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理论力学部分教学内容
第一章静力学基础
一、目的要求
1．深入地理解力、刚体、平衡和约束等重要概念。
2．静力学公理（或力的基本性质）是静力学的理论基础，要求深入理解。
3．明确和掌握约束的基本特征及约束反力的画法。
4．熟练而正确地对单个物体与物体系统进行受力分析，画出受力图。
5．掌握力多边形法则及平面汇交力系合成与平衡的几何条件。
二、基本内容
1．重要概念
1）平衡：物体机械运动的一种特殊状态。在静力学中，若物体相对于地面保持静止或作匀速直线平动，则称物体处于平衡。
2）刚体：在力作用下不变形的物体。刚体是静力学中的理想化力学模型。
3）约束：对非自由体的运动所加的限制条件。在刚体静力学中指限制研究对象运动的物体。约束对非自由体施加的力称为约束反力。约束反力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反。
4）力：物体之间的相互机械作用。其作用效果可使物体的运动状态发生改变和使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或内效应，理论力学只研究力的外效应。力对物体作用的效应取决于力的大小、方向、作用点这三个要素，且满足平行四边形法则，故力是定位矢量。
5）力的分类：
6）力系：同时作用于物体上的一群力称为力系。按其作用线所在的位置，力系可以分为平面力系和空间力系，按其作用线的相互关系，力系分为共线力系、平行力系、汇交力系和任意力系等等。
7）等效力系：分别作用于同一刚体上的两组力系，如果它们对该刚体的作用效果完全相同，则此两组力系互为等效力系。
8）平衡力系：若物体在某力系作用下保持平衡，则称此力系为平衡力系。
9）力的合成与分解：若力系与一个力F R等效，则力F R称为力系的合力，而力系中的各力称为合力F R的分力。力系用其合力F R代替，称为力的合成；反之，一个力F R用其分力代替，称为力的分解。
2．静力学公理及其推论
公理1：二力平衡条件
指出了作用于刚体上最简单力系的平衡条件。对刚体而言，这个条件既必要又充分，但对非刚体而言，这个条件并不充分。
公理2：加减平衡力系公理
此公理是研究力系等效变换的依据，同样也只适用于刚体而不适用于变形体。
推论1：力的可传性
表明作用于刚体上的力是滑动矢量。
公理3：力的平行四边形法则
给出了最简单的力系的简化规律，也是较复杂力系简化的基础。另外，它也给出了将一个力分解为两个力的依据。
推论2：三力平衡条件
给出了三个不平行的共面力构成平衡力系的必要条件。当刚体受不平行的三力作用处于平衡时，常利用这个关系确定未知力的作用线方位
推论3：力的三角形法则——用几何法求两个共点力的合力
推论4：作用和反作用定律
揭示了物体之间相互作用力的定量关系，它是分析物体间受力关系时必须遵循的原则，也为研究多个物体组成的物体系统问题提供了基础。
公理5：刚化原理
阐明了变形体抽象为刚体模型的条件，并指出刚体平衡的必要和充分条件只是变形体平衡的必要条件。
3．工程中常见的约束类型及其反力的画法。
1）光滑接触面：其约束反力沿接触点的公法线，指向被约束物体。
2）光滑圆柱、铰链和颈轴承：其约束反力位于垂直于销钉轴线的平面内，经过轴心，通常用过轴心的两个大小未知的正交分力表示。
3）固定铰支座：其约束反力与光滑圆柱铰链相同。
4）活动铰支座：与光滑接触面类似。其约束反力垂直于光滑支承面。
5）光滑球铰链：其约束反力过球心，通常用空间的三个正交分力表示。
6）止推轴承：其约束反力常用空间的三个正交分力表示。
7）二力体：所受两个约束反力必沿两力作用点连线且等值、反向。
8）柔软不可伸长的绳索：其约束反力为沿柔索方向的一个拉力，该力背离被约束物体。
9）固定端约束：其约束反力在平面情况下，通常用两正交分力和一个力偶表示；在空间情况下，通常用空间的三个正交分力和空间的三个正交分力偶表示。
4．受力分析及画受力图
正确地进行物体的受力分析并画其受力图，是分析、解决力学问题的基础。画受力图时必须注意以下几点：
①明确研究对象。根据求解需要，可以取单个物体为研究对象，也可以取由几个物体组成的系统为研究对象。不同的研究对象的受力图是不同的。
②正确确定研究对象受力的数目。由于力是物体间相互的机械作用，因此，对每一个力都应明确它是哪一个施力物体施加给研究对象的，决不能凭空产生。同时，也不可漏掉某个力。一般可先画主动力，再画约束反力。凡是研究对象与外界接触的地方，都一定存在约束反力。
③正确画出约束反力。一个物体往往同时受到几个约束的作用，这时应分别根据每个约束本身的特性来确定其约束反力的方向，而不能凭主观臆测。
④当分析两物体间相互作用时，应遵循作用、反作用关系。若作用力的方向一经假定，则反作用力的方向应与之相反。当画整个系统的受力图时，由于内力成对出现，组成平衡力系。因此不必画出，只需画出全部外力。
三、重点和难点
重点：1.力、刚体、平衡和约束等概念。
2.静力学公理及其推论。
3.柔性约束、光滑支承面约束、光滑铰链约束的特征及其反力的画法。
4.单个物体及物体系统的受力分析。
难点：光滑铰链的约束特征（尤其是销钉连接二个以上的构件即复合铰），物
体系统的受力分析，平面汇交力系（多个力）合成与平衡的几何法。四、教学建议
1．教学提示
①本章讲述概念较多，要讲清这些概念的定义，并理解其意义。例如：
属于力的：力系、等效力系、合力、分力、平衡力系、主动力、约束反力、作用力、反作用力、内力、外力等。
属于物体的：变形体、弹性体、刚体、自由体、非自由体等。
属于数学的：代数量、矢量（向量）、单位矢量、定位矢量、滑动矢量等。
②静力学公理是最普遍、最基本的客观规律，是静力学基础，要讲透。并使学生深入理解和熟记这五条公理与四个推论。
③多举例题讲清楚约束反力的确定方法和受力图的正确画法。
④鼓励使用多媒体教学，学生可以在理论力学精品课程网上观看电教片及相关课件。如《力学在机械工程中的应用》《力学在土木工程中的应用》《约束及物体的受力分析》等。
2．作业布置
习题：1-2 1-3（c）（g）（h） 1-4（a）（e）（f）（h）（j） 1-5（a）（b）（f）（g）
第二章平面力系
一、目的要求
1．能正确地将力沿坐标轴分解和求力在坐标轴上的投影，对合力投影定理及力对点之矩应有清晰的理解，并能熟练地计算。
2．深入理解力偶和力偶矩的概念，明确平面力偶的性质和平面力偶的等效条件。
3．掌握平面任意力系向一点简化的方法，会应用解析法求主矢和主矩，熟知平面任意力系简化的结果。
4．深入理解平面力系的平衡条件及平衡方程的三种形式。
5．能熟练地计算在平面任意力系作用下物体和物体系统的平衡问题。
6．正确理解静定与静不定的概念，会判断物体系统是否静定。
二、基本内容
1．基本概念
1）力在坐标轴上的投影为
X =F cos α
式中α为力F 与x 轴间的夹角，投影值为代数量。
力沿坐标轴分解满足力的平行四边形法则，其分力大小为
)sin(sin βαα+=F F x )sin(sin βαβ+=F F y
因此，在直角坐标系下有X =F x Y =F y
2）平面内力的解析表达式为
F=X i+Y j
3）合力投影定理：合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。如F Rx =ΣX ，F Ry =ΣY 。
4）平面内的力对点O 之矩是代数量，记为M o (F )
ABO Fh M o ?±=±=2)(F
其中F 为力的大小，h 为力臂，?ABO 为力矢AB 与矩心O 组成三角形的面积。一般以逆时针转向为正，反之为负。
力矩的解析表达式为：yX xY M o -=)(F
5）合力矩定理：)X y -Y (x )( )(i i i i i o R o M M ∑=∑=F F
6）力偶和力偶矩：
力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。力偶没有合力，也不能用一个力来平衡。
力偶对物体的作用效应决定于力偶矩M 的大小和转向，即
M=±Fd
式中正负号表示力偶的转向，一般以逆时针转向为正，反之为负。
力偶在任一轴上的投影等于零，它对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。
7）同平面内力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则
彼此等效。力偶矩是力偶作用效果的唯一度量。
8）力线平移定理
9）主矢和主矩
主矢：平面力系各力的矢量和，即
∑∑∑===+==n
i n i n i i R Y X 111'j i F F
主矩：平面力系中各力对于任选简化中心之矩的代数和，即11()()n n
o o i i i i i i i M M x Y y X ====-∑∑F
一个力系的主矢与简化中心的选取无关；一般情况下，主矩与简化中心的选取有关。
10）静定和静不定问题
2．平面力系的简化
步骤如下：
①选取简化中心O ：题目指定点或自选点（一般选在多个力交点上）
②建立直角坐标系Oxy
③求主矢： ?????∑∑=∑+∑=??????∑=∑=X Y Y X Y X R Ry Rx αtan :)()(:22'''方向大小F F F
其中α为F R 与x 轴所夹锐角，所在象限由ΣX 、ΣY 符号确定，并画在简化中心O 上。
④求主矩：)(F o o M M ∑= 逆正顺负，画在图中
⑤简化结果讨论
a. 若0 ,0'≠=o R M F ：平面力系与一力偶等效，此力偶为平面力系的合力偶，其力偶矩用主矩M o 度量，这时主矩与简化中心的选择无关。
b. 若0 ,0'=≠o R M F ：平面力系等效于作用线过简化中心的一个合力F R ，且有F R =F 'R 。
c. 若0 ,0'≠≠o R M F ：平面力系简化结果为一合力F R ，其大小、方向与主矢
相同，作用线在距简化中心O 为'R o F M d =处。
d. 0 ,0'==o R M F ，则该力系为平衡力系。
3．平面力系的平衡条件和平衡方程
平面力系平衡的充分必要条件是该力系的主矢和对作用面内任意一点的主矩同时为零。其解析表达式有三种形式，称为平衡方程。
1）基本形式
?????=∑=∑=∑0)(0
00F M Y X
2）二矩式
?????=∑=∑=∑0)(0
)(0F F B A M M X 附加条件为：A 、B 两点连线不垂直于x 轴
3）三矩式
?????=∑=∑=∑0)(0
)(0)(F F F C B A M M M 附加条件为：A 、B 、C 三点不共线
特殊力系的平衡方程
1）共线力系：0=∑i F
2）平面汇交力系：???=∑=∑00Y X
3）平面力偶系： 0
i m =∑ 4）平面平行力系： )//( 0)(0轴y M Y i o F F ???=∑=∑
4．平面力系平衡方程的应用
应用平衡方程式求解平衡问题的方法称为解析法。它是求解平衡问题的主要方法。这种解题方法包含以下步骤：
①根据求解的问题，恰当的选取研究对象：所谓研究对象，是指为了解决问题而选择的分析主体。选取研究对象的原则是，要使所取物体上既包含已知条件，又包含待求的未知量。
②对选取的研究对象进行受力分析，正确地画出受力图：在正确画出研究对象受力图的基础上，应注意适当地运用简单力系的平衡条件如二力平衡、三力平衡汇交定理、力偶等效定理等确定未知反力的方位，以简化求解过程。
③建立平衡方程式，求解未知量：为顺利地建立平衡方程式求解未知量，应注意如下几点：
(a)根据所研究的力系选择平衡方程式的类别（如汇交力系、平行力系、任意力系等）和形式（如基本式、二矩式、三矩式等等）。
(b)建立投影方程时，投影轴的选取原则上是任意的，并非一定取水平或铅垂方向，应根据具体问题从解题方便入手去考虑。
c)建立力矩方程时，矩心的选取也应从解题方便的角度加以考虑。
d)求解未知量。由于所列平衡方程一般是一组线性方程组，这说明一个静力学题经过上述力学分析后将归结于一个线性方程组的求解问题。从理论上讲，只要所建立的平衡方程组具有完整的定解条件（独立方程个数和未知量个数相等），则求解并不困难，若要解的方程组相互联立，则计算（指手算）耗时费力。为免去这种麻烦，就要求在列平衡方程式时要运用一些技巧，尽可能做到每个方程只含有一个（或较少）的未知量，以便手算求解。
三、重点和难点
重点：力在坐标轴上的投影、合力投影定理、平面汇交力系的平衡条件及求解平衡问题的解析法、力对点之矩的计算、力偶矩的概念、平面力偶性质
和力偶等效条件。平面任意力系向作用面内任一点的简化及力系的简化
结果。平面任意力系平衡的解析条件及平衡方程的各种形式。物体及物
体系平衡问题的解法。
难点：1、主矢与主矩的概念。
2、利用特殊力系的特点画出某些约束反力，选择恰当的平衡方程求解未知
量。
3、物体系平衡问题中正确选取研究对象及平衡方程。
四、教学建议
1．教学提示
①讲清用三力平衡汇交定理、力偶等效性质确定未知约束反力方向应注意的问题。
②讲清力在坐标轴上的投影与力沿坐标轴分解是两个不同概念，对比其联系与区别。
③强调力偶是力学的基本元素之一，并将力和力偶从要素、定量描述、在轴上
的投影、对点的矩、等效条件、性质等方面进行比较，加深理解，讲清力偶矩与力矩的异同点。
④对平面力系的简化方法及简化结果应阐述透彻。特别指出：主矢和主矩是在对一个力系进行简化时，为了准确描述力系的特征而引入的重要概念。主矢不是合力，合力有大小，方向与作用点三个要素，而主矢只具有大小和方向两个特征，力系的主矢与简化中心无关。一般而言，主矩的大小、转向与简化中心的选取有关，但是在主矢为零的情况下，主矩与简化中心无关。注意对不同的简化中心的简化结果表面上看互不相同，但它们互为等效力系。
⑤对物体系统平衡问题中如何选取恰当的研究对象和平衡方程，应通过典型例题着重讲解，并引导学生进行归纳总结。特别指出如下要点：
其一，求解物系的平衡问题的关键在于选取研究对象，它需要一定的分析判断能力，也需要经验的积累。在选取研究对象时，有两种极端情况：（a）只选取整体为研究对象，在此要注意受力图中只画外力，不画内力，本质问题是由外力构成的力系平衡问题，因此，无法求解系统内力，且当未知数多于三个时，也无法求解全部未知量；(b)将系统中所有刚体相互隔离，取每个刚体单独作为研究对象，由于是静定问题，则全部内外反力借助全部的平衡方程均可解出，虽思路简单，但由于求出多个不需求的未知力，使求解工作量增加，且过程繁琐。因此，一般而言，应根据题目的具体要求，灵活选取研究对象，尽量以最少的研究对象求解系统的平衡问题。
其二：在开始求解平衡方程时，如果独立平衡方程式的个数少于未知量的个数，可能出现两种情况：(a)该问题是静不定问题；(b)该问题为刚体系统的平衡问题，需再次选择研究对象。应注意的是，此种情形下，虽然不能依据这些平衡方程式求出全部未知量，但有可能求出其中的一个或两个未知量。
⑥适当介绍有关结构分析软件，初步培养学生力学建模和解决复杂物系平衡问题的能力。
2．观看精品课程网上名师教学录象及教学模型。
3．作业布置
习题2-1、2-3、2-6、2-9、2-10、2-14、2-18、2-23、2-26、2-27、2-30、2-31、2-32。
第三章空间力系
一、目的和要求
1、能熟练地计算力在空间直角坐标轴上的投影。
2、熟练掌握力对点之矩与力对轴之矩的计算。
3、对空间力偶的性质及其作用效应有清晰的理解。
4、了解空间力系向一点简化的方法，明确空间力系合成的四种结果。
5、能正确地画出各种常见空间的约束反力。
6、会应用各种形式的空间力系平衡方程求解简单空间平衡问题。
7、对平行力系中心和重心应有清晰的概念，能熟练地应用坐标公式求物体的重心。
二、基本内容
1．基本概念
1）力在空间直角坐标轴的投影
(a)直接投影法：已知力F和直角坐标轴夹角α、β、γ，则力F在三个轴上的投影分别为
α
X
=
cos
F
β
Y
=
cos
F
γ
cos
=
Z
F
(b)间接投影法（即二次投影法）：已知力F和夹角γ、?，则力F在三个轴上的投影分别为
γcos
?
X
sin
=
F
γsin
?
sin
=
Y
F
γ
Z
=
cos
F
2)力矩的计算
(a)力对点之矩
在空间情况下力对点之矩为一个定位矢量，其定义为
能源与动力工程
能源与动力工程致力于传统能源的利用及新能源的开发，和如何更高效的利用能源。 能源与动力工程致力于传统能源的利用及新能源的开发，和如何更高效的利用能源。能源既包括水、煤、石油等传统能源，也包括核能、风能、生物能等新能源，以及未来将广泛应用的氢能。动力方面则包括内燃机、锅炉、航空发动机、制冷及相关测试技术。2012年教育部新版高校本科专业目录中调整热能与动力工程为能源与动力工程。 这个行业可以说一直都是个热门行业。 1、目前来说火力发电依然是发电形式的主流，安全高效，虽污染环境但不会形成洪涝灾害，亦无辐射污染； 2、工业生产三要素：水、电、气。热能与动力工程可以说是必需的行业。 3、目前，国家紧跟世界形式。慢慢从“能否用”转变为“更好的使用”在这个转向智能化的时代里，相信你只要付出努力，必有一番建树 二级学科 编辑 考虑学生在宽厚基础上的专业发展，将热能与动力工程专业分成以下四个专业方向： （1）以热能转换与利用系统为主的热能动力工程及控制方向(含能源环境工程、新能源开发和研究方向)； （2）以内燃机及其驱动系统为主的热力发动机及汽车工程，船舶动力方向； （3）以电能转换为机械功为主的流体机械与制冷低温工程方向； （4）以机械功转换为电能为主的火力火电和水利水电动力工程方向。 即工程热物理过程及其自动控制、动力机械及其自动化、流体机械及其自动控制、电厂热能工程及其自动化四个二级学科。 能源与动力工程专业培养要求 编辑 该专业学生主要学习动力工程及工程热物理的基础理论，学习各种能量转换及有效利用的理论和技术，受到现代动力工程师的基本训练，具有进行动力机械与热工设备设计、运行、实验研究的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力； 2.较系统地掌握该专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括工程力学、机械学、工程热物理、流体力学、电工与电子学、控制理论、市场经济及企业管理等基础知识； 3.获得该专业领域的工程实践训练，具有较强的计算机和外语应用能力； 4.具有该专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿及发展趋势； 5.具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。 能源与动力工程专业培养目标 编辑 该专业主要培养能源转换与利用和热力环境保护领域具有扎实的理论基础，较强的实践、适应和创新能力，较高的道德素质和文化素质的高级人才，以满足社会对该能源动力学科领域的科研、设计、教学、工程技术、经营管理等各方面的人才需求。学生应具备宽广的自然科学、人文和社会科学知识，热学、力学、电学、机械、自动控制、系统工程等宽厚理论基础、热能动力工程专业知识和实践能力，掌握计算机应用与自动控制技术方面的知识。毕业生能从事能源与动力工程及相关方面的研究、教学、开发、制造、安装、检修、策划、管理和营销等工作。也可在该专业或其它相关专业继续深造，攻读硕士、博士学位。 能源与动力工程专业主干学科
理论力学授课教案
《理论力学》教案 使用教材：《理论力学》 (哈工大主编) 第一篇静力学 第一章静力学 一、目的要求 1．深入地理解力、刚体、平衡和约束等重要概念。 2．静力学公理（或力的基本性质）是静力学的理论基础，要求深入理解。 3．明确和掌握约束的基本特征及约束反力的画法。 4．熟练而正确地对单个物体与物体系统进行受力分析，画出受力图。 5．掌握力多边形法则及平面汇交力系合成与平衡的几何条件。 二、基本内容 1．重要概念 1）平衡：物体机械运动的一种特殊状态。在静力学中，若物体相对于地面保持静止或作匀速直线平动，则称物体处于平衡。 2）刚体：在力作用下不变形的物体。刚体是静力学中的理想化力学模型。 3）约束：对非自由体的运动所加的限制条件。在刚体静力学中指限制研究对象运动的物体。约束对非自由体施加的力称为约束反力。约束反力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反。 4）力：物体之间的相互机械作用。其作用效果可使物体的运动状态发生改变和使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或内效应，理论力学只研究力的外效应。力对物体作用的效应取决于力的大小、方向、作用点这三个要素，且满足平行四边形法则，故力是定位矢量。 5）力的分类： 集中力、分布力 主动力、约束反力 6）力系：同时作用于物体上的一群力称为力系。按其作用线所在的位置，力系可以分为平面力系和空间力系，按其作用线的相互关系，力系分为共线力系、平行力系、汇交力系和任意力系等等。 7）等效力系：分别作用于同一刚体上的两组力系，如果它们对该刚体的作用效果完全相同，则此两组力系互为等效力系。 8）平衡力系：若物体在某力系作用下保持平衡，则称此力系为平衡力系。 9）力的合成与分解：若力系与一个力F R等效，则力F R称为力系的合力，而力系中的各力称为合力F R的分力。力系用其合力F R代替，称为力的合成；反之，一个力F R用其分力代替，称为力的分解。 2．静力学公理及其推论 公理1：二力平衡条件 指出了作用于刚体上最简单力系的平衡条件。对刚体而言，这个条件既必要又充分，但对非刚体而言，这个条件并不充分。 公理2：加减平衡力系公理 此公理是研究力系等效变换的依据，同样也只适用于刚体而不适用于变形体。 推论1：力的可传性 表明作用于刚体上的力是滑动矢量。
理论力学课程教学大纲
理论力学课程教学大纲(72学时) （附实验教学大纲，8学时） 一、课程名称：理论力学B Theoretical Mechanics B。 二、课程编号：1701105。 三、学分学时：4.5学分/ 72学时。 四、使用教材：《理论力学》，武清玺、冯奇主编，高等教育出版社，2003年； 《理论力学》，武清玺、徐鉴主编，高等教育出版社，2010年； 《理论力学》，许庆春等主编，中国水利水电出版社，2010年。 五、课程属性：学科基础课/ 必修。 六、教学对象：大禹、水工、土木、港航、海洋、交通、农水等专业本科生。 七、开课单位：力学与材料学院工程力学系。 八、先修课程：高等数学、物理学等。 九、教学目标： 理论力学是一门理论性较强的技术基础课。它既是后续力学课程及相关专业课程的理论基础，又可直接应用于实际工程问题。本课程的目标是：使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和分析方法，培养学生抽象思维与逻辑推理能力，初步学会利用所学理论和方法分析、解决一些工程实际问题，为学习后继课程打好必要的基础，也为将来独立进行科研工作创造条件。 十、课程要求： 本课程采用以课堂教学为主，课内讨论、课后练习和集中答疑为辅的教学模式，开展启发式、研究式、互动式等教学方式，使学生掌握有关的基本概念、基本理论和基本方法及其应用，能较熟练和较灵活地应用矢量方法求解各类典型问题，重点培养学生的抽象思维与逻辑推理能力、力学分析计算能力以及解决实际问题的能力。 本课程要求课前较好地掌握高等数学、物理学等课程的有关知识；课内主动参与讨论；课后按时完成布置的作业。 教学环节的具体要求为： ?完成140～160题作业； ?二次课堂测验；
长安大学地质工程课程表
地质工程实验班课程 [11070010]思想道德修养与法律基础 [14030010]体育（1） [13030011]大学英语（1） [64050010]军事理论 [12031011]高等数学(1) [12040011]大学物理（1） [14030020]体育（2） [13030012]大学英语（2） [12031012]高等数学(2) [24050010]计算机应用基础 [11160010]中国近现代史纲要 [33******]公共艺术类课 [12040012]大学物理（2） [11050010]马克思主义基本原理概论 [14030030]体育（3） [13030013]大学英语（3） [12031030]线性代数 [11060010]毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论[14030040]体育（4） [13030014]大学英语（4） [12031040]概率论与数理统计 [12040110]物理实验（多） [12070070]工程制图 [24050030]C语言程序设计 [24050060]VB程序设计 [26043020]地质学基础(双语) [26043030]构造地质学(双语) [26040060]专题一:地质工程专业概论 [2604003S]构造地质学课程设计 [12060020]理论力学 [26040040]第四纪地质学 [26040050]水文地质学 [12060040]材料力学 [26069070]工程测量 [2606907S]测量实习 [26079020]结构力学(双语) [2604002S]地质实习 [26040430]岩土工程勘察 [2604043S]岩土工程勘察课程设计 [2604001S]钢筋混凝土结构课程设计 [26040010]钢筋混凝土结构 [26041410]支挡结构 [12050010]普通化学
长安大学2018年《城乡规划原理及城市建设史》研究生考试大纲_长安大学考研网
长安大学2018年《城乡规划原理及城市建设史》研究生考试大纲 一、城市规划原理部分 1.城市发展与城市化； 2.近现代城乡规划理论与实践； 3.区域发展与规划； 4.城市总体规划； 5.城市绿地、景观及公共空间系统； 6.控制性详细规划、修建性详细规划； 7.城市设计; 8.住区规划设计（城乡社区规划）； 9.城乡历史文化遗产保护与更新； 10.城市交通与道路系统； 11.城乡工程系统规划; 12.城乡规划技术与信息; 13.镇规划； 14.乡村规划; 15.城市生态与环境规划; 16.城乡开发规划与规划管理； 17.有关城乡规划建设热点实事分析。 参考书目：《城市规划原理》（第四版）吴志强等中国建筑工业出版社 《城市住区规划原理》周俭同济大学出版社 《城市工程系统规划》刘勇科学出版社 《城市道路与交通规划》徐循初主编中国建筑工业出版社 城乡规划编制相关规范和城乡规划建设相关实事 二、城市建设史部分 中国城市建设史 1.殷周时代的城市 2.春秋战国时代的城市 3.秦汉时代的城市 4.三国至隋唐的城市 5.宋元时代的城市第七章明清时代的城市 6.中国古代城市建设中的若干问题 7.帝国主义控制下由“租界”发展的大城市 8.帝国主义独占的新建城市 9.旧城市的新变化 10.由现代资本主义工商业及交通运输业的影响而发展的城市 11.国民党政府统治下的城市 12.日本帝国主义占领区的城市 13.革命根据地的城市 14.中国近代城市建设中的若干问题 中国城建史重点在上篇，考察对古代的城市建设文化和思想的系统了解。 参考书目：《中国城市建设史》（第三版）董鉴泓中国建筑工业出版社
外国城市建史 15.城市的起源 16.古埃及的城市 17.两河流域和波斯的城市 18.古印度与古代美洲的城市 19.古希腊的城市 20.古罗马的城市 21.西欧中世纪封建城市 22.东罗马与俄罗斯的中世纪封建城市 23.阿拉伯国家与其它伊斯兰国家以及印度、日本的中世纪封建城市 24.文艺复兴与巴洛克时期城市 25.绝对君权时期的城市 26.近代资本主义城市的产生和欧洲旧城市改建 27.近代亚非拉殖民地城市和美国新建的大城市 28.近代城市规划的理论与实践 29.20世纪二次大战前的城市规划与建设 30.战后40年代后期的城市规划与建设 31.二十世纪50年代的城市规划与建设 32.二十世纪60年代的城市规划与建设外国城建史重点在古埃及，古希腊，古罗马的城市，西欧中世纪封建城市，近代城市规划的理论与实践，二十世纪的城市规划与建设。考察学生对古代文明发源地城市建设的文化和思想的了解，对工业革命之后的近代城市规划的理论与实践掌握。 参考书目：《外国城市建设史》（第三版）沈玉麟中国建筑工业出版社 文章来源：文彦考研
长安大学各专业介绍
公路学院 道路桥梁与渡河工程(公路工程) 本专业培养公路、城市道路及一般桥梁方面的高级工程技术人才。要求学生获得以下几方面的知识和能力：公路与城市道路勘测设计、施工、监理、养护与管理，常用桥梁设计与施工及交通工程方面的基本知识和能力，公路与城市道路方面的基本科学研究能力。 毕业生主要在交通或城建部门从事本专业的勘测、设计、施工、监理、管理和科学研究工作，以及从事大专院校的本专业教学工作。学制四年。授予工学学士学位。 道路桥梁与渡河工程(桥梁工程) 本专业培养桥梁方面的高级工程技术人才。要求学生获得以下几方面的知识和能力：公路、铁路、城市与地铁桥梁的设计、施工、监理、维护与管理以及科学研究的基本技能。 毕业生主要在交通、城建或其它部门的交通基建系统，从事桥梁工程方面的勘测、设计、施工、监控、管理和科学研究工作，以及从事大专院校的本专业教学工作。学制四年。授予工学学士学位。 道路桥梁与渡河工程(岩土与隧道工程) 本专业培养公路隧道工程与岩土工程方面的高级工程技术人才。主要学习公路隧道与岩土工程勘测、设计、施工和管理方面的基础理论及专业知识，要求学生具备从事公路隧道与岩土工程勘测、设计、施工、养护管理及科学研究的能力。 毕业生主要在交通部门或城建部门从事公路隧道工程与岩土工程勘测、设计、科研、施工及养护管理工作，以及从事大专院校的本专业教学工作。学制四年。授予工学学士学位。 道路桥梁与渡河工程(基地班) 本专业培养具有道路工程、桥梁工程、隧道与岩土工程等学科领域内的宽泛的基本理论素养和扎实的专业知识功底的优秀、尖端型人才。 要求学生获得以下几方面的知识和能力：公路与城市道路勘测设计、桥梁设计、公路隧道与地下结构勘测设计及施工、养护与管理方面的基本知识；具备科学研究的基本技能、解决工程技术问题的科学研究能力。 本专业学制六年，本科阶段学制4年，硕士阶段学制2年。成绩合格可获得工学学士学位和工学硕士学位。毕业生主要在交通或城建部门从事本专业的勘测、设计、施工、管理和科学研究工作，以及从事大专院校的本专业教学工作。 道路桥梁与渡河工程(国际班) 本专业面向国际工程市场和国内外资贷款项目建设的需要，培养既掌握道路、桥梁及隧道专业知识,又通晓英语的外向型高级工程技术人才。 本专业要求学生在入学前有良好的英语基础。在基础课程培养阶段，将进一步强化对英语语言的掌握，在专业基础及专业课程的培养过程中，将主要采用英文教材、双语方式授课。要求学生熟悉国际工程市场广泛使用的设计标准、施工规范，以及境内的外资贷款项目管理惯例，掌握道路桥梁与渡河工程学科的基本理论和专业知识，具有在外语语言环境下从事规划与设计、施工与管理以及工程咨询的能力。 毕业生可在科研院所、高等院校、企事业单位从事与本专业有关的国际工程项目和外资贷款项目的项目管理、工程设计、工程施工管理及咨询监理工作。学制四年。授予工学学士学位。 交通工程 本专业培养具备公路与城市交通规划、建设管理、运营组织、交通管理与控制方面理论及专业知识，掌握交通调查与规划、项目可行性研究、后评价、投资分析等决策层面的工作技能和公路与城市道路基础设施、交管设施、公交设施、安全设施、机电设施等工程层面的设计、运营维护与施工技术，能在交通部门、规划部门或公安部门从事公路交通与城市道路的规划、监理、设计、科研及组织管理及大专院校的专业教学等工作的高级技术和管理人才。 本专业学生除完成工科基础课程学习外，主要学习交通运输工程导论、交通工程导论、交通调查与分析、交通规划、交通安全及设施设计、交通管理与控制、综合交通枢纽设计及停车管理、道路经济与管理、
理论力学第七版答案
8-5 杆OA 长l ，由推杆推动而在图面内绕点O 转动，如图所示。假定推杆的速度为υ，其弯头高为a 。试求杆端A 的速度的大小（表示为由推杆至点O 的距离x 的函数）。 题8－5图 【知识要点】 点得速度合成定理和刚体的定轴转动。 【解题分析】 动点：曲杆上B ，动系：杆OA 绝对运动：直线运动 相对运动：直线运动 牵连运动：定轴转动 【解答】 取OA 杆为动系，曲杆上的点B 为动点 v a = v e +v r 大小： √ ？ ？ 方向： √ √ √ v a = v 2 22222cos :a x va a x v a x va v v v e e e a +=+=+==ωθη 8-10 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB 可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴O 转动，轴O 位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R ，偏心距OC ＝e ，凸轮绕轴O 转动的角速度为ω，OC 与水平线成夹角?。求当?＝0°时，顶杆的速度。 【知识要点】 点的速度合成定理 【解题分析】 动点：点C ，动系：顶杆AB 绝对运动：圆周运动 相对运动：直线运动 牵连运动：平行移动
题8－10图 【解答】 取轮心C 为动点，由速度合成定理有 v a = v e +v r 大小： √ ？ ？ 方向： √ √ √ 解得： v a = v e , v r =0, v e =v a =ωe 8-17 图示铰接四边形机构中，O 1A ＝O 2B ＝100mm ，又O 1 O 2＝AB ，杆O 1A 以等角速度ω ＝2rad/s 绕O 1轴转动。杆AB 上有一套筒C ，此筒与杆CD 相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当?=60°时，杆CD 的速度和加速度。 题8－17图 【知识要点】 点的运动速度和加速度合成定理 【解题分析】 动点：套筒C,动系：杆AB 绝对运动：直线运动 相对运动：直线运动 牵连运动：平行移动 【解答】 取C 点为动点，杆AB 为动系 （1）速度 v a =v e + v r , v e = v A = A O 1?ω s m v v e a /1.060cos 0=?= (2) 加速度 a a = a e +a r ,A O a a n A n e 12?==ω 20/35.030cos s m a a n e a =?=
最适合男生报考的十大专业
最适合男生报考的十大专业 NO.1采矿工程 适合指数：★★★★★ 专业解密 看到这个专业名称，许多考生和家长眼前就会发黑：翻山越岭找铁矿，钻洞下窑挖煤炭；不在荒郊，就在野外；不是寒冷，就是高温。现在的考生都是娇生惯养长大的，哪能受得了这个罪呀！ 与在写字楼里的白领阶层相比，地矿行业的工作条件确实比较艰苦，但是在世界形势变化日新月异的今天，采矿工程充分利用自动控制、计算机技术、通信技术等先进的科学技术，极大地促进了采矿工程理论研究和技术应用的发展，使这些传统的“老黑难”专业的就业环境发生了翻天覆地的变化：以前的勘探需要背个小帆布包拿个小铁锤翻山越岭去采矿，现在则是地球卫星定位系统勘测和自动绘图；以前采矿挖煤需要肩扛手刨，现在则是电脑控制机械操作。尤其是被企业视为“手心里的宝儿”的大学本科毕业生，实际上真正在“前线锻炼”的机会并不多。 采矿工程的任务是从地面开凿一系列井巷通达地壳中的矿床，然后用现代化的打眼爆破技术把含有矿物的矿石崩落下来，或用化学方法直接把有用矿物分离出来，并把它们运送到地面各用户。同时，采矿工程又是一个系统的学科，地质学、考古学、科学技术史，无一不在采矿工程专业方面渗透，对采矿工程专业研究具有理论上和事实上的借鉴意义。 据中国矿业大学招生与就业处统计，近几年来，该校采矿工程专业本科应届毕业生签约率一直是100％，位居全校各专业之首。每年该专业学生一进入大四，一些用人单位的领导就会亲顾“茅庐”现场蹲点揽才，为毕业生现场解答各种问题。虽然很多学生张口就问钱问待遇，用人单位还是乐此不疲地介绍单位的福利和优惠条件。由于人才日渐紧俏，一些用人
单位便把眼睛盯上了大二、大三的学生，提前到学生宿舍“挨门挨户”游说。辽宁工程技术大学的相关专业，有一个班离毕业还有2年时间，就被东南某省的地矿勘测局“指腹为婚”。 一滴水可以影射太阳的光辉，该专业全国的就业趋势由此可见一斑。 主要课程 理论力学、材料力学、矿山地质与工程地质、采矿学、电工与电子技术、采矿机械、固体矿床开采、岩土力学、矿井通风与安全、岩土测试技术等。 就业目标 工程技术人员：在煤矿、金属矿场、石油和天然气的开采、宝石的开采、矿务局、矿山管理处、特殊地下工程建设公司（隧道、蓄水坝等）、采矿设备配件供应公司、矿山测量工程所等作技术工作。公务员：在国土规划、环保和河道管理等与城市基础有关的政府机关工作。 院校推荐 一本院校：中国矿业大学、中国地质大学、东北大学、重庆大学、中南大学、太原理工大学、武汉理工大学、西安建筑科技大学、辽宁工程技术大学、新疆大学、贵州大学等。 二本院校：山东科技大学、河北工程大学、湖南科技大学、广东工业大学、西安科技大学、江西理工大学、昆明理工大学、华北科技学院、黑龙江科技学院等。 三本院校：山东科技大学泰山科技学院、河北理工大学轻工学院、西安科技大学高新学院等。 NO.2道路桥梁与渡河工程 适合指数：★★★★★ 专业解密 道路桥梁与渡河工程便是应国家交通运输网建设中的需要而设立的一门专业。
理论力学第七版答案高等教育出版社出版
哈工大理论力学（I）第7版部分习题答案 1-2 两个老师都有布置的题目 2-3?2-6?2-14?2-?20?2-30?6-2?6-4?7-9??7-10?7-17?7-21?8-5?8-8?8-1 6?8-24?10-4? 10-6?11-5?11-15?10-3 以下题为老师布置必做题目 1-1（i,j）, 1-2(e,k) 2-3, 2-6, 2-14，2-20, 2-30 6-2, 6-4 7-9, 7-10, 7-17, 7-21, 7-26 8-5, 8-8(瞬心后留), 8-16, 8-24 10-3, 10-4 10-6 11-5, 11-15 12-10, 12-15, 综4，15，16，18 13-11，13-15，13-16 6-2 图6-2示为把工件送入干燥炉内的机构，叉杆OA= m在铅垂面内转动，杆AB= m，A端为铰链，B端有放置工件的框架。在机构运动时，工件的速度恒为m/s，杆AB始终铅垂。 设运动开始时，角0=?。求运动过程中角?与时间的关系，以及点B的轨迹方程。 10-3 如图所示水平面上放1 均质三棱柱A，在其斜面上又放1 均质三棱柱B。两三棱柱的横截面均为直角三角形。三棱柱 A 的质量为mA三棱柱 B 质量mB的 3 倍，其尺寸如图所示。设各处摩擦不计，初始时系统静止。求当三棱柱 B 沿三棱柱 A 滑下接触到水平面时，三棱柱 A 移动的距离。 11-4 解取A、B 两三棱柱组成 1 质点系为研究对象，把坐标轴Ox 固连于水平面上，O 在 棱柱 A 左下角的初始位置。由于在水平方向无外力作用，且开始时系统处于静止，故系统 质心位置在水平方向守恒。设A、B 两棱柱质心初始位置（如图b 所示）在x 方向坐标 分别为 当棱柱 B 接触水平面时，如图c所示。两棱柱质心坐标分别为 系统初始时质心坐标 棱柱 B 接触水平面时系统质心坐标 因并注意到得 10-4 如图所示，均质杆AB，长l，直立在光滑的水平面上。 求它从铅直位无 初速地倒下时，端点A相对图b所示坐标系的轨迹。 解取均质杆AB 为研究对象，建立图11-6b 所示坐标系Oxy， 原点O与杆AB 运动初始时的点 B 重合，因为杆只受铅垂方向的
城市规划原理(总规)复习资料-长安大学(一)
名词解释 1.城镇化：从传统乡村社会到现代城市社会过渡的过程，是一个必然的历史过程。农业人口和农用土地向非农业人口和城市用地转化的现象及过程。 4.雅典宪章：反映了当时“现代建筑”学派的观点。——城市要与其周围影响地区作为一个整体来研究城市规划的目的解决居住、工作、游憩与交通四大城市功能的正常进行。居住—人口密度过大工作—工作地点在城市中的布局缺少统一规划游憩—缺乏开敞空间城市绿地少位置不适中。道路—不够宽交叉口过多未能按功能进行分类 6.邻里单位思想：要求在较大的范围内统一规划居住区使每一个“邻里单位”成为组成居住区的细胞。 7.详细规划：以总体规划或者分区规划为依据，详细规定建设用地地各项控制指标和其他管理要求， 或者直接对建设作出具体的安排和规划设计。 8.概念规划：指介于发展规划和建设规划之间的一种新的提法，它更不受现实条件的约束，而比较倾向于勾勒在最佳状态下能达到的理想蓝图。它强调思路的创新性、前瞻性和指导性。概念规划的内容主要是对城市发展中具有方向性、战略性的重大问题进行集中专门的研究，从经济、社会、环境的角度提出城市发展的综合目标体系和发展战略，以适应城市迅速发展和决策的要求。 9.城市用地：指按城市土地使用的主要性质划分的各类用地的总称。按照国家有关规定，城市用地一般包括居住用地、公共设施用地、工业用地、仓储用地、对外交通用地、道路广场用地、市政公用设施用地、绿化用地、水域、特殊用地和其他用地等。 10.热岛效应：在大中城市，由于建筑密集、绿地、水面偏少，生产与生活活动过程散发大量的热量，出现市区气温比郊外要搞的现象 11.滑坡：斜坡上的岩土体在重力作用下整体向下活动的地质现象 12.崩塌：峭斜坡上的岩土体突然崩落、滚动，堆积在山坡下的地质现象 13.冲沟：是由间断流水在地表冲刷形成的沟槽 14.城市职能;城市在一定地域内的经济、社会发展中所发挥的作用和承担的分工。 15.城市性质：城市在一定地区、国家以至更大范围内的政治、经济与社会发展中所处的地位和所负担的主要职能。代表了城市的个性、特点、发展方向。用地规模A=人口规模P*人均用地指标a 16.近期规划：在城市总体规划中，对短期内建设目标、发展布局和主要建设项目的实施所作的安排。是实施城市总体规划的重要步骤，是衔接国民经济与社会发展规划的重要环节。依据批准的城市总体规划，明确近期发展重点、人口规模、空间布局、建设时序；安排城市重要建设项目，提出生态环境、自然与历史文化环境保护措施等。 17：全球化：世界各国之间在经济上越来越相互依存，各种发展资源（如：信息技术资金和人力）的扩过流动规模越来越扩大，而世界贸易所涉及的商品和服务越来越多，超过了历史上的任何时期。 18.可持续发展：既满足当代人的需要，又不对后代人满足其需要的能力构成危害的发展。具体而言，可持续发展的内涵包括经济社会和环境之间的协调发展。 19.理性主义规划：该理论认为规划方案是对城市现状问题的理性分析和推导的必然结果。城市规划的对象还主要局限在物质方面，规划编制程序步步相扣，从现状调查、数据收集统计、方案提出与比较评价、方案选定、各工程系统规划的编制都在理论上达到了至善至美的严密逻辑。 20.战略性发展规划：是制定城市的中长期战略目标，以及土地利用，交通管理，环境保护和基础设施等方面的发展准则和空间策略，为城市各分区和各系统的实时性规划提供指导框架，但不足以成为开发控制的直接依据。 简答
理论力学第七版答案 第九章
9-10 在瓦特行星传动机构中，平衡杆O 1A 绕O 1轴转动，并借连杆AB 带动曲柄OB ；而曲柄OB 活动地装置在O 轴上，如图所示。在O 轴上装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与连杆AB 固连于一体。已知：r 1＝r 2＝0.33m ，O 1A ＝0.75m ，AB ＝1.5m ；又平衡杆的角速度ωO 1＝6rad/s 。求当γ＝60°且β＝90°时，曲柄OB 和齿轮Ⅰ的角速度。 题9－10图 【知识要点】 Ⅰ、Ⅱ两轮运动相关性。 【解题分析】 本题已知平衡杆的角速度，利用两轮边缘切向线速度相等，找出ωAB ,ωOB 之间的关系，从而得到Ⅰ轮运动的相关参数。 【解答】 A 、B 、M 三点的速度分析如图所示，点C 为AB 杆的瞬心，故有 AB A O CA v A A B ??== 21ωω ωω?= ?=A O CD v AB B 12 3 所以 s rad r r v B OB /75.32 1=+= ω s rad r v CM v M AB M /6,1 == ?=I ωω 9-12 图示小型精压机的传动机构，OA ＝O 1B ＝r ＝0.1m ，EB ＝BD ＝AD ＝l ＝0.4m 。在图示瞬时，OA ⊥AD ，O 1B ⊥ED ，O 1D 在水平位置，OD 和EF 在铅直位置。已知曲柄OA 的转速n ＝120r/min ，求此时压头F 的速度。
题9－12图 【知识要点】 速度投影定理。 【解题分析】 由速度投影定理找到A 、D 两点速度的关系。再由D 、E 、F 三者关系，求F 速度。 【解答】 速度分析如图，杆ED 与AD 均为平面运动，点P 为杆ED 的速度瞬心，故 v F = v E = v D 由速度投影定理，有A D v v =?θcos 可得 s l l r n r v v A F /30.1602cos 2 2m =+??==πθ 9-16 曲柄OA 以恒定的角速度ω＝2rad/s 绕轴O 转动，并借助连杆AB 驱动半径为r 的轮子 在半径为R 的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA ＝AB ＝R ＝2r ＝1m ，求图示瞬时点B 和点C 的速度与加速度。 题9－16图 【知识要点】 基点法求速度和加速度。 【解题速度】 分别对A 、B 运动分析，列出关于B 点和C 点的基点法加速度合成方程，代入已知数据库联立求解。 【解答】 轮子速度瞬心为P, AB 杆为瞬时平动，有
重庆大学理论力学教(学)案考点
大学 《理论力学》课程 教案 2006版 机械、土木等多学时各专业用 2006年8月 使用教材：《理论力学》，祥东主编，大学2006年第二版 《理论力学》，工业大学，高等教育2004年 《Engineering Mechanics理论力学》，昌棋等缩编， 大学2005年
参考文献 ［1］同济大学理论力学教研室，理论力学，同济大学，2001年 ［2］乔宏洲，理论力学，中国建筑工业，1997年 ［3］华东水利学院工程力学教研室，理论力学，高等教育，1984年 ［4］理论力学（第六版）工业大学理力教研室编． 普通高等教育“十五”国家级规划教材高等教育．2002年8月 ［5］理论力学（第3版）郝桐生编．教育科学“十五”国家规划课题研究成果高等教育．2003年9月 ［6］理论力学（第1版）武清玺奇主编． 教育科学“十五”国家规划课题研究成果高等教育．2003年8月 第1篇静力学 第1章静力学基本知识与物体的受力分析 一、目的要求 1．深入地理解力、刚体、平衡和约束等基本概念。 2．深入地理解静力学公理（或力的基本性质）。 3．明确和掌握约束的基本特征及约束反力的画法。 4．熟练而正确地对单个物体与物体系统进行受力分析，画出受力图。
二、基本容 1．重要概念 1）平衡：物体机械运动的一种特殊状态。在静力学中，若物体相对于地面保持静止或作匀速直线平动，则称物体处于平衡。 2）刚体：在力作用下或运动过程中不变形的物体。刚体是理论力学中的理想化力学模型。 3）约束：对非自由体的运动预加的限制条件。在刚体静力学中指限制研究对象运动的物体。约束对非自由体施加的力称为约束反力。约束反力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反。 4）力：物体之间的一种相互机械作用。其作用效果可使物体的运动状态发生改变和使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或效应，理论力学只研究力的外效应。力对物体作用的效应取决于力的大小、方向、作用点这三个要素，且满足平行四边形法则，故力是定位矢量。 5）力的分类： 集中力、分布力（体分布力、面分布力、线分布力） 主动力、约束反力 6）力系：同时作用于物体上的一群力称为力系。按其作用线所在的位置，力系可以分为平面力系和空间力系；按其作用线的相互关系，力系分为共线力系、平行力系、汇交力系和任意力系等等。 7）等效力系：分别作用于同一刚体上的两组力系，如果它们对该刚体的作用效果完全相同，则此两组力系互为等效力系。 8）平衡力系：若物体在某力系作用下保持平衡，则称此力系为平衡力系。 9）力的合成与分解：若力系与一个力F R等效，则力F R称为力系的合力，而力系中的各力称为合力F R的分力。用一个比原力系简单但作用效果相同的力系代替原力系称为力系的合成（简化）；反之，一个力F R用其分力代替，称为力的分解。 2．静力学公理及其推论 公理1：力的平行四边形法则 给出了最简单的力系的简化规律，也是较复杂力系简化的基础。另外，它也给出了将一个力分解为两个力的依据。 公理2：二力平衡条件
理论力学第七版答案
3-4 在图示刚架中，已知q ＝3kN/m ，F 可＝62kN ，M ＝10kN ?m ，不计刚架自重。求固 定端A 处的约束反力。 【知识要点】 平面的任意力系的平衡方程及应用，单个物体的平衡问题 【解题分析】 本题应注意固定端A 处的受力分析，初学者很容易丢掉约束力偶。 【解答】 以刚架为研究对象，受力如图。 题3－4图 ∑=-?+=045cos 42 1,00F q F F Ax x ∑=-=045sin ,00F F F Ay y ∑=?+?--??- =0445cos 345sin 3 4421,0)(00F F M q M F M A A 解得 F A x =0, F A y =6kN, M A =m kN ?12 3-8 如图所示，行动式起重机不计平衡锤的重为P ＝500kN ，其重心在离右轨1.5m 处。起 重机的起重量为P 1＝250kN ，突臂伸出离右轨10m 。跑车本身重量略去不计，欲使跑车满载或空载时起重机均不致翻倒，求平衡锤的最小重量P 2以及平衡锤到左轨的最大距离x 。 题3－8图
【知识要点】 平面平行力系的平衡方程及应用，单个物体的平衡问题。 【解题分析】 本题仍为翻倒问题，存在两种临界状态。 【解答】 以起重机为研究对象，受力如图。 若满载不翻倒 0105.13)3(,0)(12=---+=∑P P F x P F M NA B 由 F NA ≥0,得P 2（x+3）≥3250 (1) 若空载不翻倒 05.43,0)(2∑=-+=P F x P F M NB A 由 F NB ≥0得22502≤x P (2) 由式（1）、（2）得kN P P 3.3331000322≥≥即 把kN P 3.3332=代入（2）得x ≤6.75m 3-11 如图所示，组合梁由AC 和DC 两段铰接构成，起重机放在梁上。已知起重机重P 1＝50kN ，重心在铅直线EC 上，起重载荷P 2＝10kN ，如不计梁重，求支座A 、B 和D 三处的约束反力。 【知识要点】 平面任意力系得平衡方程及应用，物体系得平衡问题。 【解题分析】 先研究起重机，再研究连续梁。连续梁一般先研究附梁最后研究主梁。 【解答】 以起重机为研究对象，受力如图。 题3-11图 0512,0)(21=?-?-?=∑P P F F M NG F 解得 F NG =50kN 以梁CD 为研究对象，受力如图。
上海交通大学国家级精品课程一览表
序号
课程名称
创建负责人
现负责人
院系
评定 年份
1
市场营销学
黄
沛
王方华
安泰经济与管理学院
2006
2
运营管理
季建华
季建华
安泰经济与管理学院
2008
1． 上海交通大学国家级精品课程一览表
1 / 17
3
金融工程学
吴冲锋
吴冲锋
安泰经济与管理学院
2008
4
战略管理
王方华
王方华
安泰经济与管理学院
2009
5
材料科学基础
蔡
珣
蔡
珣
材料科学与工程学院
2003
6
理论力学
洪嘉振
洪嘉振
船舶海洋与建筑工程学院
2003
7
流体力学
丁祖荣
丁祖荣
船舶海洋与建筑工程学院
2006
8
船舶原理
邹早建
邹早建
船舶海洋与建筑工程学院
2007
9
振动力学
蔡国平
蔡国平
船舶海洋与建筑工程学院
2009
10
自动控制原理
田作华
田作华
电子信息与电气工程学院
2003
11
检测技术基础
施文康
蔡
萍
电子信息与电气工程学院
2004
12
基本电路理论
陈洪亮
陈洪亮
电子信息与电气工程学院
2007
13
数据结构
吕宝粮
俞
勇
电子信息与电气工程学院
2008
14
行政法与行政诉讼法
叶必丰
叶必丰
凯原法学院
2009
15
政治学原理
胡
伟
胡
伟
国际与公共事务学院
2009
16
大学化学
吴
旦
印
杰
化学化工学院
2008
17
工程热力学
童钧耕
童钧耕
机械与动力工程学院
2003
18
工程图学
蒋寿伟
蒋
丹
机械与动力工程学院
2003
19
制冷与低温原理
王如竹
王如竹
机械与动力工程学院
2005
20
生产计划与控制
江志斌
江志斌
机械与动力工程学院
2007
21
组织胚胎学
王一飞
王一飞
基础医学院
2003
2 / 17
理论力学(静力学)
重庆大学 《理论力学》课程 教案 2005版 机械、土木等多学时各专业用 2005年8月
使用教材：《理论力学》，张祥东主编，重庆大学出版社2002年 《理论力学》，哈尔滨工业大学，高等教育出版社2004年 《Engineering Mechanics理论力学》，杨昌棋等缩编，重庆 大学出版社2005年 参考文献 ［1］同济大学理论力学教研室，理论力学，同济大学出版社，2001年 ［2］乔宏洲，理论力学，中国建筑工业出版社，1997年 ［3］华东水利学院工程力学教研室，理论力学，高等教育出版社，1984年［4］理论力学（第六版）哈尔滨工业大学理力教研室编． 普通高等教育“十五”国家级规划教材高等教育出版社．2002年8月［5］理论力学（第3版）郝桐生编．教育科学“十五”国家规划课题研究成果高等教育出版社．2003年9月 ［6］理论力学（第1版）武清玺冯奇主编． 教育科学“十五”国家规划课题研究成果高等教育出版社．2003年8月
第1篇静力学 第1章静力学基本知识与物体的受力分析 一、目的要求 1．深入地理解力、刚体、平衡和约束等基本概念。 2．深入地理解静力学公理（或力的基本性质）。 3．明确和掌握约束的基本特征及约束反力的画法。 4．熟练而正确地对单个物体与物体系统进行受力分析，画出受力图。 二、基本内容 1．重要概念 1）平衡：物体机械运动的一种特殊状态。在静力学中，若物体相对于地面保持静止或作匀速直线平动，则称物体处于平衡。 2）刚体：在力作用下或运动过程中不变形的物体。刚体是理论力学中的理想化力学模型。 3）约束：对非自由体的运动预加的限制条件。在刚体静力学中指限制研究对象运动的物体。约束对非自由体施加的力称为约束反力。约束反力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反。 4）力：物体之间的一种相互机械作用。其作用效果可使物体的运动状态发生改变和使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或内效应，理论力学只研究力的外效应。力对物体作用的效应取决于力的大小、方向、作用点这三个要素，且满足平行四边形法则，故力是定位矢量。 5）力的分类： 集中力、分布力（体分布力、面分布力、线分布力） 主动力、约束反力 6）力系：同时作用于物体上的一群力称为力系。按其作用线所在的位置，力系可以分为平面力系和空间力系；按其作用线的相互关系，力系分为共线力系、平行力系、汇交力系和任意力系等等。 7）等效力系：分别作用于同一刚体上的两组力系，如果它们对该刚体的作用效果完全相同，则此两组力系互为等效力系。 8）平衡力系：若物体在某力系作用下保持平衡，则称此力系为平衡力系。 9）力的合成与分解：若力系与一个力F R等效，则力F R称为力系的合力，而
长安大学+理论力学大纲 多学时
长安大学理论力学教学大纲(多学时) 理论力学教学大纲 四年制本科土建、机械类各专业用 80学时（4学分） 一、本课程的性质和任务 理论力学是一门理论性较强的技术基础课，它是各门力学课和部分专业课的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。 本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习有关后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件；使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析，具有解决一些工程实际问题的素质与能力；结合本课程特点，培养学生的辩证唯物主义世界观，培养学生具有对复杂（包括简单）工程实际问题正确地建立力学模型的能力，具备对这些力学模型进行静力学、运动学、动力学（包括瞬时与过程）分析与计算能力，具备利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。 二、本课程的基本要求 1、对能力培养的要求 总的要求：对质点、质点系和刚体的机械运动（包括平衡）的规律有较系统全面的了解。掌握有关的基本概念、基本理论和基本方法及其应用。 鉴于本课程是学生从学习纯基础理论课转到学习具有一定技术性的基本课乃至技术性专业课时的第一门课程，故应强调以下几种能力的培养：①逻辑思维能力（包括推理、分析、判断等）；②抽象化能力（包括将工程实际问题抽象成为力学模型，进行适当的数学描述，应用力学理论求解）；③自学能力，表达能力，能利用计算机课件自测练习，编制简单程序解决力学问题等，以及数值分析计算和应用机算机能力；④实际动手能力（包括完成理力相关实验，编写实验报告，撰写小论文等）。 2、本课程的重点和难点 静力学 重点：通过对物体系统的受力分析，对平面一般力系能熟练地进行力系的简化，并应 用各种形式的平衡方程求解其平衡问题。 难点：约束及约束反力，正确地进行受力分析；平面物系（含摩擦）的平衡问题；空
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理论力学部分教学内容 第一章静力学基础 一、目的要求 1．深入地理解力、刚体、平衡和约束等重要概念。 2．静力学公理（或力的基本性质）是静力学的理论基础，要求深入理解。 3．明确和掌握约束的基本特征及约束反力的画法。 4．熟练而正确地对单个物体与物体系统进行受力分析，画出受力图。 5．掌握力多边形法则及平面汇交力系合成与平衡的几何条件。 二、基本内容 1．重要概念 1）平衡：物体机械运动的一种特殊状态。在静力学中，若物体相对于地面保持静止或作匀速直线平动，则称物体处于平衡。 2）刚体：在力作用下不变形的物体。刚体是静力学中的理想化力学模型。 3）约束：对非自由体的运动所加的限制条件。在刚体静力学中指限制研究对象运动的物体。约束对非自由体施加的力称为约束反力。约束反力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反。 4）力：物体之间的相互机械作用。其作用效果可使物体的运动状态发生改变和使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或内效应，理论力学只研究力的外效应。力对物体作用的效应取决于力的大小、方向、作用点这三个要素，且满足平行四边形法则，故力是定位矢量。 5）力的分类： 6）力系：同时作用于物体上的一群力称为力系。按其作用线所在的位置，力系可以分为平面力系和空间力系，按其作用线的相互关系，力系分为共线力系、平行力系、汇交力系和任意力系等等。 7）等效力系：分别作用于同一刚体上的两组力系，如果它们对该刚体的作用效果完全相同，则此两组力系互为等效力系。 8）平衡力系：若物体在某力系作用下保持平衡，则称此力系为平衡力系。
9）力的合成与分解：若力系与一个力F R等效，则力F R称为力系的合力，而力系中的各力称为合力F R的分力。力系用其合力F R代替，称为力的合成；反之，一个力F R用其分力代替，称为力的分解。 2．静力学公理及其推论 公理1：二力平衡条件 指出了作用于刚体上最简单力系的平衡条件。对刚体而言，这个条件既必要又充分，但对非刚体而言，这个条件并不充分。 公理2：加减平衡力系公理 此公理是研究力系等效变换的依据，同样也只适用于刚体而不适用于变形体。 推论1：力的可传性 表明作用于刚体上的力是滑动矢量。 公理3：力的平行四边形法则 给出了最简单的力系的简化规律，也是较复杂力系简化的基础。另外，它也给出了将一个力分解为两个力的依据。 推论2：三力平衡条件 给出了三个不平行的共面力构成平衡力系的必要条件。当刚体受不平行的三力作用处于平衡时，常利用这个关系确定未知力的作用线方位 推论3：力的三角形法则——用几何法求两个共点力的合力 推论4：作用和反作用定律 揭示了物体之间相互作用力的定量关系，它是分析物体间受力关系时必须遵循的原则，也为研究多个物体组成的物体系统问题提供了基础。 公理5：刚化原理 阐明了变形体抽象为刚体模型的条件，并指出刚体平衡的必要和充分条件只是变形体平衡的必要条件。 3．工程中常见的约束类型及其反力的画法。 1）光滑接触面：其约束反力沿接触点的公法线，指向被约束物体。 2）光滑圆柱、铰链和颈轴承：其约束反力位于垂直于销钉轴线的平面内，经过轴心，通常用过轴心的两个大小未知的正交分力表示。 3）固定铰支座：其约束反力与光滑圆柱铰链相同。