY”系列或“JCY”系列命名方法。 为简便起见，以下所使用的“铲运机”一词，均指“地下铲运机”。 一、20世纪60 --70年代：地下铲运机发展和推广的年代 进入20世纪70年代，国外地下铲运机技术已渐趋成熟，形成了系列化产品。当时的铲运机几乎都是柴油机驱动的内燃铲运机，为此，需采用低污染柴油机并在机上设置柴油机尾气净化装置，采用贵金属

催化净化器（和/或）水洗涤箱，还需增设通风设施，加大地下通风量来稀释柴油机尾气，并将其排出坑外，以便为矿山提供合乎卫生标准的作业条件，从而使矿山通风费用几乎成倍增加。如果用电动铲运机取代所用的全部内燃铲运机，则所需通风量可减少一半以上。 广泛的试验和实践表明，电动铲运机具有低污染；低热量（热量不到同级内燃铲运机的30%），低噪声；维修量很小；功率损失小等优点。缺点是：拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围，也限制了运行速度，在运距较长，或矿点分散，或者在各采场或各分层频繁进行调动的地方使用，其技术性能和经济效果还不如内燃铲运机。此外，电动铲运机还需要增加电缆，卷缆装置及供电设施的设备投资；电缆易于磨损和损坏，需定期更换，并需加强检查和保护。 二、20世纪80～90年代：地下铲运机迅速发展和技术进步的年代 80年代，由于世界矿业不景气，矿山机械产品的市场竞争更趋激烈。许多采矿与工程设备制造公司进行了兼并或联合，优化资源组合，以增强市场竞争力。如美国瓦格纳( Wagner)公司并人瑞典阿特拉斯.柯普柯(Atlas Copco)公司，成为后者的子公司；法国塞柯玛(Secoma)公司并入艾姆科(Eimco)公司；随后艾姆科公司又与贾维斯·克拉克(larvis CLark)公司合并，在加拿大组成EJC公司。到90年代，法国采矿设备(E.M.)公司、加拿大EJC公司相继并人芬兰汤姆洛克(Tamrock)公司；随后汤姆洛克公司又与瑞典山特维克（Sandvik）公司合并，组成山特维克·汤姆洛克公司；以生产工程车辆传动部件著称的美国克拉克-赫斯（CLark Hurth）公司并人美国德纳(DANA)公司，

电动铲运机安全操作规程完整版

编号：TQC/K916 电动铲运机安全操作规程 完整版 In order to ensure safe production, according to the production nature of the enterprise, the characteristics of machinery and equipment and technical requirements, combined with the actual situation and experience, the safety operation rules are formulated. 【适用技术操作/规范行为/增强沟通/提升效率等场景】 编写：________________________ 审核：________________________ 时间：________________________ 部门：________________________

电动铲运机安全操作规程完整版 下载说明：本操作规程资料适合用于为保证安全生产而制定的操作者必须遵守的操作活动规则。具体阐述为根据企业的生产性质、机器设备的特点和技术要求，结合实际情况及经验制定出的安全操作守则。可直接应用日常文档制作，也可以根据实际需要对其进行修改。 一、启车前准备 1、检查工作面的安全隐患和道路的平 整情况，有问题及时处理。 2、检查液压油，不得低于油标。 3、检查各润滑点的润滑情况是否良 好。 4、检查轮胎气压是否足够，轮辋是否 松动。 5、检查电缆固定是否牢靠，接地线是 否完好。 二、开车操作

1、检查各操作手柄位置是否正常，确认无误后方可合上主开关。 2、接通电源后，一定要通知铲运机周围人员撤至安全地带，然后在启动铲运机。 3、启动后检查各仪表读数是否正常，各部位有无不正常声音，抽动是否可靠，液压系统是否漏油等。 4、小心驾驶，尤其在道路狭窄地段或急转弯地段应缓慢低速行驶，严禁铲运机碰撞两旁支柱或边帮。 5、在整个铲装过程中，要合理使用铲运机，使所有轮胎都在运行中，防止打滑或空转。 6、铲运机后退时，应避免机身轴线与

LH514E电动铲运机在国内矿山的首次应用

LH514E电动铲运机在国内矿山的首次应用 山特维克公司生产的LH514E六立方电动铲运机首次进入中国，并成功在安徽开发矿业实现了应用，该车控制系统采用模块化微电脑处理器，CAN总线等先进技术，各种传感器保护齐全，整车设计合理，故障率，出矿效率达80万吨/年。 关健词：LH514E 电动铲运机；VCM车辆管理系统；地下硬岩铁矿应用 引言 安徽开发矿业为了完成年产750万吨原矿的生产指标，2010年率先引进了瑞典SANDVIK公司生产的LH514E 电动铲运机，并成功在硬岩铁矿实现了应用，这是国内该车型的首次引进并成功应用，该车采用VCM车辆管理系统，CAN 总线数据传输，模块化数据处理，保护齐全，出矿效率达80万吨/年，且故障率很低。该文介绍LH514E电动铲运机的整体结构，技术参数，以及使用过程中遇到的问题，整改优化，以资后续矿山设备选型作为参考。 安徽开发矿业是中国五矿邯邢矿山管理局的重点项目，力争建设国内一流，国际先进的现代化矿山，设计生产能力750万吨/年。我矿山采用高溜井，无砥柱的采矿方法，从-300水平开始，25米一个分层，分4级崩落，集中到-400水平出矿，再由低溜井，由-400放矿到-425水平。这种集中出矿的采矿工艺适合了电动铲运机的特点，发挥了电动铲运机短距离运输的优势。 依据矿山发展规划，于2010年引进芬兰山特维克（SANDVIK）公司生产的LH514E 六立方电动铲运机。 1 2011年开始在吴集、李楼两个采区车间各使用一台电动铲运机进行出矿作业。在试用中对LH514E有关的技术性能进行了测试，对试验数据进行了详细记录.经过2011、2012两年的运行，证明LH514E 电动铲运机与我矿目前正普遍使用的ACY-3L型柴油铲运机相比，性能先进，故障率低，生产效率高，单吨矿成本低。 2 试用测定数据 2.1 产量与效率 从台班效率看，LH514E 比ACY-3L高出一倍多，见表1。2011年因受生产条件的限制LH514E 的生产台班和作业时间大大低于ACY-3L。2012年仍然受运输系统的影响，并未满负荷出矿，但仍达到71万吨的出矿量，预计正常生产可达年产90万吨。 2.2能耗

LH409E电动铲运机制动电气系统原理及典型故障分析

LH409E 电动铲运机制动电气系统原理 及典型故障分析 摘要：山特维克公司LH409E型电动铲运机是目前国内井下主要出矿设备。 该型号电动铲运机制动方式分为停车制动、行车制动和紧急制动3种，在井下长 期恶劣环境中使用，其制动系统故障率比较高，本文通过对LH409E电动铲运机 制动电气系统原理进行分析，并对常见典型故障的判断及排除方法进行探讨。 关键词：电动铲运机制动电气系统原理分析常见故障判断 0引言 山特维克公司LH409E型电动铲运机是目前国内井下主要出矿设备。该车制 动系统主要由停车制动、行车制动和紧急制动3种制动方式。由于电气系统关联 控制较多，造成故障排除困难，所以本文从电气系统工作原理出发结合生产实际，对该系统的典型故障原因进行分析、提出故障判断方法、给出处理措施。为了使 维修人员尽快掌握典型故障的处理方法，首先从工作原理进行阐述。 1制动系统原理 LH409E电动铲运机机的制动系统分为停车制动、行车制动和紧急制动3种。 停车制动装置位于前桥差速器的输入轴上，弹簧制动，液压释放；行车制动和紧 急制动的执行机构相同，都作用在电动铲运机的半轴上，有前后桥两套独立回路，液压制动，弹簧回位。 1.1仪表指示灯及操作介绍 在驾驶室的仪表盘左下角有一组仪表报警指示灯（电动铲运机只使用了3个 指示灯H001、H002、 H006，其余为选装）。H001为停车制动灯（停车制动时灯亮）,H002为行车制动压力报警灯（行车制动压力低于70 bar时灯亮），H006 为行车制动灯（行车制动或紧急制动时灯亮）。

正常工作状态时各指示灯为：电铲启动运行时，把停车制动操纵杆复位，按 停车制动释放按钮S006，停车制动解除，H001灯灭，挂挡行走；正常行驶时， 当遇有情况时，踏下脚制动阀，H006亮，行车减速或制动；当正常行驶时遇有紧 急情况，扳下紧急制动操纵杆，H006亮，紧急制动；当行车制动压力过低时， H002灯亮，同时H001灯亮，电铲停车制动；停车时，按下停车按钮，H001灯亮，扳下停车制动操纵杆，电铲处于停车制动状态。 1.2停车制动原理 图1 图1为停车制动系统液压图，P口为进油口（来自充液阀），T口回油， V318是停车制动释放电磁阀Y301的阀体， V111为停车制动操作杆的阀体， S309为停车制动压力开关，设定为10bar,在控制电路中接常闭点（大于10bar 时，常闭点断开），V1为停车制动装置，弹簧制动，液压解除。V300为三通阀，主要作用是在拖车时，释放停车制动。V300工作原理：电铲正常运行时，V300 的a、c口接通，b口关闭，液压油由P口--- V318--- V300（a、c）---V111--- -V1，实现停车制动解除；电铲故障时或上下井(此时失去主电机动力源，使用拖 车器动力源)，把V300三通阀扳至拖车位置，V300的b、c口接通，a口关闭， 液压油由P口--- V300（b、c）---V111----V1，打开停车制动装置，拖车。 根据制动系统电路图S006停车释放按钮闭合后，K035得电自保，Y301得电。电铲处于停车制动状态时，H001灯亮，K033（档位继电器）得电，K033触点断开。 停车制动过程：按下停车按钮，K527主接触器失电触点断开，Y301电磁阀 失电，停车装置中的液压油经V111---V318回油，S309油压小于10bar，H001灯

2m3电动铲运机购置技术协议

2m3电动铲运机购置技术协议 技术协议书 3项目名称: 购置2m电动铲运机 购买方(甲方):镜铁山矿桦树沟铜矿建设工程项目部 供货方(乙方): 签订时间: 签订地点: 32m电动铲运机购置技术协议书 经供需双方共同协商对3台2m? 电动铲运机购置达成如下技术协议，技术协议是合同不可分割的组成部分，与合同具有同等法律效力。 第一部分设备使用环境特点 1、设备适应海拔高度:3000m以上 2、矿井温度变化:最高温度20?，最低温度-30? 3、矿岩物理学性质: 1)、矿、岩普氏硬度系数:f=10-16 332)、矿、岩体重: 矿石3.7t/m;岩石2.87t/m 3)、矿、岩松散系数: 1.6 第二部分设备配置要求 1、电动机工作电压等级:AC1000V，50Hz 2、南阳电动机: 75 kw 3、电气系统要充分考虑3000 m的高海拔因素，并配有相序指示报警和漏电保护器 4、铲运机应满足3.0×3.0 m的三心拱形巷道作业

5、转弯半径:内径?3650 mm，外径?6050 mm 6、离地间隙:?260 mm 7、行驶载重: ?4000kg 8、铲斗铲取力: ?80KN 9、铲斗运动时间:举升?6.0s, 下落?4.0s, 翻卸?6.4s 10、双向满载行驶速度:一档? 2 km/h 二档?4 km/h, 三档? 7 km/h 11、液力变矩器:DANA C270 (Spicer off-highway) 12、变速箱:DANA RT20000 (Spicer off-highway) 13、铲斗容积:2 m? 14、最大承载时爬坡能力:?30% 第 2 页共 5 页 甲方签字: 乙方签字: 32m电动铲运机购置技术协议书 15、配置Lincoln自动润滑系统16、液压系统泵、阀主要部件采用Parker公司产品 第三部分设备附件 1、铲运机矿用拖曳电缆:200 m (Pirelli/TKD 3*25/16KON+3*ST) 2、单独的铲运机漏电保护箱1个 3、灭火器1个 4、随机免费备件: 序号名称零件号单位数量 吸油滤清器1 件 1 50203700 4 吸油滤清器2 件 2 50203600 4 双变滤芯件 3 4 61007600 高压滤芯件 4 50202001 4

电动铲运机常见电气故障分析

TOＲO 4００Ｅ电动铲运机常见电气故障分析 摘要阐述ＴORO ４０0E电动铲运机在生产中运用情况,分析生产过程中出现的一些问题及解决情况，本文主要对TOＲO-4０0E电动铲运机的电气系统故障的处理进行分析,以减少设备对生产的影响。 关键词电动铲运机电气故障处理 一、概述 北洺河铁矿是国内大型地下矿山之一，ＴOＲO-400E电动铲运机是我矿在2003年投入生产的进口大型设备，现有四台电动铲运机，全部在投入使用。该设备故障率低，检修工作量小，设备自投产以来,生产效率逐步提高。但有时电气系统也会产生一些故障,使铲运机停运,有时会使车停在一些危险的地方，对人和车都有一定的危险,对生产也有影响，所以需要对一些常见故障进行及时的处理。因此对TORO－400E电动铲运机电气线路进行分析，结合实际生产中出现的一些问题,对常见的故障进行整理和分析。 二、简述TOＲＯ-４00E电动铲运机的电气系统及故障分析 ＴＯＲO-400E电动铲运机由井下专用的40０KVＡ、6ＫV／1．00KV 变压器提供动力电源，功率11０KW，额定电压1000V。其电气系统包括主电机启动控制回路、低压照明回路及保护回路。 １、主电机启动控制回路及故障分析 （1)简述主电机启动控制回路 主电机启动控制回路如图一所示:由控制变压器T5０1输出24Ｖ交

流电源,经自动保险开关F５08“1－2”触点、仪表盘上继电器K542“３-１”触点、停止按钮Ｓ028“21-22”触点、空档继电器K00２“87a－３0”触点、启动按钮S０２9“１3-１4”触点、相序保护继电器K5２2“1-３”触点、紧急停车继电器K5２４“１3-14”触点、到达主电机启动继电器K5２３线包“Ａ1-A２”得电,其触点“1-２、3－4、5-6”闭合，主电动机工作。同时,由于Ｋ５23触点“１３－14、２3－2４”的闭合，冷却风扇电机M304、M30５工作。 图一：主电机启动控制回路

地下铲运机发展及结构原理介绍

进入20世纪70年代，国外地下铲运机技术已渐趋成熟，形成了系列化产品。当时的铲运机几乎都是柴油机驱动的内燃铲运机，为此，需采用低污染柴油机并在机上设置柴油机尾气净化装置，采用贵金属催化净化器〔和/或〕水洗涤箱，还需增设通风设施，加大地下通风量来稀释柴油机尾气，并将其排出坑外，以便为矿山提供符合卫生标准的作业条件，从而使矿山通风费用几乎成倍增加。如果用电动铲运机取代所用的全部内燃铲运机，那么所需通风量可减少一半以上。 广泛的试验和实践说明，电动铲运机具有低污染；低热量〔热量不到同级内燃铲运机的30%〕，低噪声；维修量很小；功率损失小等优点。缺点是：拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围，也限制了运行速度，在运距较长，或矿点分散，或者在各采场或各分层频繁进行调动的地方使用，其技术性能和经济效果还不如内燃铲运机。此外，电动铲运机还需要增加电缆，卷缆装置及供电设施的设备投资；电缆易于磨损和损坏，需定期更换，并需加强检查和保护。 二、20世纪80～90年代：地下铲运机迅速开展和技术进步的年代·克拉克(larvis CLark)公司合并，在加拿大组成EJC公司。到90年代，法国采矿设备(E.M.)公司、加拿大EJC公司相继并人芬兰汤姆洛克(Tamrock)公司；随后汤姆洛克公司又与瑞典山特维克〔Sandvik〕公司合并，组成山特维克· 90年代以来，国外采矿界已逐渐不再强调铲运机向大型化开展的问题，而是把更多注意力集中到设备性能的改善、提高可靠性和现代化的问题上来。

(1)动力机 同时，还有一些知名的柴油机公司，诸如道依茨、卡特皮勒、康明斯等公司也相继推出了不同型式的电子控制式水冷柴油机。如道依茨( Deutz)公司开发的1012、1013、1015系列水冷柴油机，功率65～400kW，额定转速2100 - 2500r／min，提供电子控制和涡轮增压。 (5)变速箱“可调式〞技术解决启动、换挡时的机械冲击问题外，还推出了电／液换挡和电子控制技术，如LH514和LH514E。 (6)驱动桥采用防滑差速器、全封闭湿式多盘制动器和光面耐切割轮胎。国外铲运机大多数采用克拉克公可的行星刚性驱动桥。80年代以来，铲运机驱动桥内广泛采用自锁式防滑差速器( NO-SPIN)。这种差速器能随路面条件的变化自动分配传动力矩，从而提高了机器的通过性，防止车轮打滑现象，减少轮胎磨损。一般，中小型铲运机的前桥采用防滑差速器，后桥采用标准差速器；大中型铲运机的前桥采用标准差速器，后桥采用防滑差速器。近几年来，出现了一种“有限打滑差速器〞，这种差速器除了具有防滑差速器的优点外，还可消除自锁式防滑差速器接合时的振动负荷，能直接将打滑的扭矩加到牵引力大的一侧车轮上，使它获得更好的牵引效果。它与防滑差速器的不同之处是：当一个车轮打滑时，它的另一个车轮只能利用整个车桥的大局部附着力，而防滑差速器的另一个车轮却可百分之百地利用整个车桥的附着力，特别是在铲掘作业时前桥负荷最大，这样大的负荷假设让单个车轮的传动元件承受可能很困难，甚至承受不了。因此，

液压维修第14章--铲运机液压故障的诊断与排除

第14章铲运机液压故障的诊断与排除 14.1 WJD—1.5型电动铲运机液压系统故障的诊断与排除 WJD—1.5型电动铲运机整个液压系统可分为三个部分：G30泵供油的工作机构液压系统，G20.20后泵供油的卷缆机构液压系统，前泵供油的转向机构液压系统。辅助部分包括油绳、管路和接头。 WJD—1.5型电动铲运机液压系统的常见故障的诊断与排除 转向、工作机构和卷缆机构的液压系统的常见故障的诊断与排除分别列于表14—1、表14—2和表14—3。 表14—1 转向液压系统故障的诊断与排除 表14—2工作机构液压系统故障的诊断与排除

表14—3卷绕机构液压系统故障的诊断与排除 14.1.2 WJD—1.5型电动铲运机液压系统故障部位的查找方法 从前面的表中可以看出，一个故障产生的原因有多种，假设一个原因一个原因去查找，既费时又费力。便捷的查找方法是：大的故障从整个液压系统查起，小的故障从局部查起；查找思路先易后难，先查结构较简单的零部件，后查较复杂的零部件；查找顺序为辅助部分。例如转向系统转向不灵或无力这一故障，从表14—1中可以看出，产生这一故障的原因多达6种。可依照上述的查找方法来找出故障的产生原因与部位。首先，判定该故障是否为大的故障，假设整个液压系统工作均不正常，则说明是大故障，假设仅是转向不灵或无力，其余液压分系统均正常则说明是小故障或局部故障。查找思路是先易后难，顺序为观察辅助部分的油绳与接头是否渗漏油液，再查转向器溢流阀是否调得太低，假设调到位转向仍然无力或不灵，可将溢流阀拆下检查，看是否是溢流阀阀芯上的O形油封损坏；假设正常，再用压力表测量泵出口压力是否正常，压力正常则说明泵是好的，可判定是液压缸油封损坏，反之则是泵损坏。液压系统故障原因和部位查出后，按照各部件检修要求检修。 实例：故障名称：电动机无法起动，电工检查电控完好。故障现象是当电动机Y起动时，翻斗缸自动收斗，Y—△转换时电动机停转。当时将卷缆阀上两溢流阀调松到位后电动机起动成功一次后又不行。这说明先导阀控制收斗的阀芯接通油路使控制翻斗缸的一组多路阀芯动作，翻斗缸油路接通，当翻斗缸收斗行程到位后，工作液压泵油路堵塞，系统油压上升，电动机起动负荷太大，而使电动机在Y—△转换起动时停转。更换先导阀后，电动机起动，工作正常。 14.2 电动铲运机换向阀的工作原理及故障处理 芬兰生产的TORO一400E电动铲运机在井下铲装矿石的作业过程中，对变速系统换向阀的工作可靠性要求很高。当铲装完成后，后退时，如变速系统响应慢，铲运机后退起步就缓慢，极易造成矿石从堆上下滑埋机事故。处理变速系统这样的故障，必须首先了解换向阀的工作原理及其结构。 换向阀的工作原理及结构 铲运机换向阀的工作原理见图14—1所示。 1.油路压力表； 2.变速箱离合器； 3.单向阀； 4.充压蓄能器； 5.溢流阀；A.节流孔 图14—1 换向阀工作原理 电动铲运机用l000V的三相交流异步电动机作为动力，采用液力传动系统。为保证运行平缓不受冲击，铲运机选用clark 5．5HR34425型变速箱，换向阀采用蓄能延时换向的设计。由图14—1知，要使变速箱方向挡离合器2合上，主轴路上的油必须先通过节流孔〔A〕向

无轨设备安全规程

无轨设备安全规程 （试行稿） 矿业股份有限公司 2007年2月

第一篇无轨运输斜坡道安全管理规定 (试行稿) 第一章总则 第一条为了保证无轨设备在斜坡道内安全运行，预防和减少事故，保障人身与设备安全，特制定本规定。 第二条本规定适用于斜坡道内的设施、无轨设备和行人。 第三条鼓励和支持员工在斜坡道安全管理上推广应用安全生产先进技术和开展技术创新，提高斜坡道安全管理水平，并对有贡献者给予一定奖励。 第四条本规定依据《金属非金属矿山安全规程》（GB16423-2006）、《矿山井巷工程施工及验收规范》（GBJ 213）、《矿山安全标志》（GB14161）、《工业管道的基本识别色、识别符号和安全标示》（GB 7231）等编制。 第二章斜坡道标准 第五条斜坡道工程的设计、施工及验收应遵守GBJ 213和GB16423-2006的规定。 第六条根据岩石稳定情况应采取合理的支护方式，如砌碹、锚网、锚杆、喷射混凝土等，保证斜坡道的顶帮岩体稳定。 第七条无轨运输的斜坡道应设人行道或躲避硐室。 设人行道时，其有效净高应不小于1.9m，有效宽度不小于1.2m。 设人员躲避硐室时，其间距在曲线段不超过15m,直线段不超过30m；高度不小于1.9m；深度不小于0.6m；宽度不小于1.5m。 电动卡车运行区段设置错车躲避硐室时规格要求能容纳2-3辆常规车辆。 躲避硐室应有明显的标志，并保持干净、无障碍物。 第八条无轨运输设备与斜坡道支护之间的间隙, 应不小于0.6m。采用汽车运输时,汽车顶部至斜坡道顶板的距离应不小于0.6m。 第九条斜坡道内每隔300m-400m应设坡度不大于3%、长度不小于20m 并能满足错车要求的缓坡段，主要斜坡道应有良好的混凝土、沥青或级配均匀的碎石路面，碎石路面的石子不应大于5cm。 第十条斜坡道内每隔一段距离应有10－20m的平段,便于设备临时停放;转弯半径应不低于设备最大转弯半径。 第十一条斜坡道的坡度应小于设备的爬坡能力。

装载机安全操作15篇

装载机安全操作15篇 【第1篇】装载机平安操作技术 一个好的装载机驾驶员不仅应能娴熟地控制各种操纵手柄，通晓装载机技术性能与结构原理，并能敏锐地辨别出产生故障的部位和缘由，准时排解，而且还要把握装载机的原理和各种作业工况下的操作技术，擅长保养和修理。这样，才干最大限度地发挥装载机的效能，保持较高的机械完好率与通过率，提升作业生产率，保证保证生产。 一、装载机的行驶原理 装载机是用铲斗铲装土壤或其他物料。铲斗装满后，荷重运行一段距离，然后卸掉斗内的土壤或物料，无论铲装土壤或载荷行驶时，都必需有一个动力克服装载机工作和运行中所碰到的阻力。由柴油机（或电动机或气压系统）供应的这个动力经过液力变矩器的传递，提升了动力传递的稳定性；削减了发动机对传动轴系的冲击负荷。因而，装载机即便以最低速度作业，发动机仍能稳定工作而不致熄火。并且，低速时变矩器扭矩大，整机牵引力增强，大大提升了驾驶和作业的能力。液力变矩器把动力送到由变速箱、离合器、万向节等组成的传动系统，再传到行驶系统，向来传到履带行走机构的驱动轮和轮胎行走机构的前、后桥，形成一个推动装载机向前行驶的牵引力。装载机依赖这个力就可以克服铲装土壤的切削阻力、行驶时的滚动阻力、上坡阻力和空气阻力，而举行正常地作业和行驶。因为装载机工作的地面条件千变万化，所以轮胎对地面的附着力也

不一样。附着状况不好时，附着力小。这时，尽管柴油机有足够的功率也得不到较大的牵引力，往往浮现装载机陷在原地，车轮滑转的状况。如在轮胎胎面采纳特别加深花纹；在轮胎上装防滑链条；增强作用在驱动轮上的分量等。 二、开动装载机的注重事项 使用和操作装载机之前，必需熟读与该型号装载机有关的各种技术文件和资料，了解机器的性能与结构特点。把握每根操纵杆或操纵手柄以及各种仪表的位置和作用，以期合理使用机器，提升使用寿命和劳动生产率。 作好开车前的各种预备工作。包括发动机起动前的预备和作业前的预备。 所使用的燃油必需清纯，并经过48小时以上的沉淀。燃油牌号应符合规定的质量要求。液压系统用油和变速箱、变矩器用油也必需清纯，符合质量要求。 按规定举行保养与润滑。熟知各润滑点的位置。每次作业前都要举行维护与保养。 发动机起动后应怠速空运转，待水温达到55℃、气压表述到0.45mpa 后，再起步行驶。 山区或坡道上行驶时，应防止发动机熄火，保证液压转向。拖起动必需正向行驶。下坡行驶时不允许发动机熄火，否则液压转向失灵，会造成事故。应尽免载荷下坡前进运送行驶，不得已时可后退缓行。高速行驶用两轮驱动，低速铲装用四轮驱动。高速行驶时，为了提