机械原理完整全面的题库+答案)
机械原理自测题库—单选题（共 63 题）
1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆
2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆
3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。
A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2
4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。
A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0° D．45°
5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。
A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动
6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。
A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大
7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆
8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。
A．偏置比对心大 B．对心比偏置大C．一样大 D．不一定
9、下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）
10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。
A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆
11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 A 方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度
B.相对速度
C.滑动速度
D.牵连速度
12、渐开线在基圆上的压力角为 B 。
A.20°
B.0°
C.15°
D.25°
13、渐开线标准齿轮是指m、α、h a* 、c*均为标准值，且分度圆齿厚 C
齿槽宽的齿轮。
A.小于
B.大于
C.等于
D.小于且等于
14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的 D 必须相等。
A．直径 B．宽度 C.齿数 D.模数
15、齿数大于42，压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆 B基圆。
A.小于
B.大于
C.等于
D.小于且等于
17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 C 上的压力角。
A．基圆 B.齿顶圆 C.分度圆 D齿根圆
18、用标准齿条型刀具加工h a*=1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为 D 。
A 14
B 15
C 16
D 17
22、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 D 上。
A 端面
B 轴面
C 主平面
D 法面
23、已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数m n＝8mm，法面压力角a n=20°，斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于 A mm。
A 170.27
B 169.27
C 171.27
D 172.27
25、在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须 C 。
A相反B相异 C 相同 D相对
26、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数Z V D 其实际齿数Z。
A 小于
B 小于且等于
C 等于
D 大于
30、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在 D 。
A．升程开始点； B．升程结束点；
C．升程中点； D．升程开始点和升程结束点；
31、齿轮传动中 B ，重合度越大。
A．模数越大； B．齿数越多； C．中心距越小
32、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构 A 急回作用。
A．没有； B．有； C．不一定有
33、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构。
A．改变构件相对尺寸； B．改变运动副尺寸； C．改变构件形状
34、机构具有确定运动的条件是 B 。
A．机构的自由度大于零；
B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；
C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；
D．前面的答案都不对
36、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是
C 运动规律。
A．等速； B．等加速等减速；C．正弦加速度； D．余弦加速度
37、若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间作用力方向 B ，并且要沿着 D 方向。
A．不断改变； B．维持不变； C．中心线；D．基圆内公切线； E．节圆公切线
38、在曲柄摇杆机构中；若曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件摇杆作 C 。
A．往复等速运动； B．往复变速运动；C．往复变速摆动； D．往复等速摆动
39、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是 A 运动规律。
A．等速； B．等加速等减速； C．正弦加速度；
D．余弦加速度； E．正弦加速度—正弦减速度
40、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向 A 时，将引入虚约束。
A．相同、相平行； B．不重叠； C．相反； D．交叉
41、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是 B 。
A．曲柄； B．滑块； C．连杆； D．导杆
42、渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮 B 增大而增大，而与齿轮 C 无关。
A．分度圆压力角； B．齿数； C．模数
43、直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为 B ，回程许用压力角常取 C 。
A．0°； B．30°； C．70°~80°； D．90°
44、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是 D 运动规律。
A．等速； B．等加速等减速； C．正弦加速度； D．余弦加速度
45、两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴
线 B时，将引入虚约束。
A．交叉； B．重合； C．相平行；D．不重合； E．成直角； F．成锐角
46、图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律
是 B运动规律。
A．等速； B．等加速等减速；C．正弦加速度；D．余弦加速度
47、曲柄摇杆机构， B 为主动件是存在死点的条件。
A．曲柄； B．摇杆 C.连杆
49、四杆机构在死点时，传动角γ是： B 。
A．γ＞0°； B．等于0°； C．0°＜γ＜90°；D．大于90°
53、从平衡条件可知，动平衡转子 A 静平衡的，静平衡转子 B 动平衡的。
A．一定是； B．不一定是； C．一定不是
54、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时C 。
A．一样 B. 大 C. 小
55、已知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动，法面模
数m n=8mm,压力角αn =20°，斜齿轮齿数Z1=20，分度圆上的螺旋角β=15°，此齿轮的节圆直径等于 D mm。
A. 169.27
B. 170.27
C. 171.27
58、斜齿轮的端面压力角a t与法面压力角a n相比较应是
C 。
A a t ＝a n
B a n ＞a t
C a t ＞a n
59、渐开线直齿轮发生根切在 B 场合．
A 模数较大
B 齿数较少
C 模数较少
60、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C。
A 、牵连瞬心；
B 、绝对瞬心；
C 、相对瞬心。
61、一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角 B.
A 、大于啮合角；
B 、等于啮合角；
C 、小于啮合角。
63、在图示4个分图中，图 A 是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
机械原理自测题库—问答题（共26题）
1、在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ
=30°，摇杆工作时间为7秒，试问：（1）摇杆空回行程所需时间为若干秒？（2）曲柄每分钟转速是多少？
1、答：(1) 5s (2) 5r/min
2、在图示导杆机构中，已知：l AB = 40mm，试问：（1）若机构成为摆动导杆时，l AC 的最小值为多少？（2）AB为原动件时，机构的传动角为多大？（3）若l AC = 50mm，且此机构成为转动导杆时，l AB 的最小值为多少？
题 2 图
答: (1) (L AC)min＞40mm; （2）γ恒为90°（3）（L AB）min= L AC=50mm 3、在铰链四杆机构ABCD中，已知：l AD = 400mm，l AB = 150mm，l BC = 350mm，l CD = 300mm，且杆AB为原动件，杆AD为机架，试问构件AB能否作整周回
转，为什么？
答:构件AB 能作整周回转。因为l AB + l AD =550mm ＜l BC + l CD =650mm,且AD 为机
架，构件AB 为曲柄。
5、何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？ 答：节点所在的圆 、单个齿轮没有节圆、在标准安装情况下节圆与分度圆重合
6、何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？ 答：节点所在的压力角为啮合角、啮合角=节圆压力角、在标准安装情况下，分度圆压力角=节圆压力角，在非标准安装情况下，分度圆压力角不等于节圆压力角。
8、已知用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数Z min =2h a */sin 2a ，试推导出标准斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮不发生根切的最
少齿数。
答：标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数β3min cos 17⨯=Z
直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数δcos 17min ⨯=Z
10、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？
答：平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
1）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和；
2）连架杆和机架中必有一最短杆。
11、压力角如何定义？并举一例说明。
答：从动件上某点的力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角即为机构在该位置的压力角。
12、何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？ 答：行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。 对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于1。
13、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否相同？
答：渐开线的形状取决于基圆的大小。齿廓形状不同。
14、设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系数K=1.2 ,求曲柄和连杆的长度。
答：设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系数K=1.2 ,求曲柄和连杆的长度。
15、螺旋角为45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗？为什么？ 答：不是17。因为：==45cos *173
min z 6.01
19、在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律是否相同？
答：在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，
其推杆的运动规律不全相同，对心和滚子的推杆，其运动规律相同，对平底推杆，其运动规律不同。
20、如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些办法来解决。
答：减小滚子半径，或增大基圆半径。
21、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。
答：1）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两轮的法节相等；对于标准齿轮，正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。
2）满足正确啮合条件的一对齿轮，不一定能连续传动，这只是一个充分条件。
22、一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°，它们肯定是标准齿轮吗？ 答：一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°，它们不一定是标准齿轮。
23、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？
答：渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比，与中心距无关，所以具有可分性。如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，这对齿轮能传动，只是中心距增大后，重合度下降，影响齿轮的传动平稳性。
24、何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？
答：在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角称为机构在该位置的压力角。其值越大，机构的效率越低，所以要限制机构的压力角，使][αα≤
25、何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？如何避免根切？ 答：范成法加工外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一部分，这种现象称为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线（圆）超过了啮合极限点。要避免根切，通常有两种方法，一增加被加工齿轮的齿数，二改变刀具与齿轮的相对位置。
机械原理自测题库——判断题（共127题）
2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。--------( ×)
3.在图示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解C 2点的加速度，只要列
出一个矢量方程a C2=a B2+a n C2B2+a t C2B2就可以用图解法将a C2求出。
----------------------------------(× )
题3图 题4图
4.在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。
----------------------------------------------------------( F)
7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。-------------( F)
8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。--------( T)
9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。--------------( F)
10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。-------( F)
11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数
K=1。----------( F)
12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
-----------------------------------------(T )
13.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
-----------------( T)
14.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。
----------------------------------------( F)
15.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。
-------------------------------( T)
16.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。
---------------( F)
17.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
---------------------( T)
18.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值γ不小于某一许用值［γ］。
---------------------------------------------------------( T)
19. 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。
------------------------------------------------------(T )
20.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。
---------------------------------------------------------( F)
21.摆动导杆机构不存在急回特性。
------------------------------------------( F)
22.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。
------------------------( F)
23.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出
现最小传动角。----------( F)
24.双摇杆机构不会出现死点位置。
-------------------------------------------( F)
25.凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。--------------( F)
26.图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。--( F)
题 26 图
28.在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
---------------------( F)
29.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。-------( F)
30.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
----------------------------------------------------( T)
31.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。
---------------------------------------( T)
32.在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。---------( T)
35.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。------------( F)
36.凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。------( F)
37.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。
--------------------( T)
38.滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。--( F)
40.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。------( F)
42.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加
速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。
---------------------------------------------------------( F)
46.在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。------------( F)
47.凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。---------------( F)
50.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远
切点的距离，以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。-( T)
53.在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。
---------------------------------------------------------( T)
54.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。-( T)
55.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。---------( F)
56.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是p b1=p b2。
--------------------------( T)
57.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20。--------------( F)
58.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
-----------------------( F)
59.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。--( F)
60.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。
----------------------(F )
61.渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。
--------------------------------------( F)
62.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。
---------------------( T)
63.一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。-( T)
64.对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。
----------------------------( F)
65.根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大些。--( F)
66.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值
的齿轮。--------( F)
67.共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。
--------------------------( T)
68.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。
------------------------( F)
69.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为rb。--------------( F)
70.渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。
--------------------------( F)
71.在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。--( T)
72.用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮就不会根切。--( F)
74.范成法切削渐开线齿轮时，模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的齿轮。
---------------------------------------------------------( T)
84.影响渐开线齿廓形状的参数有z，a等，但同模数无关。
----------------------------( F)
85.在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。--------------------( F)
86.满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。
------------------------------( F)
87.渐开线标准直齿圆柱齿轮A，分别同时与齿轮B、C啮合传动，则齿轮A上的分度圆只有一个，但节圆可以有两个。
------------------------------------------------------( T)
89.标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。
----------------------( F)
91.两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，各轮齿数和压力角均对应相等，第一对齿轮的模数m=4mm，第二对齿轮的模数m=5mm，则第二对齿轮传动的重合度必定大于第一对齿轮的重合度。--------( F)
92.因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。
----------------------------------------------------------( f)
93.一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮合时的相对滑动速度。(f )
94.重合度ε=1。35表示在转过一个基圆周节p b的时间T内，35%的时间为一对齿啮合，其余65%的时间为两对齿啮合。
--------------------------------------------------( f)
95.在所有渐开线直齿圆柱外齿轮中，在齿顶圆与齿根圆间的齿廓上任一点K均满足关系式r K=r b/cosαK。
----------------------------------------------------------( F)
96. α=20，h a*=1的一对渐开线标准圆柱直齿轮传动，不可能有三对齿同时啮合。-----( T)
97.用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工该标准齿轮时，也必定不会发生根切。
---------------------------------------------( T)
98.两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，则它们一
定可以用同一把齿轮铣刀加工。
----------------------------------------------------------( F) 100.一个渐开线标准直齿圆柱齿轮和一个变位直齿圆柱齿轮，它们的模数和压力角分别相等，它们能够正确啮合，而且它们的顶隙也是标准的。----------------------------------------------( F)
101.一个渐开线直齿圆柱齿轮同一个渐开线斜齿圆柱齿轮是无法配对啮合的。--------( T)
102.齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者要大。
----------------------------------------------------( T) 103.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。
-----------------------------( T)
104.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。
-----------------------------( F)
106.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。----------( T)
109.为了完全平衡四杆铰链机构的总惯性力，可以采用在AB杆和CD 杆上各自加上平衡质量m'和m''来达到。平衡质量的位置和大小应通过计算求得。----------------------------------------( T)
题 109 图题 114 图
116.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。
------------------------( T)
机械原理自测题库——分析计算题（共88题）
1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构
为原动件）。若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，
指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。
图a) 图b)
题 1 图
1、解:
（a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1；
∵原动件数目=机构自由度数，∴机构具有确定的运动。G处为复合铰链；机构级别为Ⅱ级。
拆组图如下(略)
（b）图：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1；
原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。机构级别为Ⅲ级。
2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标
有箭头的构件为原动件）。
图 a) 图 b)
题 2 图
解： （a ）F=3n ×2p l －p h =3×5－2×7=1；机构具有确定的运动。 （b) 0926323=⨯-⨯=--=h l p p n F
F 处为复合铰链。机构没有确定的运动。
3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。
图a 图b 题 3 图
解：a) F=3n ×2p l －p h =3×7－2×10=1；原动件数=1
b ） n=8，p l =11，p h =1；F=3n ×2p l －p h =1；原动件数=1。
4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。
图a 图b 题 4 图 解：a) 11524323=-⨯-⨯=--=h l p p n F
E 处为局部自由度。 b ） n=7，p l =10；11027323=⨯-⨯=--=h l p p n
F F 、D 处为复合铰链。
7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）
图 a) 图 b) 题 7 图 解：（a ） n=4，p l =4,Ph=2；22424323=-⨯-⨯=--=h l p p n F
A 处为复合铰链。 （b ） （b ） n=5，p l =7 ,Ph=1；01725323=-⨯-⨯=--=h l p p n F
F 处为虚约束，D 处为局部自由度。
8、图示的铰链四杆机构中,已知mm l AB 65=，mm l CD 90=，mm l AD 125=，
s rad mm l BC /10,1251==ω,顺时针转动,试用瞬心法求:
1)当φ=15°时,点C 的速度V C ;
2)当φ=15°时,构件BC 上(即BC 线上或其延长线上)速度最小的一点E 的位置及其速度值。
题 8 图 解：s m v c /42.0=
E 点的位置 作图示出 （略） 9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s 转动。凸轮为一偏心圆，其半径R 1=25mm ，L AB =15mm ，L AD =50mm ，φ1=90°，试用瞬心法求机构2的角速度ω2。
题 9 图
解：1）作出瞬心（略）； mm p p 201312=
2）
s rad p p p p /85.2107020
1231213122=⨯=⨯=
ωω
10、在图示机构中，已知长度L AB =L BC =20 mm ,L CD =40mm ,∠a=∠β=90°W 1=100(1/S),请用速度瞬心法求C 点的速度的大小和方向
题 10 图
11、如图所示偏置曲柄滑块机构。若已知a=20° mm,b=40 mm ,e=10 mm ，试用作图法求出此机构的极位夹角θ、行程速比系数K 、行程S ，并标出图示位置的传动角。
题 11 图
13、判断下列图示机构为何种铰链四杆机构？并简要说明理由（图中数字代表杆件长度）
题 13 图
14、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出）。
题 14 图
解：n=6，p l =8, Ph=1；11826323=-⨯-⨯=--=h l p p n F B 处为局部自由度。
15、在图示铰链四杆机构中，已知：l BC =50mm ，l CD =35mm ，l AD =30mm ，AD 为机架。试问：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求l AB 的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 的最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。
题 15 图
解：
（1）因AD 为机架，AB 为曲柄，故AB 为最短杆，有l AB +l BC ≤l CD +l AD
则：l AB ≤l CD ＋l AD －l BC =（35+30-50）mm=15mm ；所以l AB 的最大值为15mm 。 （2）因AD 为机架，AB 及CD 均为曲柄，故AD 为最短杆，有下列两种情况： 若BC 为最长杆，则：l
AB ＜l BC =50mm ，且l AD +l BC ≤l CD +l AB ，故
l AB ≥l AD ＋l BC －l CD =（30+50-35）mm=45mm ，所以：45mm ≤l AB ＜50mm 。 若AB 为最长杆，则：l AB ＞l BC =50mm ，且l AD +l AB ≤l BC +l CD ，故
l AB ≤l BC ＋l CD －l AD =（50+35-30）mm=55mm ，所以：50mm ＜l AB ≤55mm 。 综上所述：l AB 的最小值为45mm 。
（3）如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。 若AB 为最短杆，则：l BC +l AB ＞l CD +l AD ，故
l AB ＞l CD +l AD －l BC =（35+30-50）mm=15mm ， 若AB 为最长杆，则：l AD +l AB ＞l BC +l CD ，故
l AB ＞l CD ＋l BC －l AD =（50+35-30）mm=55mm ，
若AB 既不为最长杆也不为最短杆，则：l AD ＋l BC ＞l CD +l AB ，故
l AB ＜l AD ＋l BC －l CD =（30+50-35）mm=45mm ，
综上所述：若要保证机构成立，则应有：
题 16 图
l AB ＜l CD ＋l BC ＋l AD =（30+50+35）mm=115mm ，故当该机构为双摇杆机构时，l AB 的取值范围为： 15mm ＜l AB ＜45mm ，和55mm ＜l AB ＜115mm ，
16、试设计如图所示的六杆机构。当原动件O A A 自O A y 轴沿顺时针转过φ12 = 60°到达L 2时，构件O B B 1顺时针转过ψ12 = 45°，恰与O A x 轴重合。此时，滑块6在O A x 轴上自C 1移动到C 2，其位移S 12 = 20 mm ，滑块C 1距O B 的距离为O B C 1 = 60 mm ，试用几何法确定A 1和B 1点的位置。 17、已知曲柄摇杆机构ABCD 各杆杆长分别为AB=50mm ，BC=220mm ，CD=100mm ，最小允许传动角[γmin ]=60°，试确定机架长度AD 的尺寸范围。
解：240.79mm ≤L AD ≤270mm
18、在铰链四杆机构ABCD 中，已知L AB =30mm ，L BC =75mm ，L CD =50mm ，且AB 为原动件，AD 为机架。试求该机构为曲柄摇杆机构时L AD 的长度范围。
解：55mm ≤L AD ≤75mm
20、如图示一曲柄摇杆机构。已知AD=600mm ，CD=500mm ，摇杆摆角 φ ＝60°，摇杆左极限与AD 夹角φ1＝60°，试确定曲柄和连杆长度。
题 20 图
解： L AB =198.5mm ，L BC =755.5mm ，
21、如图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半径r0=40mm,凸轮以ω=20rad/s 逆时针旋转。试求：
（1）在B 点接触时推杆的速度VB ；
（2）推杆的运动规律（推程）；
（3）凸轮机构在B 点接触时的压力角； （4）试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击？
解：1）0r v B ⋅=ω 方向朝上 2）假设推杆与凸轮在A 点接触时凸轮的转角为零，则推杆的运动规律为：
3）因导路方向与接触点的公法线重合，所以压力角α=0° 题 21 图
4）有冲击，是刚性冲击。
22、题12图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O 为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC 与BD 垂直，且＝／2＝30mm ，试计算：
（1）该凸轮机构中B 、D 两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h 。 解：（1） 由图可知，B 、D 两点的压力角为：
23、如图13所示，已知一偏心圆盘R=40 mm ，滚子半径r T =10 mm ，LOA=90 mm ，LAB=70 mm ，转轴O 到圆盘中心C 的距离LOC=20 mm ，圆盘逆时针方向回转。
（1）标出凸轮机构在图示位置时的压力角α，画出基圆，求基圆半径r 0；
（2）作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度φ及
相应的凸轮转角δ。 题 22 图
题 23 图
解：取尺寸比例尺mm
m u l /002.0=作图，得
1） 1） 图示位置凸轮机构的压力角为α=27.5°，基圆半径r 0=30mm ； 2） 2） 推杆由最下位置摆到图示位置时所转过的角度为φ=17°，
相应的凸轮转角δ=90°。
24、如图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构，AFB 、CD 为圆弧，AD 、BC 为直线，A 、B 为直线与圆弧AFB 的切点。已知e=8mm ，r0=15mm ，＝＝30mm ，∠COD=30°，试求：
（1）推杆的升程h, 凸轮推程运动角为δ0，回程运动角δ’0和远休止角δ02；
（2）推杆推程最大压力角αmax 的数值及出现的位置；
（3）推杆回程最大压力角α’max 的数值及出现的位置。
题 24 图
解：取尺寸比例尺mm
m u l /001.0=作图，得：
3） 3） 推杆的升程h=27mm, 凸轮推程运动角δ0=79 °，回程运动角δ’0=44°，
远休止角δ02=208°
4） 4） 推程段最大压力角出现在D 点，其值为αmax=44° 5） 5） 回程段最大压力角出现在C 点，其值为α’max=71°
25、已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构(如图所示),试用图解法求出推杆的运动规律s －δ曲线(要求清楚标明坐标(s-δ)与凸轮上详细对应点号位置,可不必写步骤)。
题 25 图
解：作图过程略
26、在如图所示的凸轮机构中,弧形表面的摆动推杆与凸轮在B 点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90° 后,试用图解法求出或标出：
（1）推杆与凸轮的接触点； （2）推杆摆动的角度大小；
（3）该位置处,凸轮机构的压力角。 解：用反转法求出
该位置处,凸轮机构的压力角0≈α
27、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知：a=100mm ，Z1=20，Z2=30,α=20°，da1=88mm 。
（1）试计算下列几何尺寸:
①齿轮的模数m ；
②两轮的分度圆直径d1 ,d2；
题 26 图
③两轮的齿根圆直径df1 , df2 ； ④两轮的基圆直径db1 , db2； ⑤顶隙C 。
（2）若安装中心距增至a ’=102mm ，试问: ①上述各值有无变化,如有应为多少
②两轮的节圆半径r ’1 ,r ’2和啮合角ɑ’为多少 解：(1)几何尺寸计算
①模数m: m=2a/(Z1+Z2)=2╳100/(20+30)mm=4mm
②齿根圆直径d1 ,d2: d1=mZ1=4╳20mm=80mm d2=mZ2=4╳30mm=120mm
齿根圆直径df1 ,df2 : df1=d1-2hf=[80-2╳4╳(1+0.25)]mm=70mm df2=d2-2hf=[120-2╳4╳(1+0.25)]mm=110mm (其中:h*a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25)
基圆直径db1 ,db2 :db1=d1cos α=80╳cos200mm=75.175mm db2=d2=d2cos α=120╳cos200mm=112.763mm 顶隙c: c=c*m=0.25╳4mm=1mm
(2)安装中心距增至a\=102mm 时,则有:上述各值中,只顶隙一项有变化:c=(1+2)mm=3mm
节圆半径
'
1
r, '
2
r和啮合角α':
α'=arcos(acosα\)=arcos(100╳cos200/102)=22.8880
'
1
r=rb1/cosα'=40.8mm
'
2
r=rb2/cosα'=61.2mm
28、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数为:Z1=40,Z2=60,m=5mm, α=20°,ha*=1,c*=0.25。
(1)求这对齿轮标准安装时的重合度εa,并绘出单齿及双齿啮全区;
(2)若将这对齿轮安装得刚好能够连接传动,求这时的啮合角α’;
节圆半径r’1和r’2;两轮齿廓在节圆处的曲率半径ρ’1和ρ’2 解：（1）重合度和啮和度区
a a1=arcos(d b1/d a1)=arccos(z1cosa/(z1+2h a*))=arcos(40cos200/(40+2*1)) =26.490
a a2=arcos(d b2/d a2)=arccos(z2cosa/(z2+2h a*))=arcos(60cos200/(60+2*1)) =24.580
εa=1/2π[z1(tga a1-tga)+z2(tga a2-tga)]
=1/2π[40(tg26.490-tg200)+60(tg24.580-tg200)]
=1.75
该对齿轮传动的单齿及双齿啮合区如例15-3图所示
（2）能够连续传动时
a、a、啮合角a/:
刚好能够连续传动时，εa =1，则
εa=1/2π[z1(tga a1-tga)+ z2(tga a2-tga)]=1
tga/=(z1tga a1+z2tga-2π)/(z1+z2)=(40tg26.49+60-tg200-2
π)/(40+60)=0.411
a/=22.350
b、b、节圆半径r/1、r/2:
r/1=r b1/cosa/=r1cosa/cosa/=mz1cosa/2/cosa/=101.6mm
r/2=r b2/cosa/=r1cosa/cosa/=mz2cosa/2/cosa/=152.4mm
c、c、节圆半径处的曲率半径ρˊ1 ρˊ2：
ρˊ1= r/1sina/=101.6*sin22.350mm=38.63mm
ρˊ2= r/2sina/=152.4*sin22.350mm=57.95mm
30、某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，已知：Z1=20,Z2=40,m=4mm,h*a=1。为了提高传动的平稳性，用一对标准斜齿圆柱齿轮来替代，并保持原中心距、模数（法面）、传动比不变，要求螺旋角β< 20°。试设计这对斜齿圆柱齿轮的齿数Z1,Z2和螺旋角β，并计算
小齿轮的齿顶圆直径d a1和当量齿数Z v1。 解：1） 确定Z 1、 Z 2、、
、β 得：
20cos 1
z =
β， 201 z （且必须为整数）
当 191=z ，382=z 时，︒=195.18β
181=z ，362=z 时，︒=84.25β 171=z ，342=z 时，︒=788.31β
由于β< 20°，则这对斜齿圆柱齿轮的Z 1=19， Z 2、=38，β=18.195° 2）计算d a1和当量齿数Z v1
31、已知产生渐开线的基圆半径r b =50mm ，试求：
（1）渐开线在向径r k =65mm 处的曲率半径ρk ,和压力角αk ，和展角θk ; （2）渐开线上展角θk =20°处的压力角αk ，向径r k 和曲率半径ρk 。 解：(1) ρk =41.533mm , αk =39.715°, θk =0.1375(弧度)； （1） （2） αk ≈51°，r k =79.738mm ρk =62.113mm
32、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知：Z 1=21,Z 2=61,m=2.5mm,α=200.试求：
（1）两轮的齿p 1和p 2；（2）两轮的基圆齿距P b1和P b2 （3）两轮分度圆上渐开线齿廓的曲率半径ρ1和ρ2。
解：(1) p 1=p 2=7.85mm; (2) p b1=p b2=7.38mm; (3) ρ1=8.98mm ρ2=26.08mm
36、用范成法滚刀切制参数为Z=16、αn =20°、h an *=1的斜齿轮，当其β=15°时，是否会产生根切？仍用此滚刀切制齿数Z=15的斜齿轮，螺旋角至少应为多少时才能避免根切？ 解：1) 不会根切 2）β=16.44°
37、已知以对外啮合斜齿圆柱齿轮的参数为：m n =6mm ，Z 1=30，Z 2=100，试问螺旋角为多少时才能满足标准中心距为400mm ？ 解：β=12.84°
38、已知齿轮1的转速n 1=120r/min ，而Z 1=40，Z 2=20，求： （1）Z
3；
（2）行星架的转速n H =0时齿轮3的转速n 3（大小及方向）。
题 38 图
解：1）求Z 3
2）当 0=H n 时 ，
21
331
13-=-==
z z n n i
rpm n 603-= 齿轮3的转向与齿轮1的转向相反。
39、已知轮系中Z
1=60，Z 2=1５，Z ’2=20，各系模数均
相同，求Z 3及i 1Ｈ
题 39 图
解：1）由同心条件得： 652213'
=-+=z z z z
2）
163
11'2132131=
⨯⨯-
=-=z z z z i i H
H
齿轮1的转向与行星架H 的转向相同。
40、求如图所示轮系的传动比i 14.，已知Z 1= Z ’2=25，Z 2= Z 3=20，Z H =100，Z 4=20。
题 40 图
解：1）
259
)1(1121322
1=
⨯⨯--=Z Z Z Z i H 2）
51444-
=-==H H H z z n n i 3）
1259
4114-
=⋅=H H i i i 齿轮1和齿轮4的转向相反。 41、求图示卷扬机减速器的传动比i 1H.。若各轮的齿数为Z 1= 24，Z ’2=30，Z 2=48 ，Z 3=60，Z ’3= 20，Z 4=20 Z ’4=100。
题 41 图
解： 1）定轴轮系的传动比为：
2）差动轮系的转化机构的传动比为：
3） 由上述两式得： 251=H i 齿轮1与卷扬机筒的转向相同。
42、在如图所示的电动三爪卡盘传动轮系中，已知各轮齿
数为Z 1=6，Z 2=Z ’2=25，Z 3=57，Z 4=56，试求传动比i 14。
题 42 图 解:
2216571)1(11131
131=+=--=-=Z Z i i H
H
43、在图示轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z 1=28，Z 3=78，
Z 4=24 ，Z 6=80，若已知n 1=2000r/min 。当分别将轮3或轮6刹住时，试求行星架的转速n H 。
题 43 图
解: 1) 当轮3被刹住时
13
3113Z Z n n n n i H H
H
-=--=
(a) 因 03=n 得:
2878
111311+=+==
Z Z n n i H H
∴
=H n 528.3rpm
2) 当轮6被刹住时
46
36313
163
46z z
n n n n i i -=--=
= 因 06=n
得: )
1(463
1
z z n n += (b) 将(b)式代入(a)式得: =H n 867.9prm 44、在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2= 25，Z ’2=30，Z 3=20，Z 4=70，n 1=750r/min ，顺时针方向，试求n H 大小及方向。
题 44 图
解：
所以
min /180)256
750(r n H -=⨯
-=
H n 的方向与1n 方向相反，为逆时针方向。
45、在图示的轮系中，已知各齿轮齿数为Z 1= Z ’2=20，Z 5= Z 6= Z 7=30，Z 2= Z 3=40 ，Z 4=100，试求传动比i 17。
题 45 图
解：
46、在图示的轮系中，已知各齿轮齿数为Z 1= 1，Z 2=40 ，Z ’2=24，Z 3=72 ，Z ’3=18，Z 4=114，蜗杆左旋，转向如图示，试求轮系的传动比i 1H ，并确定输出杆H 的转向。
题 46 图
解：定轴轮系：401
2
2112===
z z i ωω
周转轮系：
2011324
34
22=⋅⋅+
=-='
'''z z z z i i H
H
复合轮系： 8002121=⋅='H H i i i
H n 的方向如图所示。
47、在图示的轮系中，齿轮均是标准齿轮正确安装，轮1顺时针转动，以知各轮齿数为Z 1=20,Z 2=25, Z 4=25,Z 5=20，试求转动比i 1H 和Ⅱ轴的转向。
题 47 图
解： 先确定齿轮3和6的齿数3z 和6z ：
该轮系由 1---2---3---4及4---5---6---7两个行星轮系组成：
因 17i 为正，故7与1 转向相同，Ⅱ轴的转向为顺
机械原理考试题库附答案(最新版)
机械原理考试题库附答案（最新版） 一、单选题 1.变位齿轮与标准齿轮基圆的大小()。 A、相等 B、不相等 C、不确定 参考答案：A 2.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。 A、相同的 B、不相同的 C、不一定的 参考答案：A 3.齿轮的渐开线形状取决于它的()直径。 A、齿顶圆 B、分度圆 C、基圆 参考答案：C 4.速度和加速度的影像原理只适用于()上。 A、整个机构 B、主动件
C、相邻两个构件 D、同一构件 参考答案：D 5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点?() A、有急回特性、有死点 B、有急回特性、无死点 C、无急回特性、无死点 D、无急回特性、有死点 参考答案：C 6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。 A、齿根圆 B、基圆 C、分度圆 D、齿顶圆 参考答案：B 7.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数()。 A、K=1 B、K>1 C、K<1 参考答案：B 8.两构件组成运动副的必要条件是两构件()。
A、直接接触且具有相对运动 B、直接接触但无相对运动 C、虽然不接触但具有相对运动 D、既不接触也无相对运动 参考答案：A 9.在移动滚子从动件盘形凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会()。 A、改变 B、不变 参考答案：B 10.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。 A、主动件 B、从动件 C、机架 D、摇杆 参考答案：B 11.下述几种运动规律中,()既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。 A、等速运动规律 B、摆线运动规律(正弦加速度运动规律) C、等加速等减速运动规律 D、简谐运动规律(余弦加速度运动规律)
(完整版)机械原理试题(有答案)
自测题1 一、选择题（每小题1分，共10分） 1. 构件是机械中独立（a ）单元。 A. 制造 B. 运动 C. 分析 2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。 A. 从动件 B. 最终执行构件 C. 自由度 D. 1 3. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。 A. 转动副 B. 高副 C. 低副 6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ） A. 大于1 B. 等于1 C. 小于l 7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。 A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的导数 8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。 A. 端面 B. 法面 C. 轴面 9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。 A. 平行 B. 相交 C. 交错 10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。 A. 飞轮 B. 调速器 C. 轮系 二、填空题（每空1分，共33分） 1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动
副，具有一个约束的运动副是高副。 2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。 3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。 4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆 构件两次共线时，则机构出现死点位置。 5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。 6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。 7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于 压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。 8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮 分度圆上的和取为标准值。 9. 间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的 运动。常用的间歇运动机构万向联轴节，螺旋机构，棘轮。 10. 机械效率是有效机械功的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为n《0 。 11. 刚性转子静平衡的力学条件是，动平衡的力学条件是。 三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题10分）
机械原理概念题及答案
第2章机构的结构分析 一、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。 A．可以B．不能 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A．－1 B．+1 C．0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。 A．0 B．1 C．2 4.平面运动副提供约束为 C 。 A．1 B．2 C．1或2 5.由4个构件组成的复合铰链，共有 B 个转动副。 A．2 B．3 C．4 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 C 。 A．不变B．增多C．减少 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。 3.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 4.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生1 个约束。 三、判断题 1.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 2.在杆组并接时可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 3.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 4.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有6个转动副。（×）
5.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 6.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 7.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。（√） 8.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 9.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 第3章平面机构的运动分析 一、选择题 1.平面六杆机构有共有 A 个瞬心。 A．15 B．12 C．6 二、填空题 1.不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助三心定理来确定。 2. 当两构件以转动副相连接时，两构件的速度瞬心在转动副的中心处。 三、判断题 1.利用瞬心既可以对机构作速度分析，也可对其作加速度分析。（×） 2.速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。（√） 第5章机械的效率和自锁 一、填空题 1.从效率的观点来看，机械的自锁条件是效率≤ 0。 2.机械发生自锁时，机械已不能运动，这时它所能克服的生产阻抗力≤ 0。 第7章机械的运转及其速度波动的调节 一、选择题 1.为了减小机械运转中周期性速度波动的程度，应在机械中安装 B 。 A．调速器B．飞轮C．变速装置 2.在最大盈亏功和机器运动不均匀系数不变前提下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的转动惯量将等于原飞轮转动惯量的 C 。 A．2 B．1/2 C．1/4
机械原理(完整全面的题库+答案)
机械原理自测题库—单选题（共 63 题） 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 A．主动件B．从动件C．机架 D．连架杆 2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。 A．主动件B．从动件C．机架 D．摇杆 3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。 A．大于1 B．小于1 C．等于 1 D．等于2 4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。 A．尽可能小一些B．尽可能大一些C．为0° D．45° 5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。 A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动 6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。 A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大 7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆 8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。 A．偏置比对心大 B．对心比偏置大C．一样大 D．不一定 9、下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。 A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆 11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 A 方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案 【篇一：机械原理-完整试题库】 class=txt>1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 a．主动件 b．从动件 c．机架d．连架杆 2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 a．主动件 b．从动件 c．机架 d．摇杆 3、一个k大于1的铰链四杆机构与k=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数k a 。 a．大于1b．小于1c．等于1d．等于2 5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是b。 a．惯性力难以平衡b．点、线接触，易磨损 c．设计较为复 杂 d．不能实现间歇运动 6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 a．可实现各种预期的运动规律 b．便于润滑c．制造方便，易获得较高的精度d．从 动件的行程可较大 7、 c 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 a．摆动尖顶推杆 b．直动滚子推杆c．摆动平底推 杆 d．摆动滚子推杆 8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为d。 a．偏置比对心大 b．对心比偏置大c．一样 大 d．不一定 9、下述几种运动规律中，b既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 a．等速运动规律b．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）c．等加速等减速运动规律d．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 a 措施来解决。 a．增大基圆半径 b．改用滚子推杆c．改变凸轮转向d．改为偏置直动尖顶推杆 11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点
(完整版)机械原理试题及答案
机械原理试题及答案 1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( ) A. 零件 B.机构 C.构件 D.部件 2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( ) A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副 3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( ) A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基圆 4.机构具有确定相对运动的条件是( ) A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目 5.一般转速的滚动轴承计算准则为( ) A.进行静强度计算 B.进行极限转速计算 C.进行疲劳寿命计算 D.进行热平衡计算 6.柴油机曲轴中部的轴承应采用( ) A.整体式滑动轴承 B.部分式滑动轴承
C.深沟球轴承 D.圆锥滚子轴承 7.螺纹联接的自锁条件为( ) A.螺纹升角≤当量摩擦角 B.螺纹升角>摩擦角 C.螺纹升角≥摩擦角 D.螺纹升角≥当量摩擦角 8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为( ) A. B. C. D. 9.铰链四杆机构的死点位置发生在( ) A.从动件与连杆共线位置 B.从动件与机架共线位置 C.主动件与连杆共线位置 D.主动件与机架共线位置 10.当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用( ) A.深沟球轴承 B.推力球轴承 C.圆柱滚子轴承 D.圆锥滚子轴承 11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是( ) A.对称循环 B.脉动循环 C.恒定不变 D.非对称循环 12.在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用( ) A.圆型带传动 B.同步带传动 C.V型带传动 D.平型带传动 13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得
机械原理最全复习资料以及考试题和答案
一、是非题(用“Y ”表示正确，“N ”表示错误填在题末的括号中)。 (本大题共10小题，每小题1分，总计10分)111111 1．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。 ( y ) 2．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F >0。 ( n ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γ min =0o；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin =90o。 ( n ) 4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具 设计时，却需要利用机构的死点性质。 ( y ) 5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小， 机构传力效果越好。 ( y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线 旋向相同。 ( y ) 7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( y ) 8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低 机器的速度波动。 ( n ) 9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动 惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 ( y ) 10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要 在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。 ( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。 (本大题共5小题，每空2分，总计10分) 1．速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点，而不能应用于 机构的 不同构件上 的各点。 2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来 看，其主要原因是： 三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大 。 3．在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40 406060,,,,为机架，该机构是:曲柄摇杆机构 。 4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 反转 法。即假设凸 轮 静止不动 ，从动件作 作绕凸轮轴线的反向转动(-ω 1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动 的复合运动。 5．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于 过该点的法线与基
(完整版)机械原理课后全部习题答案
机械原理课后全部习题答案 目录 第1章绪论 (1) 第2章平面机构的结构分析 (3) 第3章平面连杆机构 (8) 第4章凸轮机构及其设计 (15) 第5章齿轮机构 (19) 第6章轮系及其设计 (26) 第8章机械运动力学方程 (32) 第9章平面机构的平衡 (39)
第一章绪论 一、补充题 1、复习思考题 1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？ 2）、机器与机构有什么异同点？ 3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。 4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。 2、填空题 1)、机器或机构，都是由组合而成的。 2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。 3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。 4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。 5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。 6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。 7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。 8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。 9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。 3、判断题 1)、构件都是可动的。（） 2）、机器的传动部分都是机构。（） 3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（） 4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（）
6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（） 7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。（） 2 填空题答案 1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件 3判断题答案 1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√
机械原理题库及其答案
机械原理题库及其答案 机械原理自测题库―单选题（共63 题） 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 A．主动件B．从动件C．机架D．连架杆 答： 2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于＿＿＿是否与连杆共线。A．主动件B．从动件C．机架D．摇杆 答： 3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K＿＿＿。A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2 答： 4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γ min ＿＿＿。 A．尽可能小一些B．尽可能大一些C．为0° D．45° 答： 5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是＿＿＿。 A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂
D．不能实现间歇运动 答： 6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是＿＿＿。 A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑 C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大 答： 7、＿＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆 答： 8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为＿＿＿。 A．偏置比对心大B．对心比偏置大C．一样大D．不一定 答： 9、下述几种运动规律中，＿＿＿既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 答： 10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可
机械原理习题 (附答案)
第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是。 A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。 A．有；B．没有；C．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。 A．3；B．4；C．5；D．6 5．杆组是自由度等于的运动链。 A．0；B．1；C．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A．1；B．2；C．3；D．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。 A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个。 A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。 A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1； C．机构的自由度数等于原动件数 二、填空题： 1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。 2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。 4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。 5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。 6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。 7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。 8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。 9．由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 10．机构中的运动副是指。 三、判断题： 1．机构的自由度一定是大于或等于1。 2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。 3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自
机械原理试题及答案
机械原理试题及答案 一、填空题： 1、构成高副的两构件通过点线接触，构成低副的两构件通过面接触。 2、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在展开与重合共线的两位置之一处。 3、外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是模数、压力角 4、凸轮机构的推杆在运动过程中，如果速度有有限值突变，将引起刚性冲击;如果加速度有有限值突变，将引起柔性冲击。 5、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于1.5 。 6、周转轮系根据自由度不同可分为差动轮系和行星轮系，其自由度分别为 2 和 1 。 7、基本杆组的自由度应为 0 。 8、链四杆机构曲柄存在的条件是：1) 满足杆长定理2) 最短杆为连架杆 9、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程速比系数等于 1 。 10、速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上相对速度为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同绝对速度的重合点。 11、刚性转子的动平衡条件是力平衡、力矩平衡 12、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿轮转向相同。 13、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。 14、斜齿与直齿圆柱齿轮传动相比较，斜齿轮的重合度大于直齿轮，斜齿标准齿轮不根切的最小齿数小于直齿轮。 15、渐开线上任意点的法线必与基圆相切，直线齿廓的基圆半径为无穷。
16、平面连杆机构中的运动副都是低副;连杆是不直接与机架相联的构件。 17、对不通过运动副直接相联的两构件间的瞬心位置，可借助三心定理来确定，即三个彼此作平面运动的构件共有 3 个瞬心，它们位于同一直线上。 18 、平面中的一个独立构件共有 3 个自由度，若与另一构件构成一个低副将带入 2 个约束，保留 1 自由度。 19、机械是机器和机构的总称。 20、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于基圆。 二、选择题： 1、当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将( C )。 A、有确定的运动; B、没有确定的运动; C、最薄弱环节发生损坏 2、某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为( D )。 A、3 B、6 C、9 D、15 3、静平衡的转子( B )是动平衡的，动平衡的转子( A )是静平衡。 A、一定 B、不一定 C、一定不 4、机械出现自锁是由于( A )。 A. 机械效率小于零 B.驱动力太小 C.阻力太大 D. 约束反力太大 5、当链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆相邻的构件为机架时，机构为( A );当取最短杆为机架时，机构为( B );当取最短杆的对边杆为机架，机构为( D )。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.导杆机构 D. 双摇杆机构 6、曲柄滑块机构若存在死点时，其原动件是( C )，在此位置( A )与连杆共线。 A.曲柄 B.机架 C.滑块 7、机构具有确定运动的.条件是原动件数目等于( B )的数目。 A. 从动件 B. 机构自由度 C. 运动副 8、渐开线外啮合齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将( A )。
机械原理习题及解答
第二章习题及解答 2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。 （a）（b） 题图2-1 解： 1)分析 该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。 2)绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3)自由度计算 其中n=5，P L=7, P H=0, F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 故该机构具有确定的运动。 2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b） 题图2-2 解： 1)分析 该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。 2) 绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3)自由度计算 其中n=4，P L=5, P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 故该机构具有确定的运动。 2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。
机械原理知识考试复习题及答案
机械原理知识考试复习题及答案 一、单选题 1.机构中只有一个()。 A、闭式运动链 B、原动件 C、从动件 D、机架 正确答案：D 2.在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件且作等速转动时,其从动件摇杆作()。 A、往复等速运动 B、往复变速运动 C、往复变速摆动 D、往复等速摆动 正确答案：C 3.图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图,该运动规律是()运动规律。 A、等速 B、等加速等减速 C、正弦加速度 D、余弦加速度
4.凸轮机构从动件运动规律为等速运动规律时,机构受力()。 A、无冲击 B、有刚性冲击 C、有柔性冲击 D、不确定冲击 正确答案：B 5.要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将()。 A、原机构的曲柄作机架 B、原机构的连杆作机架 C、原机构的摇杆作机架 正确答案：C 6.在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”条件下,以最短杆的相邻杆为机架,得()。 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 正确答案：A 7.满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于1时,它们的渐开线齿形是()。 A、相同的 B、不相同的
8.当凸轮基圆半径不变时,为了改善机构的受力情况,采用适当的偏置式从动件,可以()凸轮机构推程的压力角。 A、减小 B、增加 C、保持原来 正确答案：A 9.在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin()。 A、尽可能小一些 B、尽可能大一些 C、为0° D、45° 正确答案：B 10.齿轮传动中(),重合度越大。 A、模数越大 B、齿数越多 C、中心距越小 正确答案：B 11.齿数大于42,压力角为20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮,其齿轮根圆()基圆。 A、小于 B、大于
机械原理考试题及答案
试题1 一、选择题〔每空2分，共10分〕 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对"动不平衡〞描述正确的选项是 B 。 A、只要在一个平衡面增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子〔转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2〕 D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题〔每空2分，共20分〕 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 斜齿轮传动与直齿轮传动比拟的主要优点： 啮合性能好，重合度大，构造紧凑。 在周转轮系中，根据其自由度的数目进展分类：假设其自由度为2，则称为差动轮系，假设其自由度为1，则称其为行星轮系。装有行星轮的构件称为行星架〔转臂或系杆〕。 棘轮机构的典型构造中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题〔15分〕 什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 何谓四杆机构的"死点〞？ 答： 当机构运转时，假设出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 用成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？防止根切的方法有哪些？ 答： 出现根切现象的原因： 刀具的顶线〔不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m〕超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一局部齿廓切去。 防止根切的方法： 减小齿顶高系数ha* 加大刀具角α 变位修正 四、计算题〔45分〕 1、计算如图1所示机构的自由度，考前须知应说明？〔5*2〕
机械原理题库含答案
课程名称:《机械原理》试题库含答案 一、判断题(共216小题） 1从运动学的角度看，机构与机器是相同的。（ A ） 2、试题编号：200511301000710,答案：RetEncryption(A)。 机械是机器和机构的总称。（） 3、试题编号：200511301000810,答案：RetEncryption(A)。 各种机构都是用来传递与变换运动和力的可动装置。（） 4、试题编号：200511301000910,答案：RetEncryption(A)。 一台机器可能是由一种机构组成，也可能是由若干种机构组成，它们按一定的规律相互协调配合，通过有序的运动和动力的传递与转换来完成预期的功能。（） 5、试题编号：200511301001010,答案：RetEncryption(A)。 机构是把一个或多个构件的运动，变换成其他构件所需运动的确定运动构件系统。（） 6、试题编号：200511302006510,答案：RetEncryption(B)。 机器中独立运动的刚性单元体，称为零件。（） 7、试题编号：200511302006610,答案：RetEncryption(A)。 一个构件可以是不能拆开的单一整体，也可能是由若干不同零件组装起来的刚性体。（） 8、试题编号：200511302006710,答案：RetEncryption(B)。 虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（） 9、试题编号：200511302006810,答案：RetEncryption(B)。 若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（） 10、试题编号：200511302006910,答案：RetEncryption(B)。 若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（） 11、试题编号：200511302007010,答案：RetEncryption(A)。当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（）12、试题编号：200511302007110,答案：RetEncryption(B)。 虚约束对机构的运动不起作用。（） 13、试题编号：200511302007210,答案：RetEncryption(A)。 固定构件（机架）是机构中不可缺少的组成部分。（） 14、试题编号：200511302007310,答案：RetEncryption(B)。 机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动。（） 15、试题编号：200511302007410,答案：RetEncryption(B)。 机构的运动简图是用来表示机构结构的简单图形。（） 16、试题编号：200511302007510,答案：RetEncryption(A)。 在绘制机构运动简图时，必须按比例绘制，否则，不能表明构件之间的相对运动关系。（） 17、试题编号：200511302007610,答案：RetEncryption(B)。 平面机构中转动副限制了构件的转动自由度。（） 18、试题编号：200511302007710,答案：RetEncryption(B)。 平面机构中如果有4个构件在同一处用铰链连接在一起，则它们构成了4个转动副。（） 19、试题编号：200511302007810,答案：RetEncryption(B)。 平面机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。（）20、试题编号：200511302007910,答案：RetEncryption(B)。 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（）21、号：200511302008010,答案：RetEncryption(A)。 从机构组成看，机构可看作为构件与运动副的组合，也可以看作为原动件与机架和从动件的组合。（） 22、试题编号：200511302008110,答案：RetEncryption(B)。 只要两个以上的构件汇交在一起，并有回转副存在，就一定存在复合铰链。（）23、试题编号：200511302008210,答案：RetEncryption(B)。 局部自由度和虚约束都是多余的，在计算机构的自由度时应将其去掉。所以，设计机构时应尽量避免出现局部自由度和虚约束，从而省去不必要的麻烦。（）24、试题编号：200511302008310,答案：RetEncryption(B)。 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。（）25、试题编号：200511302008410,答案：RetEncryption(A)。 第１页共46 页