电子工艺实验指导书

电子技术工艺实验指导

胡之惠

第一节印制电路板设计过程与方法

实验中对于简单的电路我们可以直接用导线连接，对于较复杂的电路我们还可以运用面包板搭接而成。但如果我们想要把图纸上的原理图转换为实际的电子产品，往往离不开印制电路板这个载体。印制电路板亦称印制线路板，通常简称印制板或PCB（printed circuit board）。印制电路板的主要作用是为电路中电子元器件的固定与装配提供机械支撑和识别符号，为电路中电子元器件之间的连接提供电气通路。熟悉印制电路板基本知识，掌握PCB 基本设计方法和制作工艺，是电气技术人员不可缺少的基本技能。

一、印刷电路板的手工设计过程

印制电路板设计也称印制板排版设计，不论是手工设计或采用CAD设计通常都包括以下过程。

以如图1所示的稳压电源电路为例，介绍印刷电路板的手工设计过程。其中V1和V3为硅材料PNP型小功率三极管，V2为中功率管。调整1K电阻可以改变输出电压。

图1 稳压电路原理图

1．设计准备

（1）了解电路工作原理和电路参数，各功能电路的相互关系及信号流向等内容，对电路工作时可能发热、可能产生干扰及最高工作电压，最大电流及工作频率等情况要心中有数。

（2）印制板工作环境（是否密封，工作环境温度变化，是否有腐蚀性气体等）及工作机制（连续工作还是断续工作等）。

（3）主要元器件和部件的型号、外形尺寸、封装、必要时需取得样品或产品样本。

2．外形草图包括印制板对外连接草图和尺寸图两部分。

对外连接草图是根据整机结构和分板要求决定的。一般包括电源线、地线、板外元器件的引线，板与板之间连接线等，绘制草图时应大致确定其位置和排列顺序。若采用接插件引出时，要确定接插件位置和方向。

印制板外形尺寸草图。印制板外形尺寸受各种因素制约，一般在设计时已大致确定，从经济性和工艺性出发，优先考虑矩形。印制板的安装、固定也是必须考虑的内容，印制板与机壳或其他结构件连接的螺孔位置与孔径应明确标出。

我们设计的稳压电源电路较简单，所以我们将印制板对外连接草图和尺寸图两部分合二为一。我们以单面板为例，外形草图如图2所示。

图2 单面板外形草图

3．设计入门——绘制单线不交叉图

对较简单的电路（一般元件数少于30~50个）可采用绘单线不交叉图的方法设计印制板。这种方法简单易学且不易出错，特别适合初学者和非专业设计人员。具体步骤如下：

（1）将原理图中应放置于板上的电路元器件根据信号流向或排版方向依次画到板面上，集成电路要画封装引脚图。

（2）按原理图将各元器件引脚连接，对导线交叉处可用两种方法避免交叉。

1）利用元器件中间跨越。

2）用跨接线跨越（同一板上跨接线长度尽可能归为一种或两三种。跨接线尽可能短、尽可能少）。

对于可用单面加少量跨接线布通的电路，尽量选用单面板布线，只有电路较复杂才用双面板。显然双面板要容易，因为可以利用板子另一面印制导线做跨越。

图2 单面板外形草图

（3）调整元器件位置和方向，使跨接线最少，连接最简洁。

（4）重新画不交叉图，如图3所示。

简单的图，经过（1）～（4）步骤可得到较好的结果，复杂一些的（3）～（4）可能反复一次，甚至反复若干次才获得比较好的效果。

图3 单线不交叉图

4．设计布局

对于元件数多于50个以上的电路。采用上述方法，PCB板不易作到微型化。较复杂的电路我们需要经过设计布局及设计布线这两步。布局就是将电路元件放在印制板布线区内，布局是否合理不仅影响后面的布线工作，而且对整个电路板的性能也有重要的作用。在一个PCB板上，元件的布局要求要均衡，疏密有序，不能头重脚轻。

下面介绍的布局要求、原则、布放顺序和方法，无论手工设计还是计算机辅助设计（CAD），专业还是业余，模拟电路还是数字电路都是适用的。

（1）布局原则

1）就近原则当板上对外连接确定后，相关电路部分应就近安放，避免走远路，绕弯子，尤其忌讳交叉穿插。

2）信号流原则按电路信号流向布放，避免输入输出，高低电平部分交叉。

3）散热原则有利于发热元器件散热。

4）美观性原则元件排列整齐，疏密得当。

（2）布局方法

1）实物法将元件和部件样品在1：1的草图上排列，寻找最优布局。这是最简单，最可靠的方法，实际应用中一般是将关键的元器件或部件实物作为布局依据。

2）模板法有时实物摆放不方便或没有实物，可按样本或有关资料制作主要元器件和部件的图样摸板，用以代替实物进行布局。以上两种方法适合初学者。

3）经验对比法根据经验参照可比的已有印制电路板对新设计布局。这种方法适合有一定的设计经验的工作人员。

（3）布局的检查

1）印制板尺寸是否与加工图纸尺寸相符，能否符合PCB制造工艺要求，有无定位标记。

2）元件在二维、三维空间上有无冲突。

3）合理选择的导线密度和间距以保证电路可靠工作

4）元件布局是否疏密有序，排列整齐。

5）需经常更换的元件能否方便的更换，插件板插入设备是否方便。

6）热敏元件与发热元件之间是否有适当的距离。

7）调整可调元件是否操作方便。

8）在需要散热的地方，是否装有散热器，空气流是否通畅。

9）信号流程是否顺畅且互连最短。

10）插头、插座等与机械设计有无矛盾。

11）线路的干扰和自激问题是否有所考虑。

5．设计布线

布线是按照原理图要求将元器件和部件通过印制导线连接成电路。这是印制板设计中的关键步骤，具体布线要把握以下要点：

（1）面对纵横交错的导电图形要保证所有连接正确不是一种容易的事，特别是较复杂的电路，手工布线出错率较高，布线完成后对照原理图要反复检查。利用CAD先进手段再加上必要的校对检查可以将失误减到尽可能小的程度。

（2）走线简捷，粗细适当。印制线条力求短、平、直。电源线、地线和大电流线要保证一定的宽度。

（3）调整元件位置，达到最佳布线效果。如图4所示，图4是根据不交叉图绘制的布线图。

图4 稳压电源布线图

6．制版底图绘制

印制板设计定稿以后，在投入生产制造时必须将设计转换成符合生产要求的1：1原版底片。现在常用的绘图方法是计算机绘图和光绘两种方法。

二、印制板CAD制作过程（Protel99设计要点）

1．原理图输入

使用 Sch 绘制电路图（如图5）。确定元件排列没有问题、定义元件封装 (Footprint)，最后通过程序所提供的 ERC 检查。（建议将三极管的所有封装都统一为TO-39，否则管脚间距过小）

图5 原理图

2．生成网络表

利用 Sch 所提供的 Create Net list 功能产生网络表（图6），同时也结束了 Sch 的任务。

图6 网络表

3．确定板面（画边框）

进入 PCB 编辑器，首先定义版框，也就是板子的大小与形状（如图7所示）。长不超过8cm（3150mil），宽不超过6cm（2360mil）。可利用程序提供的版框向导，或将当前工作层切换到为禁止布线区（KeepOut Layer 版层），以 Place Track ( 放置线段) 命令，自行绘制版框。

图7 边框图

4．加载网络表及装入元件

回弹模量试验作业指导书

回弹模量试验作业指导书 1 承载板法 1.1 目的和适用范围本试验适用于不同湿度和密度的细粒土。 1.2 仪器设备 1.2.1 杠杆压力仪:最大压力1500N 1-调平砝码；2-千分表3-立柱4-加压杆5-水平杠杆6-水平气泡7-加压球座8-底座气泡9-调平脚螺丝10-加载架 1.2.2 承载板：直径50 毫米，高80 毫米，如图19.1.2-2 所示。欠图 1.2.3 试筒:内径152 毫米、高170 毫米的金属圆筒；套环，高50 毫米；筒内垫块，直径151 毫米，高50 毫米；夯击 底板与击实仪相同。 1.2.4 量表：千分表两块。 1.2.5 秒表一只。 1.3 试样 按击实试验(T0131-93)方法制备试样，根据工程要求选择轻型或重型法，视最大粒径用小筒或大筒进行击实试验，得出最佳含水量和最大干密度，然后按最佳含水量用上述试筒击实制备试件。 1.4 试验步骤 1.4.1 安装试样：将试件和试筒的底面放在杠杆压力仪的底盘上，将承载板放在试件中央(位置)并与杠杆压力仪的加压球座对正；将

千分表固定在立柱上，将表的测头安放在承载板的表架上。 1.4.2 预压：在杠杆仪的加载架上施加砝码，用预定的最大单位压力p 进行预压。含水量大于塑限的土，p=50--100k Pa，含水量小于塑限的土，p=100--200kPa。预压进行1--2 次，每次预压1min。预压后调正承载板位置，并将千分表调到接近満量程的位置，准备试验。 1.4.3 测定回弹量：将预定最大单位压力分成4--6 份，作为每级加载的压力。每级加载时间为1min 时，记录千分表读数，同时卸载，让试件恢复变形，卸载1min 时，再次记录千分表读数，同时施加下一级荷载。如此逐级进行加载卸 载，并记录千分表读数，直至最后一级荷载。为使试验曲线开始部分比较准确，第一、二级荷载可用每份的一半，试验的最大压力也可 略大于预定压力。 1.5 结果整理 1.5.1 计算每级荷载下的回弹变形L： L=加载读数-卸载读数(19.1.5-1) 1.5.2 以单位压力p 为横坐标(向右)，回弹变形L 为纵坐标(向下)，绘制p--L 曲线 1.5.3 按下式计算每级荷载下的回弹模量： E=πpD/4L(L-μ2) 式中:E--回弹模量，kPa; p--承载板

设备与工艺实训指导书

设备与工艺实训 一、实验目的 1.掌握凸轮开口机构的组成及工作原理； 2.掌握多臂开口机构的组成及工作原理； 3.掌握投梭机构和打纬机构的组成及工作原理； 4.掌握卷取和送经机构的组成及工作原理。 二、实验设备 凸轮开口机构小样机、多臂开口机构小样机、1515织机、剑杆织机。 三、实验内容 观察五大运动的机构。 作业题： 1.开口机构的含义、作用以及类型。 2..凸轮开口机构原理 3.画出有梭织机平纹凸轮开口机构简图。 4.织机开口清晰度对织造有何影响？ 5.投梭时间的早迟对引纬、织造的影响。 四、基本知识 开口机构 开口的含义：在织机上，按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。完成开口动作的机构称为开口机构。 开口机构的作用： 1）使经纱上下分开，形成梭口； 2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。 开口机构的类型： 1）凸轮和连杆开口机构——织制平纹、斜纹等简单织物，可用2-8页综框。

2）多臂开口机构——织制较复杂的小花纹织物。一般用16页综框，最多可达32页综框。3）提花开口机构——织制复杂的大花纹织物。直接用综丝控制每根经纱的升降。 一、凸轮开口机构 1、综框联动式凸轮开口机构 例织制平纹, ·综框的下降：靠凸轮作用 ·综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用 特点： ·中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口； ·梭口高度由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定； ·综框的运动规律由凸轮外廓形状决定。 织平纹时，织机主轴每回转一转，经纱开口一次，而踏盘每回转一转，则要开口2次.

2、多臂开口机构的分类 1）按传动方式分 单动式：主轴一回转，拉刀往复一次，仅形成一次梭口。 特点：每页综框配置一把拉钩，拉动拉钩的一把拉刀由织机的主轴传动，因此主轴每回转一转，拉刀仅往复一次，形成一次梭口。机构的结构简单，动作剧烈，织机速度受到限制，适合低速织机。 单动式多臂开口机构的拉刀往复一次仅形成一次梭口，每页综框只需配备一把拉钩（如图7－15），拉动拉钩的拉刀由织机主轴按1∶1的传动 比传动，因此主轴一转，拉刀往复一次，形成一次梭口。由于拉刀复位是 空程，造成动作浪费。 复动式多臂开口机构上，每页综框配备上、下两把拉钩，由上、下两把拉刀拉动。拉刀由主轴按2∶１的传动比传动，因此，主轴每两转，上、 下拉刀相向运动，各作一次往复运动，可以形成两次梭口。 复动式：主轴每回转两转，上下拉刀各作一次往复运动，形成两次梭口。

控制工程基础实验指导书(答案)

控制工程基础实验指导书 自控原理实验室编印

（内部教材）

实验项目名称: （所属课 程: 院系: 专业班级: 姓名: 学号: 实验日期: 实验地点: 合作者: 指导教师: 本实验项目成绩: 教师签字: 日期: （以下为实验报告正文） 、实验目的 简述本实验要达到的目的。目的要明确，要注明属哪一类实验（验证型、设计型、综合型、创新型）。 二、实验仪器设备 列出本实验要用到的主要仪器、仪表、实验材料等。 三、实验内容 简述要本实验主要内容，包括实验的方案、依据的原理、采用的方法等。 四、实验步骤 简述实验操作的步骤以及操作中特别注意事项。 五、实验结果

给出实验过程中得到的原始实验数据或结果，并根据需要对原始实验数据或结果进行必要的分析、整理或计算，从而得出本实验最后的结论。 六、讨论 分析实验中出现误差、偏差、异常现象甚至实验失败的原因，实验中自己发现了什么问题，产生了哪些疑问或想法，有什么心得或建议等等。 七、参考文献 列举自己在本次准备实验、进行实验和撰写实验报告过程中用到的参考文献资 料。 格式如下 作者，书名（篇名），出版社（期刊名），出版日期（刊期），页码

实验一控制系统典型环节的模拟、实验目的 、掌握比例、积分、实际微分及惯性环节的模拟方法; 、通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性; 、了解典型环节中参数的变化对输出动态特性的影响。 二、实验仪器 、控制理论电子模拟实验箱一台; 、超低频慢扫描数字存储示波器一台; 、数字万用表一只;

、各种长度联接导线。 三、实验原理 运放反馈连接 基于图中点为电位虚地，略去流入运放的电流，则由图 由上式可以求得下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应。 、比例环节 实验模拟电路见图所示 U i R i U o 接示波器 以运算放大器为核心元件，由其不同的输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图所示。图中和为复数阻抗，它们都是构成。 Z2 Z1 Ui ,— U o 接示波器 得:

丝印工艺作业指导书

文件名称工艺作业文件页次编制 文件编号QT/GY-SY01-01/11 标题丝印工艺指导书 1 审核 版次 B 发行日期2012-3-16 制订单位工艺部批准 1.目的： 规定丝印的制作工位的工作内容及步骤。 2.适用范围： 用于指导丝印制作工位的工作过程。 3.相关权责： 3.1 工艺部：负责制订/变更各制程工艺规范 3.2生产部：负责依据工艺规范执行相关操作 3.3品管部：负责监督工艺规范的执行状况 4.名词定义： 利用丝网，将图案晒制在丝网版上，利用刮刀刮压使油墨通过网版的开孔部转移到承印物上的一种特殊印刷方式。它具有油墨层厚、立体感强、印刷精度高、还原性好、视觉效果佳、户外保质期长、印刷范围广等优点。 可印刷底材：灯布、压克力、PVC、PS、ABS板、KD板、雪弗板、玻璃，铝板、钢板、合成纸、纸类等。 5.作业流程： 定稿菲林制作网版制作印刷自检 6.作业说明

文件名称工艺作业文件页次编制 文件编号QT/GY-SY01-01/11 标题丝印工艺指导书 2 审核 版次 B 发行日期2012-3-16 制订单位工艺部批准 6.1 定稿：由客户提供，也有部分公司内提供。 6.2 菲林制作：本司已委外加工为主。 A：原稿要求精度高，一般四色要求在40兆以上，专色最好用矢量软件制作这样边缘会比较光滑，且制作修改比较方便。 B：根据客户要求，按照画面规格大小，距离远近，来选择适当的加网线数，一般按以下数据选择： 50cm以内40～60专线最细网屏 50cm～300cm以内28～35线细网屏 300cm以外12～24线粗网屏 C：根据不同的画面内容，按每个颜色设定不同的角度，一般发片公司会予以提供。发片时须注明：①尺寸大小；②加网线数；③如自己设定还须注明角度；④交货时间；⑤特殊的要求说明。 6.3 网版制作 A、液态型直接法感光胶 感光胶的优点是工艺简单、经济、实用。其特性有曝光速度快，网版经久耐用而且去膜容易，优良的耐溶性。 工艺流程： 绷网清洗上胶（感光胶）干燥曝光显影风干自检

击实试验实施细则

土工作业指导书击实试验实施细则 文件编号： 版本号： 编制： 批准： 生效日期：

击实试验实施细则 1. 目的 为了规范标准固结试验中的各个环节，特制定本细则。 2. 适用范围 本试验分轻型击实和重型击实。轻型击实试验适用于粒径小于5mm的粘性土，重型击实试验适用于粒径不大于20mm的土。采用三层击实时，最大粒径不大于40mm。 3. 引用文件 GB/T50123-1999 土工试验方法标准。 4. 检测设备 本试验所用的主要仪器设备，应符合下列规定： a、击实仪的击实筒和击锤尺寸应符合下表规定： b、天平：称量200g，最小分度值，0.01g。 c、台秤：称量10kg，最小分度值5g。 d、标准筛：孔径为20mm、40mm和5mm。 e、试样推出器：宜用螺旋式千斤顶颧液压式千斤顶，如无此类装置，亦可用刮刀和修 土刀从击实筒中取出试样。 5．操作步骤进行： 5．1试样的制备： 5．1．1干法试样制备：

a ．用四分法取代表性土样20kg （重型为50kg ），风干碾碎，过5mm （重型过20mm 或40mm ）筛，将筛下土样拌匀，并测定土样的风干含水率。根据土的塑限预估最优含水率，并制备5个不同含水率的一组试样，相邻2个含水率的差值宜为2%。 注：轻型击实中5个含水率中应有2个大于塑限，2个小于塑限，1个接近塑限。 b ．湿法制备试样按下列步骤进行：取天然含水率的代表性土样20kg （重型为50kg ），碾碎，过5mm 筛（重型过20mm 或40mm ），将筛下土样拌匀，并测定土样的天然含水率。根据土样的塑限预估最优含水率，并选择至少5个含水率的土样，分别将天然含水率的土样风干或加水进行制备，应使制备好的土样水分均匀分布。 5．2击实试验应按下列步骤进行： a ．将击实仪平稳置于刚性基础上，击实筒与底座联接好，安装好护筒，在击实筒内壁均匀涂一薄层润滑油。称取一定量试样，倒入击实筒内，分层击实，轻型击实试样为2～5kg ，分3层，每层25击；重型击实试样为4～10kg ，分5层，每层56击，若分3层，每层94击。每层试样高度宜相等，两层交界处的土面应刨毛。击实完成时，超出击实筒顶的试样高度应小于6mm 。 b.卸下护筒，用直刮刀修平击实筒顶部的试样，拆除底板，试样底部若超出筒外，也应修平，擦净筒外壁，称筒与试样的总质量，准确至1g ，并计算试样的湿密度。 c.用推土器将试样从击实筒中推出，取2个代表性试样测定含水率，2个含水率的差值应不大于1%。 d.对不同含水率的试样依次击实。 6．计算结果： 6．1试样的干密度按下式计算： i d ω01.01ρρ0 += 6．2干密度和含水率的关系曲线，应在直角坐标纸上绘制。并应取曲线峰值点相应的纵坐标为击实试样的最大干密度，相应的横坐标为击实试样的最优含水率。当关系曲线不能绘出峰

机械制造工艺学实验指导书样本

目录 实验一、机械加工工艺规程设计观摩实践 (3) 实验二、机床夹具的设计观摩实践 (4) 实验三、机床刚度的测定 (5) 实验四、加工误差的统计分析 (10) 实验五、机器装配工艺过程设计实验 (14) 实验六、机械制造工艺理论和技术的发展观摩实践 (15)

实验一、机械加工工艺规程设计观摩实践( 2学时) 一、实践目的 了解工艺规程在生产实践中的作用; 掌握高效自动化加工机床和普通机床 的加工特点和应用场合。 二、实践环境 机械加工车间, 包括通用机床加工环境和高效自动化机床加工环境及其典 型的工艺规程。 三．实践要求 1、学生在观摩实践之前, 应复习或预习教材或课堂笔记上的相关内容, 带着若干相关问题在实践中求答案。 2、学生在实践中要做好记录, 按实践内容认真整理并写出实践报告。 四、观摩实践内容 1、经过观摩, 掌握机械加工工艺规程的几种格式, 分别适用于什么场合? 2、经过观摩, 分析对于不同生产类型, 工艺特点有何不同? 3、经过观摩, 总结分析高效自动化加工机床和普通机床的加工的工艺规程有何不同? 4、经过观摩, 总结工艺规程在生产实践中的作用。 5、对实践有何感想和建议? 五、考核方式与评分办法 由实验指导教师给出学生实验成绩( 优、良、中、及、差) , 其中差为不及格。实验报告占70%, 实验过程占30%。

实验二、机床夹具设计观摩实践( 2学时) 一、实验目的 了解常见通用和专用机床夹具的结构、组成及工作原理, 并能够根据需要设计夹具。 二．实验所用设备或模型 1、三爪卡盘、四爪卡盘、虎钳等通用夹具。 2、典型车夹具、铣夹具、钻夹具等专用夹具模型各一套。 3、普通卧式车床一台、铣床一台、摇臂钻床一台。 三．要求 1、学生在观摩实践之前, 应复习或预习教材或课堂笔记上的相关内容, 带着若干相关问题在实践中求答案。 2、学生在实践中要做好记录, 要按实践内容认真整理并写出实践报告。 四、观摩实践内容 (1)经过观摩, 分析通用夹具和专用夹具的特点。 (2) 经过观摩, 分析车床夹具结构主要由哪几部分组成?, 与车床如何联接? ( 3) 经过观摩, 分析钻模结构主要由哪几部分组成? 观摩中见到的钻套结构形式有哪几种? 各有何特点? (4)经过实物观摩, 分析车床夹具结构主要由哪几部分组成? (5)实物观摩中见到的哪些夹具设有对刀装置, 以结构示意图的形式表示对

控制工程基础实验指导书(答案) 2..

实验二二阶系统的瞬态响应分析 一、实验目的 1、熟悉二阶模拟系统的组成。 2、研究二阶系统分别工作在ξ=1，0<ξ<1，和ξ> 1三种状态下的单 位阶跃响应。 3、分析增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量σP、峰值时间tp和调 整时间ts。 4、研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误差。 5、学会使用Matlab软件来仿真二阶系统，并观察结果。 二、实验仪器 1、控制理论电子模拟实验箱一台； 2、超低频慢扫描数字存储示波器一台； 3、数字万用表一只； 4、各种长度联接导线。 三、实验原理 图2-1为二阶系统的原理方框图，图2-2为其模拟电路图，它是由惯性环节、积分环节和反号器组成，图中K=R2/R1，T1=R2C1，T2=R3C2。 图2-1 二阶系统原理框图

图2-1 二阶系统的模拟电路 由图2-2求得二阶系统的闭环传递函 12 22 122112 /() (1)()/O i K TT U S K U S TT S T S K S T S K TT ==++++ :而二阶系统标准传递函数为 (1)(2), 对比式和式得 n ωξ== 12 T 0.2 , T 0.5 , n S S ωξ====若令则。调节开环增益K 值，不仅能改变系统无阻尼自然振荡频率ωn 和ξ的值，可以得到过阻尼(ξ>1)、 临界阻尼（ξ=1）和欠阻尼（ξ<1）三种情况下的阶跃响应曲线。 （1）当K >0.625， 0 < ξ < 1，系统处在欠阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为： 图2-3 0 < ξ < 1时的阶跃响应曲线 （2）当K =0.625时，ξ=1，系统处在临界阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为： 如图2-4为二阶系统工作临界阻尼时的单位响应曲线。 (2) +2+=222n n n S S )S (G ωξω ω1 ()1sin( ) (3) 2-3n t o d d u t t tg ξωωωω--=+=式中图为二阶系统在欠阻尼状态下的单位阶跃响应曲线 e t n o n t t u ωω-+-=)1(1)(

试验室资质评审无机结合料稳定材料试验作业指导书

目录 一无机结合料稳定土击实试验作业指导书 (1) 二无机结合料稳定材料无侧限抗压强度试验作业指导书 (3) 三石灰的有效氧化钙含量试验作业指导书 (5) 四石灰的氧化镁含量试验作业指导 (6) 五水泥稳定土中水泥剂量测定试验作业指导书（EDTA滴定法) (10) 六粉煤灰细度试验作业指导书 (12) 七粉煤灰烧失量试验作业指导书 (13) 八粉煤灰比表面积试验作业指导书 (14)

一、无机结合料稳定土击实试验作业指导书 1.依据标准：《公路工程无机结合料稳定材料试验规程》JTG E51-2009。 2.试验目的及适用范围: 2.1目的：在规定的试筒内，对水泥稳定土(在水泥水化前)、石灰稳定土及石灰（或水泥）粉煤灰稳定土进行击实试验，以绘制稳定土的含水量-干密度关系曲线，从而确定其最佳含水量和最大干密度。 2.2适用范围：试验集料的最大粒径宜控制在37.5mm以内（方孔筛）。 3.试验环境：进入试验室内先检查温湿度仪，并在记录中注明试验时室内的温湿度。 4.试验准备： 4.2试样制备 4.4.1将具有代表性的风干试料（必要时，也可以在50℃烘箱内烘干）用木锤或

木碾捣碎。土团均应捣碎到能通过5mm的筛孔。但应注意不使粒料的单个颗粒破碎或不使其破碎程度超过施工中拌和机械的破碎率。 4.2.2如试料是细粒土，将已捣碎的具有代表性的土过5mm筛备用（用甲法或乙法做试验）。 4.2.3如试料中含有粒径大于5mm的颗粒，则先将试料过25mm的筛，如存留在25mm筛孔的颗粒的含量不超过20%,则过筛料留作备用（用甲法或乙法做试验）。 4.2.4如试料中粒径大于25mm的颗粒含量过多，则将试料过40mm的筛备用（用丙法试验）。 4.2.5每次筛分后，均应记录超尺寸颗粒的百分率。 4.2.6在预定做击实试验的前一天，取有代表性的试料测定其风干含水量。对于细粒土，试样应不少于100g；对于中粒土（粒径小于25mm的各类集料），试样应不少于1000g；对于粗粒土的各种集料，试样应不少于2000g。 5. 试验步骤： 具体试验步骤依据《公路工程无机结合料稳定材料试验规程JTG E51-2009》T 0804-1994的方法进行试验。 6. 试验结果整理： 6.1按下式计算稳定材料的干密度： Pd=P w／1+0.01w 式中P w—试样的含水量。 6.2制图：以干密度为纵坐标、含水量为横坐标，绘制含水量—干密度曲线。将试验各点采用二次曲线方法拟合曲线，曲线的峰值点对应的含水量及干密度即为最佳含水量和最大干密度； 7．试验报告： 试验报告应包括内容：○1.检测项目名称;○2.原材料的品种、规格和产地；○3.试验日期及时间○4.仪器设备名称、型号及编号；○5.试样的最大粒径、超尺寸颗粒的百分率；;○6.无机结合料类型及剂量；所用试验方法类别；最大干密度(g／cm3)；最佳含水量（%），并附击实曲线；○7.执行标准；○8.要说明的其他内容。 8. 试验注意事项： 8.1. 2011版中试验仪器和操作步骤与2000版有所不同，应注意区分，勿延用老标准。

数控编程与工艺实验指导书

. . . 《数控编程与工艺》实验指导书 主编：科达、胡周玲 主审：吴明友 机电职业技术学院 . . . .

前言 本实验指导书适用于数控类专业，是《数控编程与工艺》课程的配套用实验指导书。 为了使学生更好地掌握好数控程序指令及相关的工艺知识，本课程主要采用计算机仿真实验。数控车、铣采用托普OpenSoftCNC仿真软件，电火花线切割采用CAXA线切割软件。本实验指导书提供了大量的练习题，并不依赖与某个计算机仿真软件，适合于学生练习。

. . . 目录 实验项目1 数控仿真系统操作练习 (1) 实验项目2 基本编程指令的使用 (1) 实验项目3 刀具半径补偿编程指令的使用 (1) 实验项目4 数控车床基本编程指令的使用 (1) 实验项目5外圆切削固定循环编程指令的使用 (1) 实验项目6数控车床程序指令综合使用 (1) 实验项目7数控铣床基本编程指令的使用 (1) 实验项目8 镜像功能编程指令的使用 (1) 实验项目9孔加工固定循环编程指令的使用 (1) 实验项目10 用户宏功能编程指令的使用 (1) 实验项目11 数控铣床程序指令综合使用 (1) 实验项目12 CAXA线切割系统指令 (1) 实验项目13 数控电火花线切割机床的使用 (1) . . . .

实验项目1 数控仿真系统操作练习 一、项目编号： 二、实验课时：1课时 三、主要容及目的 (1)熟悉数控仿真系统的菜单。 (2)掌握在数控仿真系统进行程序编辑、编译、管理的方法。 (3)掌握在数控仿真系统进行程序仿真操作的方法。 四、托普OpensoftCNC仿真系统的使用方法 （一）程序管理 在程序管理界面下，您可以进行有关数控加工程序文件的各种操作，如读入程序、查错编译以及程序编辑等。其中最主要的功能是程序编辑。切换至程序管理界面：

《控制系统计算机仿真》实验指导书

实验一 Matlab使用方法和程序设计 一、实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法 二、实验内容 1、帮助命令 使用help命令，查找sqrt（开方）函数的使用方法； 2、矩阵运算 （1）矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B （2）矩阵除法 已知A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B （3）矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A.', A' （4）使用冒号选出指定元素 已知：A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； （5）方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 3、多项式 （1）求多项式p(x) = x3 - 2x - 4的根 （2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ， 求矩阵A的特征多项式; 求特征多项式中未知数为20时的值； 4、基本绘图命令 （1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2π] （2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，t∈[0，2π] 5、基本绘图控制 绘制[0，4π]区间上的x1=10sint曲线，并要求： （1）线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号； （2）坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线 （3）标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本； 6、基本程序设计 （1）编写命令文件：计算1+2+?+n<2000时的最大n值； （2）编写函数文件：分别用for和while循环结构编写程序，求2的0到n次幂的和。 三、预习要求 利用所学知识，编写实验内容中2到6的相应程序，并写在预习报告上。

土的击实试验培训

土的击实试验培训 培训人志良 时间2017.05.30 1 依据标准 《公路土工试验规程》JTG E40-2007 2 目的和适用围 2.1本试验目的是求出土的最佳含水率及最大击实密度，本方法适用于细粒土。（注：细粒土即粒 组划分图中细粒组含量≥50%的土，粗粒土为巨粒组含量≤15%且巨粒组与粗粒组之和＞50%的土） 2.2 本试验的若干概念及规定： 2.2.1本试验分轻型击实和重型击实。 轻型击实只适用于粒径≤20mm的土，重型击实试验适用于粒径≤40mm的土。 2.2.2击实试筒有尺寸有径10cm试筒、15.2cm试筒、大尺寸（尺寸由土的最大粒径确定）试筒， 一般试验室常见前两种。 a、径10cm试筒只适用于最大粒径≤20mm土； b、径15.2cm试筒适用于最大粒径≤40mm土； c、当土中最大颗粒粒径≥40mm，并且≥40mm颗粒粒径的质量含量大于5%（前提：土 仍然属于细粒土）时，则应使用大尺寸试筒进行击实试验（注：当≥40mm颗粒含量大 于5%且小于30%时，也可按6.4进行最大密度和最佳含水率校正）。 大尺寸试筒要求其最小尺寸大于土样中最大颗粒粒径的5倍以上，并且击实试验的分层 厚度应大于土样中最大颗粒粒径的3倍以上。单位体积击实功能控制在 2677.2~2687.0kJ/m3围。 2.2.3当细粒土中的粗粒土总含量大于40%或粒径大于0.005mm颗粒的含量大于土总质量的 70%（即d30≤0.005mm）时，还应做粗粒土最大干密度试验（注：有振动台法和表面 震动压实仪法），其结果与重型击实试验结果比较，最大干密度取两种试验结果的最大值。

2.2.4击实试样制备方法分为干土法和湿土法。 干土法：将土样自然风干或晾晒至含水量很小（或绝干）的状态后，测其含水率量，按照预估最佳含水量，通过计算加不同量的水拌和闷土，制备5个或以上含水率以2% 左右递增的土样，其中至少有2个大于和2个小于最佳含水率。 湿土法：采集5个以上的高含水率土，按施工时能进行碾压的最高含水率，分别晾干至不同含水率（不必像干土法一样先风干再加水，而是直接分别风干至预定的不同含 水率），其中至少3个土样小于最高含水率，至少2个土样大于最高含水率。 湿土法适用于高含水率的土，干土法和湿土法土样均不得重复使用。 3 仪器设备 3.1 标准击实仪。击实试验方法和相应设备的主要参数应符合表1的规定。 表1 击实试验方法种类 注：根据规程T 0131-2007 击实试验中轻型击实试验适用于粒径不大于20mm的土的规定，上表中I-2方法中最大粒径应是20mm。 3.2 烘箱及干燥器。 3.3 天平：2000g，感量0.01g；15kg，感量0.1g 3.4圆孔筛：孔径40mm、20mm和5mm各1个。 3.5 拌和工具：400mm×600mm、深70mm的金属盘，土铲。 3.6 其他：喷水设备、碾土器、盛土盘、量筒、推土器、铝盒、修土刀、平直尺等。 4 试样 4.1 本试验可分别采用不同的方法准备试样。各方法可按表2准备试料。

冷冲压工艺及模具设计课程实验指导书解答

冷冲压工艺与模具设计课程实验指导书实验一：典型结构冲模拆装 一、实验目的和要求 1通过对模具的拆装，进一步熟悉模具的结构； 2、通过对所拆模具的分析和论证，进一步掌握各类模具的结构、各零部件的作用、零件间的配合关系及拆装关系。提高分析问题的能力，提高设计模具的能力； 3、通过对模具的拆装，并绘制模具装配图以一些主要模具零件图。提高快速绘制模具草图的能力。 二、冲模的分类及冲模的主要零部件 1冲模的分类 冲模按工序组合程度可分为：单工序模、级进模、复合模。 冲模按导向方式可分为：无导向模、导板模、导柱导套模 （1）单工序模 单工序模是指在一次冲压行程中只完成一道工序的模具。单工序模按工序性质分类 可分为落料模、冲孔模、弯曲模、拉伸模、胀形模、翻边模等等。 （2）级进模 级进模是指在压力机的一次冲程中，依次在几个连续不同的工位上完成两道或两道以上工序的模具，级进模又称连续模或跳步模。级进模根据定位装置的不同，有四结构: （a）由导料板、挡料销、始用挡料销、导正销组成定位部分的导正销级进模. （b ）由导料板、侧刃组成定位部分的侧刃级进模。 （c）由导料板、侧刃、导正销组成定位部分的级进模。 （d）由导料板、自动送料机构、导正销组成定位部分的级进模。 （3）复合冲模 复合模是指是指在压力机的一次冲程中，在同一个工位上完成两道或两道以上工序的模具，复合模按结构可分为：正装复合模、倒装复合模。 2、冲模的主要零部件可分为工艺构件和结构构件两部分。

三、实验仪器 1实验设备：冲压设备； 2、实验模具：冲压模具若干副； 3、实验工具及量具：游标卡尺、直尺、扳手、螺丝刀、铜棒、手锤、零件盒。 四、实验步骤 1认真观察实验模具，并推测模具的种类、工作原理； 2、将模具上、下模部分分开，确定模具的种类及组成模具各零件的作用； 3、由工作零件推测制件形状和毛坯形状，并按比例绘制制件草图和毛坯草图； 4、拟定模具拆装工艺过程。对于模具零件间的过盈配合部分和部分过渡配合部分, 拆卸到组件为止。在拆卸过程中，要记清各个零件在模具中的位置、相互关系及拆卸顺序，以便重新装配。 5、在拆卸时和拆卸后，分析模具工作零件的结构特征、形状、定位和固定方式；验证并修正前面推测的制件形状。 6、分析模具其他零部件的结构形式、特点及它们与相关零件的位置关系；模具定位和紧固零件的结构形式、作用、要求和数量。

击实试验作业指导书 (2)

击实试验作业指导书 7.3.1试验目的：通过轻型击实和重型击实，确定该土最大干密度和最佳含水量。 7.3.2 依据标准：《公路土工试验规程》（JTG E40-2007） 7.3.3 仪器设备 标准击实仪 烘箱及干燥器 天平台秤感量 圆孔筛 拌和工具 金属盘 土铲 喷水设备 碾土器 盛土盘 量筒 推土器 铝盒 修土刀 平直尺等。 7.3.4 本试验可分别采用不同的方法准备试样：

1、干土法（土重复使用）将具有代表性的风干或在50℃温度下烘干的土样放在橡皮板上，用圆木棍碾散，然后过不同孔径的筛(视粒径大小而定)。对于小试筒，按四分法取筛下的土约3kg，对于大试筒，同样按四分法取样约6.5kg。 估计土样风干或天然含水量，如风干含水量低于开始含水量太多时，可将土样铺于一不吸水的盘上，用喷水设备均匀地喷洒适当用量的水，并充分拌和，闷料一夜备用。 2、干土法（土不重复使用）按四分法至少准备5 个试样，分别加入不同水份（按2-3％含水量递增），拌匀后闷一夜备用。 3、湿土法（土不重复使用）对于高含水量土，可省略过筛步骤，用手拣除大于38mm的粗石子即可。保持天然含水量的第一个土样，可立即用于击实试验。其余几个试样，将土分成小土块，分别风干，使含水量按2-3％递减。 7.3.5 试验步骤： 1、根据工程要求，按规定选择轻型或重型试验方法。根据土的性质（含易击碎风化石数量多少，含水量高低），按规定选用干土法（土重复或不重复使用）或湿土法。 2、将击实筒放在坚硬的地面上，取制备好的土样分3-5次倒入筒内。小筒按三层法时，每层约800-900g（其量应使击实后的试样等于或略高于筒高的1/3）；按五层法

工艺实验指导书

前言 实验是《机械制造工艺学A》课程中重要的实践教学环节，用于巩固和补充课堂讲授的理论知识，培养学生的综合实践能力。为了搞好实验教学，对学生实验做出如下要求： 一、预习实验 在上实验课前，必须认真预习实验指导书，了解实验目的、实验用仪器设备的结构及工作原理、实验操作步骤，复习与实验有关的理论知识。 二、上实验课 1．按时上、下课，不得迟到、早退或旷课。 2．上课时遵守学生实验守则，按使用方法照章严格操作，严禁违章操作，并注意安全。 3．上课时要注意观察，认真分析，准确地记录实验原始数据。 4．实验结束后要及时关掉电源，并对所用仪器设备进行整理，恢复到原始状态。 5．经指导老师允许后方可离开。 三、撰写实验报告 1．实验报告应独立完成，不得抄袭他人成果。 2．实验报告书写要工整。 按照《机械制造工艺学A》课程大纲的要求，编写了此实验指导书，共有“车床静刚度测量”和“加工误差的统计分析”“机床主轴回转精度测试”三个实验。实验成绩应根据实验预习、实验操作及实验报告综合评定。完成全部实验方能取得参加期末课程考试的资格。 实验一车床静刚度测量 一．实验目的 1、了解机床静刚度对加工精度的影响。 2、熟悉机床静刚度的测定方法。 3、巩固所学机床刚度的概念，画出机床静刚度曲线。 二．实验原理及方法

机床静刚度Ks是机床在稳态下工作（无振动）的刚度，它衡量机床抵抗静载变形的能力。 静刚度的概念，一般用下式表示： Ks=F/Y 式中：Ks---------------静刚度（N/mm） F-----------------切削力（N） Y-----------------在F作用下刀刃与加工面之间的相对位移（mm）。 但是从工艺观点来研究问题时，我们认为在切削分力Fy方向上的变形要比其它切削分力作用方向上的变形大得多，所以Fy对加工精度的影响占主要地位，故又可以用下式表示工艺系统刚度 Ks=Fy/Y 工艺系统在受力情况下的总位移量Y是各个组成环节的位移量迭加，根据测量数据可得出：刀架刚度Ks D=Fy/Y D 前顶尖刚度Ks Q=Fy/2Y Q 后顶尖刚度Ks H=Fy/2Y H 在根据车床变行Ys为前后顶尖变形位移的平均值和刀架变形位移之和。 Ys=Fy/Ks=1/2（Fy/2Ks Q+Fy/2Ks H）+Fy/Ks D 化简后 1/Ks=1/4（1/Ks Q+1/Ks H）+1/Ks D 这样车床静刚度Ks即可求出。 本实验采用三向刚度仪的静态测定法测定车床静刚度。车床静刚度测定实验装置，如图1所示。 图中1、前顶尖；2、接长套筒；3、测力环4、加力螺钉；5、弓行加载器；6、模拟车刀图中弓形加载架刚度足够大，其变形略去不计，通过加载器上的加力螺钉5进行加力F。F

控制工程-实验指导书-修订版

《控制工程基础》实验指导书常熟理工学院机械工程学院 2009.9

目录 1.MATLAB时域分析实验 (2) 2.MATLAB频域分析实验 (4) 3.Matlab校正环节仿真实验 (8) 4.附录：Matlab基础知识 (14)

实验1 MATLAB 时域分析实验 一、实验目的 1． 利用MATLAB 进行时域分析和仿真。 要求：(1)计算连续系统的时域响应（单位脉冲输入，单位阶跃输入，任意输入）。 2．掌握Matlab 系统分析函数impulse 、step 、lsim 、roots 、pzmap 的应用。 二、实验内容 1．已知某高阶系统的传递函数为 ()265432 220501584223309240100 s s G s s s s s s s ++=++++++，试求该系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位速度响应和单位加速度响应。 MATLAB 计算程序 num=[2 20 50]; den=[1 15 84 223 309 240 100]; t= (0: 0.1: 20); figure (1); impulse (num,den,t); %Impulse Response figure (2); step(num,den,t);%Step Response figure (3); u1=(t); %Ramp.Input hold on; plot(t,u1); lsim(num,den,u1,t); %Ramp. Response gtext(‘t’); figure (4); u2=(t.*t/2);%Acce.Input u2=(0.5*(t.*t)) hold on; plot(t,u2); lsim(num,den,u2,t);%Acce. Response

印刷各工序作业指导书

电脑版房作业指导书

广州丰彩彩印有限公司 版房作业指导书 一、晒版前的准备工作 1、把晒版机及冲版机的电源打开,冲版机要让它转几次，并放一张废PS版冲2次，促使温度上升及浓度均匀，晒版机玻璃要用玻璃水及白电油擦干净待晒版。 2、取出已拼成大版的菲林片在有灯的玻璃台上检查脏点及颜色是否一致，菲林片有没有移位或片边重叠，有无污点、划花等。 3、查看“印件生产工单”，菲林是否与印刷工序相符（如：自反版、正反版、反牙口、双牙口等）了解清楚晒哪种PS版、哪个机台印刷，以及晒版数量。 4、用晒版测试条检查晒版时间及药水浓度是否正常（1-3格为白，4-5格灰度清晰，2%网点清楚，10纹条清晰，药水浓度为PH12.5-13.0）。 二、作业过程 1、取出PS版，先在打孔机上打出晒版定位孔，套在定位尺上，平放在晒版机桌面上，取出菲林版正面按定位孔套在PS版上（即菲林片约膜紧贴PS版感光层）进行抽气，抽气时间，视版面抽紧的程度，抽气过程发现脏点及时清理，然后通过晒版机上功率为3000瓦的碘镓灯调整时间（柯达版，台湾机280脉冲，国产机180秒，国产版，台湾机450脉冲，国产机300秒；若用6000瓦的碘镓灯，时间为：柯达版28脉冲，国产版36脉冲）至曝光完毕。 2、取出晒好PS版，平放在冲版机入口处经过显影（速度视版材而定，温度为25-30摄氏度）。 3、将晒好成套的PS版，按印刷要求，在电脑打孔机上，通过放大四十倍的十字线进行定位打孔。 4、检查上机版符合印刷要求后填写“首件确认单”存放在指定区域，待上机。 5、用纸条将有关资料写上，挂在对应的PS版上。

版房作业指导书

无机结合料稳定土的击实试验方法作业指导书

无机结合料稳定土的击实试验方法作业指导书 1 目的和适用范围 1.1本试验法适用于在规定的试筒内，对水泥稳定土(在水泥水化前)、石灰稳定土及石灰（或水泥）粉煤灰稳定土进行击实试验，以绘制稳定土的含水量-干密度关系曲线，从而确定其最佳含水量和最大干密度。 1.2试验集料的最大粒径宜控制在25mm以内，最大不得超过40mm （圆孔筛）。 1.3试验方法类别。本试验方法分三类，各类击实方法的主要参数列于表T0804-1中。 表T0804-1试验方法类别 类别锤的 质量 （kg ） 锤击 面 直径 （cm） 落高 （c m） 试筒尺寸 锤 击 层 数 每层 锤 击次 数 平均 单位 击实 功 容许 最大 粒径 （mm ） 内 径 （c m） 高 （c m） 容积 （cm3 ） 甲 4.5 5.0 45 10 12.7 997 5 27 2.687 25 乙 4.5 5.0 45 15.2 12.0 2177 5 59 2.687 25 丙 4.5 5.0 45 15.2 12.0 2177 3 98 2.687 40 2 仪器设备

2.1击实筒：小型，内径100mm，高127mm的金属圆筒，套环高50mm，底座；中型，内径152mm、高170mm的金属圆筒，套环高50mm，直径151mm和高50mm的筒内垫块，底座； 2.2击锤和导管：击锤的底面直径50mm，总质量为4.5kg。击锤在导管内的总行程为450mm。 2.3天平：感量0.01g。 2.4台秤：称量15kg，感量5g。 2.5圆孔筛：孔径40mm、25mm或20mm以及5mm的筛各一个。 2.6量筒：50mL、100mL和500mL的量筒各1个。 2.7直刮刀：长200~250mm、宽30mm和厚3mm，一侧开口的直刮刀，用以刮平和修饰粒料大试件的表面。 2.8刮土刀：长150~200mm、宽约20mm的刮刀。用以刮平和修饰小试件的表面。 2.9工字型刮平尺：30mm×50mm×310mm，上下两面和侧面均刨平。 2.10拌和工具：约400mm×600mm×70mm，的长方形金属盘，拌和用平头小铲等。 2.11脱模器。 2.12测定含水量用的铝盒、烘箱等其它用具。 3 试料准备 将具有代表性的风干试料（必要时，也可以在50℃烘箱内烘干）用木锤或木碾捣碎。土团均应捣碎到能通过5mm的筛孔。但应注意不使粒料的单个颗粒破碎或不使其破碎程度超过施工中拌和机械的破

(完整word版)机械制造工艺学实验指导书最新

《机械制造工艺学》实验指导书 汕头职业技术学院 机电工程系 2010年2月

目录 实验一车刀角度认知 实验二切削用量的选用 实验三车刀刃磨 实验四轴类零件加工工序设计 实验五工艺尺寸链分析 实验六专用夹具方案设计 实验七加工精度的统计分析 实验八机械装配精度及其保证装配精度的方法

实验一车刀角度的认知 一、实验目的 1．认识车刀的基本结构 2．了解车刀的几何参数 二、实验原理及方法 1．车刀结构（三面两刃一尖） 图1车刀结构 2．常用车刀角度（前角、后角、副后角、主偏角、副偏角、刃倾角） 图2车刀角度 三.实验仪器及材料 1．外圆车刀数把

四、实验步骤 1．对照图1认识并牢记‘三面两刃一尖’及其所在位置和结构特点，学生互相提问。 2．按照图2认识、掌握车刀的6个常用角度（前角、后角、副后角、主偏角、副偏角、刃倾角）。 五、实验要求 要求每个学生画车刀的常用角度，画在作业（或实验报告）上。 六、思考 1、粗车外圆时，如何选择刀具角度？

实验二 切削用量的选择 一、实验目的 1．掌握切削用量三要素概念 2．了解并掌握切削三要素与切削加工质量的关系 二、实验原理及方法 切削三要素 切削速度Vc: 主运动的线速度，单位磨削速度用为 m/s ，其他加工的切削速度习惯用m/min ，主运动是旋转运动时，切削速度计算公式为 1000πdn v c 。 进给量f ：工件或刀具每转一周，刀具沿进给方向与工件的相对位移。单位是mm/r 。 背吃刀量a sp ：工件已加工表面和待加工表面之间的垂直距离(主切削刃与工件过渡表面的瞬时接触长度在垂直于基点工作平面的方向上测量的大小) 三、实验步骤 播放数控铣削的各工序切削用量的视频 1粗加工的切削用量视频 2半精加工的切削用量视频 3精加工的切削用量视频 四、实验要求 学会分析不同加工阶段，讨论切削用量的选择。 五、思考 1、考虑刀具耐用度和加工质量前提下，如何合理选择切削用量三要素？

机械控制工程基础实验指导书

机械控制工程基础实验 指导书 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】

河南机电高等专科学校《机械控制工程基础》 实验指导书 专业：机械制造与自动化、起重运输机械设计与制造等 机械制造与自动化教研室编 2012年12月

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实验任务和要求 一、自动控制理论实验的任务 自动控制理论实验是自动控制理论课程的一部分，它的任务是： 1、通过实验进一步了解和掌握自动控制理论的基本概 念、控制系统的分析方法和设计方法； 2、重点学习如何利用MATLAB工具解决实际工程问题和 计算机实践问题； 3、提高应用计算机的能力及水平。 二、实验设备 1、计算机 2、MATLAB软件 三、对参加实验学生的要求 1、阅读实验指导书，复习与实验有关的理论知识，明确每次实验的目的，了解内容和方法。 2、按实验指导书要求进行操作；在实验中注意观察，记录有关数据和图 像，并由指导教师复查后才能结束实验。 3、实验后关闭电脑，整理实验桌子，恢复到实验前的情况。 4、认真写实验报告，按规定格式做出图表、曲线、并分析实验结果。字迹 要清楚，画曲线要用坐标纸，结论要明确。 5、爱护实验设备，遵守实验室纪律。 实验模块一 MATLAB基础实验 ——MATLAB环境下控制系统数学模型的建立 一、预备知识 的简介

MATLAB为矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，由美国MathWorks公司出品的商业数学软件。主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 来源：20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler 为了减轻学生编程的负担，用FORTRAN编写了最早的MATLAB。1984年由 Little、Moler、Steve Bangert合作成立了的MathWorks公司正式把MATLAB推向市场。到20世纪90年代，MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件。 地位：和Mathematica、Maple并称为三大数学软件，在数学类科技应用软件中，在数值计算方面首屈一指。 功能：矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等。 应用范围：工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 图1-1 MATLAB图形处理示例 的工作环境 启动MATLAB，显示的窗口如下图所示。 MATLAB的工作环境包括菜单栏、工具栏以及命令运行窗口区、工作变量区、历史指令区、当前目录窗口和M文件窗口。 (1)菜单栏用于完成基本的文件输入、编辑、显示、MATLAB工作环境交互性设置等操作。 (2)命令运行窗口“Command Window”是用户与MATLAB交互的主窗口。窗口中的符号“》”表示MATLAB已准备好，正等待用户输入命令。用户可以在“》”提示符后面输入命令，实现计算或绘图功能。 说明：用户只要单击窗口分离键，即可独立打开命令窗口，而选中命令窗口中Desktop菜单的“Dock Command Window”子菜单又可让命令窗口返回桌面（MATLAB桌面的其他窗口也具有同样的操作功能）；在命令窗口中，可使用方向