机械原理习题
1.下列常用装置属于机器的是。
A.电动卷扬机
B.手动窗扇开闭装置
C.折叠烫衣板
D.汽车引擎罩铰链装置
2.三个构件相互接触而构成了两个转动副，符合下列情况者属于复合铰链。
A.两转动副的轴线平行而不重合
B.两转动副的轴线既不重合平行，也不相交垂直，而是相错
C.两转动副的轴线相交垂直
D.两转动副的轴线重合
3.引入一个约束的平面运动副有，引入两个约束的平面运动副有。
A.齿轮高副和凸轮高副，转动副和移动副
B.平面高副，平面副
C.点高副，平面低副
D.槽销副，复合铰链
4.具有确定运动的差动轮系，其原动件数目。
A.有3个
B.不确定
C.只有1个
D.有2个
5.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。
A.一个移动和一个转动
B.两个转动
C.一个转动
D.两个移动
6.对于下图所示机构自由度计算，的分析是正确的。
A.因两滑块不会发生相对转动运动，应除去其转动副再计算F = 4
B.因机构中两滑块铰接铰接前后B点的轨迹相重合，故此处存在1个虚约束
C.该机构中无复合铰链、局部自由度及虚约束，计算F = 2
D.应将两滑块铰接的构件组除去，再计算F = 2
7.在由N个构件组成的机构中，有个相对瞬心，有个绝对瞬心。
A.N(N−1)/4 ，N(N−1)/4
B.N ，N(N−3)/2
C.N(N−3)/2 ，N
D.(N−1)(N−2)/2，N−1
8.考虑摩擦的转动副，无论轴颈在轴承中加速、等速或减速转动，其总反力的作用线切于摩擦圆。
A.只有在等速状态下
B.一定都
C.在等速和减速状态下
D.只有在减速状态下
9.在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系：。
A.ηmin≤η≤ηmax
B.η>ηmax
C.ηmin<η<ηmax
D.η<ηmin
10.图示直径为d的轴颈1与轴承2组成转动副，摩擦圆半径为ρ，载荷为Q，驱动力矩为Md，欲使轴颈加速转动，则应使。
A.Md =Qd/2
B.Md>Qd/2
C.Md=Qρ
D.Md>Qρ
11.如果作用在转动副轴颈上的外力加大，那么轴颈上的摩擦圆。
A.变大或不变
B.变大
C.不变
D.变小
12.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件的长度之和大于其余两构件之和。
A.不一定
B.等于或
C.一定
D.一定不
13.以构件3为原动件的摆动导杆机构中，机构传动角是。
A.角B
B.角C
C.角A
D.角D
14.曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则。
A.曲柄与连杆垂直
B.曲柄与导路平行
C.曲柄与连杆共线
D.曲柄与导路垂直
15.曲柄滑块机构的死点只能发生在。
A.曲柄主动时
B.曲柄与机架垂直时
C.连杆与曲柄共线时
D.滑块主动时
16.凸轮机构中，既不会产生刚性冲击，又不会产生柔性冲击的从动件运动规律是。
A.等速运动规律
B.等加速等减速运动规律
C.简谐运动规律（余弦加速度运动规律）
D.摆线运动规律（正弦加速度运动规律）
17.为了使凸轮机构正常工作和具有较高的效率，要求凸轮机构的最小压力角的值不得超过某一许用值。此句中错误的是。
A.不得超过
B.许用值
C.效率
D最小
18.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律。
A.
B.不相同
C.相同
D.不能确定
19.盘形凸轮机构的滚子从动件被损坏,换上一个半径不同的滚子,则。
A.压力角不变,运动规律不变
B.压力角变,运动规律也变
C.压力角不变,运动规律变
D.压力角变,运动规律不变
20.若要盘形凸轮机构的从动件休止不动,对应的凸轮轮廓应是。
A.一段抛物线
B.一段以凸轮转动中心为圆心的圆弧
C.一段直线
D.一段圆弧
21.一对直齿圆柱齿轮的中心距等于两分度圆半径之和，但等于两节圆半径之和。
A.不一定、一定
B.不一定、一定不
C.一定不、不一定
D.一定、不一定
22.渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮增大而增大，而与齿轮的无关。
A.齿数、模数
B.模数、分度圆压力角
C.分度圆压力角、模数
D.分度圆压力角、齿数
23.渐开线直齿条与正变位直齿圆柱齿轮传动时，齿轮的节圆半径分度圆半径。
A.小于
B.大于
C.不一定大于或小于
D.等于
24.有一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其变位系数分别为x1，x2。如它们作无侧隙的传动，则：
(1)x1+x2=0的零传动时，其安装中心距标准中心距；
(2)x1+x2＞0的正传动时，其安装中心距标准中心距。
A.等于、小于
B.小于、等于
C.等于、大于
D.大于、等于
25.两模数相同的正变位直齿圆柱齿轮，按无侧隙配对使用时，其中心距。
A.a’=a+(x1+x2)m
B.a’＞a+(x1+x2)m
C.不确定
D.a’＜a+(x1+x2)m
26.蜗轮的螺旋角与蜗杆导程角。
A.不相等
B.之和为90º
C.无关系
D.相等
27.在其他条件相同的情况下，矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比，前者。
A.效率较低，自锁性也较差
B.效率较高，自锁性也较好
C.效率较高，但自锁性较差
D.效率较低，但自锁性较好
28.典型的棘轮机构由棘轮、驱动棘爪、从动摇杆和止动棘爪组成。此句中错误的是。
A.驱动棘爪
B.止动棘爪
C.棘轮
D.从动摇杆
29.用飞轮调速是因为它能能量。
A.储存和释放
B.生产
C.消耗
D.
30.若不考虑其它因素，单从减轻飞轮的质量上看，飞轮应安装在。
A.任意轴上
B.高速轴上
C.中间轴上
D.低速轴上
31.一曲柄滑块机构，当选曲柄为等效构件时，其等效动力学模型建立是确定系统的。
A.等效转动惯量和等效力矩
B.等效质量和等效力矩
C.等效转动惯量和等效力
D.等效质量和等效力
32.对于单自由度的机械系统，若取其中的一个移动构件为等效构件时，计算其等效质量的等效条件是。
A.转动惯量相等
B.瞬时功率相等
C.质量相等
D.动能相等
33.在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动。
A.无效
B.消除
C.增加
D.减小
34.图示传动系统中，已知z1=20，z2=60，z3=20，z4=80，如以轮1为等效构件，则齿轮4的等效转动惯量将是它自身转动惯量的。
A.1/12
B.1/144
C.144倍
D.12倍
35.图示传动系统中，已知z1=20，z2=60，z3=20，z4=80，如以轮4为等效构件，则作用于轮1上力矩M1的等效力矩等于 M1。
A.1/144
B.1/12
C.144
D.12
36.在最大盈亏ΔWmax和机器运转速度不均匀系数δ不变前提下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的转动惯量JF将等于 JF。
A.4
B.1/4
C.2
D.1/2
37.有三个机械系统，它们主轴的ωmax和ωmin分别是：
(A)1025rad/s，975rad/s (B)515rad/s，485rad/s (C)525rad/s，475rad/s
其中运转最不均匀的是，运转最均匀的是。
A.A、B
B.B、C
C.A、C
D.C、A
38.静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。
A.不一定、不一定
B.不一定、一定
C.一定、不一定
D.一定、一定
39.机械平衡研究的内容是。
A.驱动力与阻力间的平衡
B.惯性力系间的平衡
C.输入功率与输出功率间的平衡
D.各构件作用力间的平衡
40.一个刚性转子，其直径为180mm, 轴向厚度为20，需考虑进行。
A.静平衡
B.无需平衡
C.动平衡
D.动平衡试验
41.计算如图所示机构的自由度，如下判断和处理是正确的。
A.有1个局部自由度
B.只有E处为复合铰链
C.自由度F=1
D.E、G处为复合铰链
42.有关速度图及速度影像原理的表述中，正确的表述为。
A.速度影像的实质是构件的速度图形与其位置图形之间的相似原理，因此速度图和机构简图之间满足相似关系
B.速度图中除极点p以外，任意两点间的线段均代表机构中同名点间的相对速度，如ab代表vAB
C.机构中速度为零的点与速度图中的极点p重合
D.应用速度影像原理作机构的速度分析时，必须已知构件上两点的速度，才能求出此构件上那个第三点的速度
43.已知图示机构的位置及尺寸，w1=常数，用相对运动图解法求图示位置F点的速度，正确的步骤是。
A.
B.
C.
D.
44.有关矢量方程图解法的原理及求解的一些说法如下，正确的说法有。
A.机构的速度多边形的特性：凡由极点引出的速度矢量都属于绝对速度；未经过极点的速度矢量都属于相对速度
B.由机构的速度多边形来确定其构件的角速度时，是依据图中代表该构件上相对应的相对速度矢量来确定
C.同一构件两点间的速度图解主要用于双转动副构件的运动图解；而两构件上重合点的速度图解主要用于组成移动副的两构件之间重合点的运动图解
D.矢量方程图解法是依据相对运动原理列出机构的运动（速度及加速度）矢量方程进行图解的方法
45.在移动副摩擦力的计算中，引入当量摩擦因数的概念及意义。正确的表述是。
A.当量摩擦因数是将移动副元素的接触面形状不同对其滑动摩擦力大小的影响因素引入到摩擦因数中考虑而人为设计或一种假想的摩擦因数
B.当量摩擦因数的大小是取决于两移动副元素接触面间的实际摩擦因数和接触面的形状两个因素
C.当量摩擦因数实质是将不同接触面的移动副摩擦力的计算统一折算为一种简单平面接触移动副的摩擦力的计算，是一种简化、归一化的方法
D.当量摩擦因数是反映移动副的一种实际接触面的摩擦因数
46.当两运动副的材质一定时，当量摩擦因数取决于。
A.运动副元素间的实际摩擦因数
B.运动副元素间的实际作用力的大小
C.运动副元素间的相对运动速度大小
D.运动副元素接触面的几何形状
47.机械发生自锁现象，是由于。
A.机械效率小于零
B.驱动力太小或阻抗力太大
C.驱动力的功<=摩擦力的功
D.机构自由度变为零
E.机械的运动副中的总反力太大
48.在一曲柄摇杆机构ABCD中，当以曲柄AB为原动件时，下列判断正确的是。
A.摇杆有两个极限位置，此时连杆两位置（或其延长线）的交点即为固定铰链点A
B.机构是一定具有急回特性的
C.机构是一定无死点位置
D.机构的曲柄AB两端的转动副一定都是周转副，而且仅有这两个周转副
E.机构的最小传动角一定是其曲柄AB与连杆BC共线两位置的传动角中的较小者
49.能产生急回运动的平面连杆机构有。
A.偏置曲柄滑块机构
B.曲柄摇杆机构
C.对心曲柄滑块机构
D.双摇杆机构
E.摆动导杆机构
50.下图所示机构，AD为机架，存在曲柄的机构有。
A.E
B.D
C.B
D.C
E.G
51.对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构设计，当其机构的压力角超过许用值时，可采取的解决措施有。
A.改变凸轮转向
B.改用滚子从动件
C.改为偏置直动尖顶从动件
D.增大基圆半径
52.在滚子推杆盘形凸轮机构设计时，下列作法正确的是。
A.滚子半径应小于凸轮理论廓线外凸部分的曲率半径时，可避免推杆运动产生“失真”现象
B.凸轮的基圆半径等于其理论廓线的最小向径
C.凸轮的实际廓线与理论廓线具有共同的法线，它们对应的各点处的压力角也相同
D.凸轮的实际廓线是理论廓线的等距曲线，实际轮廓上各点的向径就等于理论廓线上各点的向径减去滚子半径
53.下列图上标出从C0点到C点接触时,凸轮转过的角度δ，正确的是。
A. B. C. D.
54.下列图上标出从C0点到C点接触时,凸轮转过的角度δ，正确的是。
A. B. C. D.
55.有关渐开线的性质的以下说法,其中正确的是 。
A.渐开线齿轮的法向齿距等于基圆齿距
B.由于基圆内无渐开线,所以渐开线外齿轮的齿根圆必须比基圆大
C.渐开线齿轮齿顶圆压力角最大
D.同一基圆的两条同向渐开线为法向等距线
56.一对渐开线齿轮的啮合特点的表述中,正确的是 。
A.渐开线齿轮在任意点啮合时,均满足b1
b22112i γγωω== B.同一对渐开线齿轮,当安装的中心距改变时传动比保持不变
C.相啮合的一对渐开线齿廓,其接触点在固定平面的轨迹是啮合线
D.一对渐开线齿轮的啮合线是两齿轮基圆的内公切线
E.啮合角等于分度圆压力角
57.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件表述中,正确的是 。
A.两轮的法向齿距应相等
B.两轮的分度圆模数和压力角分别相等
C.两轮节圆上的模数和压力角分别相等
D.两轮的基圆齿距应相等
58.有关分度圆、标准齿轮的说法,正确的是 。
A.标准齿轮是指分度圆上具有标准模数m 、标准压力角a 、以及标准齿顶高和标准齿根高,且2/m e s π==的齿轮
B.标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮
C.分度圆是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆
D.齿厚和齿槽宽相等的圆就是分度圆
59.有关齿轮的几何尺寸计算特点的表述如下，表述正确的是 。
A.渐开线斜齿轮各尺寸计算：在端面进行计算，法面参数是标准值
B.渐开线直齿变位齿轮各尺寸计算，是用其变位系数、齿数、模数及压力角等六个基本参数，也是以分度圆为基准进行的
C.渐开线直标标准齿轮各尺寸计算，是用其齿数、模数及压力角等五个基本参数，以分度圆为基准进行的
D.渐开线直齿锥齿轮各尺寸计算：是用其小端参数按其小端面各尺寸及各锥角进行的
60.齿数、模数及压力角等基本参数相同的变位齿轮与标准齿轮的尺寸比较有如下异同点表述，表述正确的是。
A.正变位的齿顶高加大，齿根高减小，齿顶圆加大，而齿根圆将减小
B.它们的齿廓都是同一基圆上形成的同一渐开线，只是个所取得段落不同而已
C.正变位齿轮的齿厚加大，齿槽宽减小；而负变位齿轮则相反
D.分度圆和分度圆齿距分别相同而保持不变
61.有关不同齿轮传动的正确啮合条件有如下表述，表述正确的是。
A.一对渐开线直齿变位齿轮传动：齿顶圆模数相等，齿顶圆压力角相等
B.一对直齿圆锥齿轮传动：大端模数相等，大端压力角相等，节锥角之和等于两轴夹角
C.一对平行轴渐开线外啮合斜齿轮传动：法面模数相等，法面压力角相等，螺旋角大小相等，旋向相反
D. 一对蜗轮蜗杆传动传动：蜗杆轴面模数与蜗轮端面模数相等，蜗杆轴面压力角与蜗轮端面压力角相等，螺旋角之和等于90°，螺旋方向相同
E.一对渐开线直齿标准齿轮传动：分度圆模数相等，分度圆压力角相等
62.关于齿轮的重合度，下列表述中正确的是。
A.重合度越大，说明参与啮合的轮齿对数越多，传动越平稳
B.重合度等于1.3，说明在齿轮的一个基圆齿距pb中，0.7pb是单齿啮合区，0.3pb是双齿啮合区
C.重合度等于1.3，说明在齿轮的实际啮合区B1B2内，70%的区域是双齿啮合区，30%的区域是单齿啮合区
D.齿轮的模数越大，重合度越大
63.一对渐开线直齿圆柱齿轮标准安装有如下特点,正确的是。
A.分度圆小于节圆
B.具有标准顶隙
C.啮合角等于压力角
D.基圆大于齿根圆
E.无侧隙
F.实际中心距a'=标准中心距a
64.渐开线直齿圆柱标准齿轮与标准齿条不是标准安装时,下列叙述正确的是。
A.啮合角等于压力角
B.齿条分度线与节线不重合
C.齿轮分度圆与节圆重合
D.具有标准顶隙
65.用齿轮滚刀加工齿轮的情况，下列说法正确的是。
A.加工一齿数z=16、螺旋角为15º的渐开线斜齿圆柱齿轮时会发生根切
B.用齿轮滚刀加工标准渐开线直齿外齿轮，其齿条刀具分度线必须与被切齿轮分度圆相切
C.一把模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的齿轮
D.用滚刀加工正变位渐开线直齿外齿轮，其齿条刀具分度线必须与被切齿轮的分度圆相离
66.能实现主动件连续运动，从动件间歇转动的机构有 。
A.槽轮机构
B.不完全齿轮机构
C.螺旋机构
D.万向铰链机构
E.棘轮机构
67.划分定轴轮系有如下选项，其中正确的选项为 。
A.轮系中的所有齿轮的轴线位置是固定的
B.含圆锥齿轮传动就属空间定轴轮系
C.轮系中的所有齿轮的轴线是平行的
D.定轴齿轮系中不包含蜗轮蜗杆传动
68.划分一个周转轮系的判断有如下选项，其中正确的选项为 。
A.太阳轮和系杆轴线位置重合
B.轮系中凡绕转动轴线转动的齿轮都属行星轮，其转动轴构件就是系杆
C.轮系中至少有一个而且仅有一个系杆
D.轮系中仅能有两个太阳轮
69.划分行星轮系和差动轮系的判断有如下选项，正确选项为 。
A.周转轮系中的两的太阳轮都是运动的，则为差动轮系，而周转轮系中的两太阳轮之一是固定的，则为行星轮系
B.周转轮系中，若只有一个太阳轮，不论是否固定，均为行星轮系
C.周转轮系中，若取一个原动件时机构具有确定运动的，则为行星轮系；若取两个原动件时机构才具有确定运动的周转轮系，则为差动轮系
D.机构自由度为1的周转轮系，则为行星轮系，而机构自由度为2的周转轮系，则为差动轮系
70.关于定轴轮系的传动比计算的方法及步骤，正确的表述有 。
A.定轴轮系传动比计算的任务是确轮系首、末两轮的角速度比的大小和两轮转向间的关系
B.轮系首、末两轮转向间的关系可用轮系中外啮合的数目m 来确定
C.轮系传动比就等于轮系中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比
D.轮系中有一种惰轮，对轮系的传动比大小不起作用，但会改变转向关系
71.关于周转轮系的传动比计算的方法及步骤，正确的表述有 。
A.转化机构传动比中H
B H A B H A H AB H i ωωωωωω--==，A 、B 、
C 三根轴线必须平行
B.转化机构传动比的正负号不代表构件的真实转向
C.周转轮系的传动比计算可通过其转化机构进行，转化机构的传动比AB AB H i i =
D.转化机构传动比中的计算按照定轴轮系传动比的计算方法进行
E.转化机构传动比的正负号均可以用外啮合的次数m 确定
72.下列关于刚性转子的平衡的一些表述，正确的是。
A.只要经过平衡计算后的转子就可以达到平衡精度的要求
B.对于任何动不平衡的转子，不论其不平衡质量分布在几个平面内，只要在两个平衡基面内分别加上或除去一个适当的平衡质量，即可达到完全平衡
C.只要质心处在转子回转中心上的刚性转子就是完全平衡的
D.动平衡的转子一定是静平衡的，而静平衡的转子就不一定是动平衡的
73.对于普通圆柱蜗杆传动，下列说法正确的是。
A.蜗杆直径d1标准化是为了有利于实现自锁
B.传动比不等于蜗轮与蜗杆分度圆直径比
C.蜗杆直径系数q越小，则蜗杆刚度越大
D.在蜗轮端面，模数和压力角为标准值
E.蜗杆头数z1越大，传动效率越高
74.下列图形中，在A点构成复合铰链的是。
A.D
B.C
C.A
D.E
75.计算图示机构的自由度，下列分析正确的是。
A.机构自由度计算结果应为F = 2
B.系杆为虚约束
C.高副数为1
D.机构中的活动构件数n = 4
76.计算图示平面机构的自由度，下列分析结果和做法正确的是。
A.机构有4个低副
B.机构中无复合铰链
C.机构中的活动构件数为n = 4
D.机构的自由计算结果等于1
E.机构的自由计算结果等于2
77.计算图示机构的自由度（图中C、F的导路在图示位置相互平行），如下判断和处理正确的是。
A.图中B及D处的铰链均为复合铰链
B.该机构的自由度等于2
C.图示机构的活动构件数n = 4
D.图中C、F处的两移动副只能算作一个
E.机构中低副数为6
78.判断机构自锁的方法有。
A.工作阻力G<=0
B.对于转动副，合外力作用在摩擦圆以外
C.自由度F=0
D.效率η<=0
E.对于移动副，合外力作用在摩擦角之内
79.连杆机构的演化方法有。
A.机架置换
B.高副低代
C.改变构件的形状和相对尺寸
D.转动副扩大
E.移动副平移
80.计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须注明。下列机构自由度计算分析结果正确的是。
A.图a和图b所示两机构中均无局部自由度
B.图a机构中的二副杆DE连接引入1个虚约束，计算F =1
C.图b机构中DE二杆组成的II级组未引入虚约束，故F =1
D.图a机构中的二副杆DE连接引入的约束为实际约束，计算F =0
81.铰链四杆机构符合杆长条件时，不一定存在曲柄。
A.√
B.×
82.在双摇杆机构中，机架也可能是最短杆。
A.√
B.×
83.四杆机构中，双摇杆机构不存在整转副。
A.√
B.×
84.变位系数x=0的直齿圆柱齿轮不一定就是标准齿轮。
A.√
B.×
85.直齿圆锥齿轮机构只能用于传递两垂直相交轴之间的运动和动力。
A.√
B.×
86.若一渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆直径为100mm，变位系数x=-0.5，则其啮合时节圆直径一定不等于100mm。
A.√
B.×
87.只要齿轮的基圆相同，则渐开线齿形就相同，所以均可以用同一把铣刀加工。
A.√
B.×
88.一对蜗杆蜗轮传动，轮齿的螺旋线方向必须是相同的。
A.√
B.×
89.只有相互啮合的渐开线齿轮的变位系数x1，x2都是正值时，这对齿轮传动才叫正传动。
A.√
B.×
90.因为渐开线齿轮传动具有可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。
A.√
B.×
91.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)，它的大小等于原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和。
A.√
B.×
92.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。
A.√
B.×
93.图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，能获得曲柄摇杆机构。
A.√
B.×
94.直齿圆锥齿轮机构可以传递两交错轴之间的运动和动力。
A.√
B.×
95.机器周期变速稳定运转的含义是指机器主轴作等速转动。
A.√
B.×
96.斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮不产生根切的最小齿数比相同参数的直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数要少。
A.√
B.×
97.变位齿轮传动中，实际中心距和标准中心距的关系为。
A.√
B.×
98.用同一把刀具加工均相同的标准齿轮和变位齿轮，两齿轮的分度圆、基圆和齿距均。
A.√
B.×
99.机构具有确定运动的条件是自由度等于1。
A.√
B.×
100.平底摆动从动件盘形凸轮机构，其压力角始终等于零度。
A.√
B.×
机械原理习题及答案
第1章平面机构的结构分析 1.1解释下列概念 1.运动副； 2.机构自由度； 3.机构运动简图； 4.机构结构分析； 5.高副低代。 1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。 题1.2图题1.3图 1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。 1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。 1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题1.4图 题1.5图 第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题2.1图 2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。 2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。 题2.2图
题2.3图 2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。 题2.4图 2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。 （1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。 （2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。 （3）在给出的速度和加速度图中，给出构件2上D 点的速度矢量2pd 和加速度矢量2''d p 。 题2.5图 2.6 在图示机构中，已知机构尺寸l AB =50mm, l BC =100mm, l CD =20mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω
机械原理习题及答案
第二章 机构的结构分析 一．填空题 1 ．组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件是： 。 2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是： 。 3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。 二．综合题 1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？ 2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。 （a ） （b ） A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 78 9
3．计算图示各机构的自由度。 （a）（b） （c）（d） （e）（f）
4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。 （a）（b） （c）（d） 5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。 （a）（b）
第三章平面机构的运动分析 一、综合题 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 P直接在图上标出）。 ij 2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。 4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求： （1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ； （2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大 小； （3）当0c v =u u u v 时，ϕ角之值（有两个解）。 5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？
机械原理习题答案
一、填空题 1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为 _____1_____。 2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引 入一个低副将带入_____2____个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。 3. 在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。 4. 点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。 5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。 6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。 7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。 8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。 10．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。 11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。
12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。 二、简答题 1. 机构具有确定运动的条件是什么？ 答：1.要有原动件；2.自由度大于0；3.原动件个数等于自由度数。 2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？ 答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。 在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响 其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的 自由度称为局部自由度。 虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的 约束。 在计算机构自由度时, K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。
《机械原理》分类练习题(含答案)(复习备用)
《机械原理》分类练习题 一．填空题（70题） 第2 章机构结构分析 1.构件和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。 2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为（运动副），按照其接触特性，又可将它分为（低副）和（高副）。 3.两构件通过面接触组成的运动副称为（低副），在平面机构中又可将其分为（转动副）和（移动副）。两构件通过点或直线接触组成的运动副称为（高副）。 4.在平面机构中，若引入一个高副，将引入（一）个约束，而引入一个低副将引入（两）个约束。 5.在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为（机构）。 6.在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为（虚约束）。 7.平面机构具有确定运动的条件是（自由度）等于（原动件个数），且（自由度>0 ）。 8.平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。 第3章平面机构的运动分析 9.机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 10.当两构件组成移动副时，其瞬心在（移动副导路的垂线的无穷远处）。 11.当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 12.平面机构运动分析中，“三心定理”是指（作相对运动的三个构件的三个瞬心必定在一条直线上）。 第8章平面连杆机构及其设计 13.铰链四杆机构中的固定件称为（机架），与其用（转动）副直接相连接的构件称为（
连架杆 ），不与固定件相连接的构件称为（ 连杆 ） 。按照（ 连架杆 ） 是 曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式：（ 曲柄摇杆机构 ）、（ 双曲 柄机构 ） 和（ 双摇杆机构 ）。 14. 下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（ 双摇杆机构 ） 机构；第二组为（ 曲柄摇杆机构 ）机构。 (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100 (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 15. 如图铰链四杆机构中，d 的长度在（ 28 ＜ d ＜ 44 ）范围内为曲柄摇杆机构；在 （ d ＜ 12 ）范围内为双曲柄机构。 16. 下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为机架时，第一组为（ 曲柄摇杆机构 ） 机构；第二组为（ 双摇杆机构 ）机构。 (1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300； (2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。 17. 平面机构中，压力角（ 越小 ），则传动角（ 越大 ），机构的传动性能越好。导杆 机构的传动角是（ 900 ） ，压力角是（ 00 ） ，其传力性能（ 很好 ）。 18. 在连杆机构设计中，习惯上用传动角来判断传力性能。在出现死点时，传动角等于 （ 00 ） ，压力角等于（ 900 ） 。在机构设计中，若要提高传动效率，须 （ 增大 ） 传
机械原理练习题
题1 一、填空题（10分） 1．在平面机构中，一个运动副引入的约束m 的变化范围是。 在空间机构中，一个运动副引入的约束数m的变化范围是。2．某机器的主轴平均角速度ωm= 100rad/s, 机器运转的速度不均匀系数δ= 0.05，则该机器的最大角速度ωmax = ，最小角速度ω = 。 min 3．六杆机构有个瞬心。 4．平衡技术中常把远低于机器的一阶固有频率的转子称为。常把接近或超过机器的一阶固有频率的转子称为。 5．齿条型刀具范成切齿时，齿轮的模数由决定。 6．相对瞬心的特点是，绝对瞬心的特点是。 二、选择题（10分） 1．下面说法正确的是：（） A．机构的死点与自锁是一回事；B．机构处于死点α＝０；C．机构处于死点γ＝０；D．机构的死点与摩擦力有关。2．下面说法正确的是：（） A．齿条型刀具范成切齿时，分度圆的半径由齿条模数决定； B．齿条型刀具范成切齿时，齿轮的模数由齿条移动速度和轮坯转动角速度的比值决定； C．齿条型刀具范成切齿时，齿轮是不是标准齿轮由加工终了时齿条与轮坯的相对位置决定；
D．齿轮传动中正传动与齿轮正变位是一回事，只是提法不同 3．下面说法正确的是（） A．虚约束不是实实在在的约束，是没用的，所以等于不存在；B．虚约束是不存在的约束； C．计算机构的自由度时可以去掉虚约束，在实际机构中也可以拆除它； D．虚约束满足一定的条件，若不满足条件它将会变成实际约束。4．下面说法正确的是（） A．矩形螺纹多用于连接；B．三角螺纹多用于连接； C．三角螺纹多用于传动；C．矩形螺纹、三角螺纹均多用于传动。 5．下列关于单万向联轴节叙述正确的是：（） A．不可能等于1 ；B．可能等于1； Ｃ．可以传递成任意角度两轴的运动；Ｄ．不可以传递成任意角度两轴的运动。 三、判断题（5分） 1．运动链选择不同构件作机架，机构的级别不变。（） 2．齿轮与齿条啮合传动分度面与节圆可能不重合。（） 3．齿轮传动中ε=1.3，说明在齿轮转过一个基圆齿距时30% 的时间2对齿啮合。（） 4．只要满足机构的自由度=机构的主动件数，机构就一定有有意义的确定的运动。（）
机械原理习题-(附答案)
第二章 一、单项选择题： １．两构件组成运动副的必备条件是 。 A.直接接触且具有相对运动； B ．直接接触但无相对运动； Ｃ．不接触但有相对运动； D.不接触也无相对运动。 ２.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 Ａ．有; B.没有； C ．不一定 ３．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A.虚约束； B.局部自由度； C ．复合铰链 4.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A.3; Ｂ.4； C ．５; D ．6 5.杆组是自由度等于 的运动链。 A ．0; B ．1; C ．原动件数 6.平面运动副所提供的约束为 Ａ.１； B ．2； C.3； D ．１或2 ７.某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A ．含有一个原动件组; B ．至少含有一个基本杆组； Ｃ．至少含有一个Ⅱ级杆组； D.至少含有一个Ⅲ级杆组。 8.机构中只有一个 。 A.闭式运动链; Ｂ．原动件; C ．从动件； D ．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动,其条件是 。 A ．机构的自由度等于1； B ．机构的自由度数比原动件数多1; Ｃ.机构的自由度数等于原动件数 第三章 一、单项选择题: 1．下列说法中正确的是 。 A.在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等,则该点为两构件的瞬心; B ．在机构中,若某一瞬时,一可动构件上某点的速度为零,则该点为可动构件与机架的瞬心; C.在机构中,若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 2.下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。 Ａ.(a ）与（b)； B ．（b)与（c ）; Ｃ．(ａ)与(c); D ．(b)。 ３．下列机构中k C C a 32 为零的机构是 。 A.(a); B. (b ）； C ． (c)； D.（b)与(c)。
机械原理习题-附答案)整理
第二章 4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是移动副或转动副；具有一个约束的运动副是高副。5．组成机构的要素是构件和转动副；构件是机构中的_运动_单元体。 6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是1-2。 7．机构具有确定运动的条件是_（机构的原动件数目等于机构的自由度）。 8．零件与构件的区别在于构件是运动的单元体，而零件是制造的单元体。 9．由M个构件组成的复合铰链应包括 m-1个转动副。 10．机构中的运动副是指两构件直接接触所组成的可动联接。 1．三个彼此作平面平行运动的构件共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于同一直线上。2．含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。 3．相对瞬心和绝对瞬心的相同点是两构件相对速度为零的点，即绝对速度相等的点， 不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。 4．在由N个构件所组成的机构中，有(N-1)(N/2-1)个相对瞬心，有N-1个绝对瞬心。 5．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上_的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。 6．当两构件组成转动副时，其瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其瞬心在移动方向的垂直无穷远处处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在高副接触点处。 7．一个运动矢量方程只能求解____2____个未知量。 8．平面四杆机构的瞬心总数为_6__。 9．当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理确定。 10．当两构件的相对运动为移动，牵连运动为转动动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 a*kc2c3，方向与将vc2c3沿ω2转90度的方向一致。 1．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力位于摩擦锥之内， 转动副的自锁条件是驱动力位于摩擦圆之内。 2．从效率的观点来看，机械的自锁条件是η＜0。 3．三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下大于矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于联接。 4．机械发生自锁的实质是无论驱动力多大，机械都无法运动。 F方向的方法是与2构件相5．在构件1、2组成的移动副中，确定构件1对构件2的总反力 12 R 对于1构件的相对速度V12成90度+fai。 6．槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为槽面的法向反力大于平面的法向反力。 7．矩形螺纹和梯形螺纹用于传动，而三角形（普通）螺纹用于联接。 8．机械效率等于输出功与输入功之比，它反映了输入功在机械中的有效利用程度。 9．提高机械效率的途径有尽量简化机械传动系统，选择合适的运动副形式，尽量减少构件尺寸，减少摩擦。 1．机械平衡的方法包括、平面设计和平衡试验，前者的目的是为了在设计阶段，从结构上保证其产生的惯性力最小，后者的目的是为了用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所存在的不平衡量_。 2．刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是静平衡设计，其质量分布特点是可近似地看做在
机械原理复习题带(答案)打印版 (1)
1、 如图所示机构，若取杆AB 为原动件，试求： （1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分） （1） 活动构件n=5 (1分) 低副数 =L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分) 10725323=-?-?=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。 (1分) （2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分） 2、 如图所示机构，若取杆AB 为原动件： （1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分） （1） 活动构件n=5 (1分) 低副数 =L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分) 10725323=-?-?=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。 (1分) （2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分） 3、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需 指出）
H(或I)-----虚约束(1分) B-----局部自由度(1分) 无复合铰链(1分) L H 5、如图所示机构： 1.指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； 2.在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数L P，高副数H P； 3.求机构的自由度F。
机械原理习题 (附答案)
第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是。 A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。 A．有；B．没有；C．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。 A．3；B．4；C．5；D．6 5．杆组是自由度等于的运动链。 A．0；B．1；C．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A．1；B．2；C．3；D．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。 A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个。 A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。 A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1； C．机构的自由度数等于原动件数 二、填空题： 1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。 2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。 4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。 5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。 6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。 7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。 8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。 9．由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 10．机构中的运动副是指。 三、判断题： 1．机构的自由度一定是大于或等于1。 2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。 3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自
机械原理习题及答案
第1章平面机构的结构分析 1。1解释下列概念 1.运动副;2。机构自由度；3。机构运动简图；4。机构结构分析;5。高副低代。 1。2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。 题1。2图题1。3图 1。3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架）。 1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。 1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件）。 题1。4图 题1。5图 第2章平面机构的运动分析 2。1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 题2。1图 2。2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm ，l BD=450mm ，l CD=250mm ,l AE =120mm ，φ=30º，构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s，试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。 2。3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm ，l AC=100mm , l BD=50mm ，l DE=40mm ,φ1=45º，曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度(用相对运动图解法）。 题2。2图 题2。3图 2.4 在图示机构中，已知l AB=50mm ，l BC=200mm ，x D=120mm ，原动件的位置φ1=30º，角速度ω1=10 rad/s ,角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。 题2。4图
2。5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。 (1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。 （2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件,用相对运动矢量法写出求构件上D点的速度和加速度矢量方程. （3）在给出的速度和加速度图中，给出构件2上D点的速度矢量和加速度矢量。 题2.5图 2.6 在图示机构中，已知机构尺寸l AB=50mm，l BC=100mm, l CD=20mm ，原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=ω4=20rad/s，试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度α2的大小和方向。 题2。6图 2。7 在图示机构构件1等速转动,已知机构尺寸l AB=100mm ,角速度为ω1= 20rad/s，原动件的位置φ 1= 30º,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度. 题2。7图题2。8图 2.8 在图示导杆机构中,已知原动件1的长度为l1 、位置角为φ1 ，中心距为l4 ,试写出机构的矢量方程和在x、y轴上的投影方程（机构的矢量三角形及坐标系见图)。 2。9 在图示正弦机构中,已知原动件1的长度为l1=100mm、位置角为φ1= 45º、角速度ω1= 20rad/s，试用解析法求出机构在该位置时构件3的速度和加速度。 2.10 在图示牛头刨床机构中，已知机构尺寸及原动件曲柄1的等角速度ω1，试求图示位置滑枕的速度v C 。 题2.9图题2.10图 2.11 在图示平锻机中的六杆机构中，已知各构件的尺寸为:l AB ＝120 mm ，l BC＝460 mm，l BD＝240 mm ，l DE ＝200 mm ，l EF ＝260 mm ,β＝30°，ω1 = l0 rad/s , x F＝500 mm ，y F ＝180mm 。欲求在一个运动循环中滑块3的位移S C、速度v C和加速度a C 及构件4、5的角速度ω4、ω5和角加速度α4、α5，试写出求解步骤并画出计算流程图。 题2。11图 第3章平面机构的动力分析 3。1图示楔形机构中，已知γ=β=60°,有效阻力F r=1000N,各接触面的摩擦系数f =0。15。试求所需的驱动力F d。
机械原理知识考试复习题及答案
机械原理知识考试复习题及答案 一、单选题 1.机构中只有一个()。 A、闭式运动链 B、原动件 C、从动件 D、机架 正确答案：D 2.在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件且作等速转动时,其从动件摇杆作()。 A、往复等速运动 B、往复变速运动 C、往复变速摆动 D、往复等速摆动 正确答案：C 3.图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图,该运动规律是()运动规律。 A、等速 B、等加速等减速 C、正弦加速度 D、余弦加速度
4.凸轮机构从动件运动规律为等速运动规律时,机构受力()。 A、无冲击 B、有刚性冲击 C、有柔性冲击 D、不确定冲击 正确答案：B 5.要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将()。 A、原机构的曲柄作机架 B、原机构的连杆作机架 C、原机构的摇杆作机架 正确答案：C 6.在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”条件下,以最短杆的相邻杆为机架,得()。 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 正确答案：A 7.满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于1时,它们的渐开线齿形是()。 A、相同的 B、不相同的
8.当凸轮基圆半径不变时,为了改善机构的受力情况,采用适当的偏置式从动件,可以()凸轮机构推程的压力角。 A、减小 B、增加 C、保持原来 正确答案：A 9.在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin()。 A、尽可能小一些 B、尽可能大一些 C、为0° D、45° 正确答案：B 10.齿轮传动中(),重合度越大。 A、模数越大 B、齿数越多 C、中心距越小 正确答案：B 11.齿数大于42,压力角为20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮,其齿轮根圆()基圆。 A、小于 B、大于
机械原理习题答案
机械原理习题答案 机械原理习题答案 在学习机械原理的过程中，习题是非常重要的一环。通过解答习题，我们可以 巩固所学的知识，提升自己的理解能力。下面，我将为大家提供一些机械原理 习题的答案，希望能对大家的学习有所帮助。 1. 一个力为100N的物体静止在水平地面上，另一个力为200N的物体向右施 加在该物体上，求该物体的摩擦力。 答案：根据牛顿第一定律，物体静止时，合力为零。所以，摩擦力的大小为 200N。 2. 一个斜面的倾角为30°，一个物体沿着斜面下滑，斜面的摩擦系数为0.2，求 物体的加速度。 答案：首先，我们需要计算物体在斜面上的重力分量和斜面的法向力。物体在 斜面上的重力分量为mg*sin(30°)，斜面的法向力为mg*cos(30°)。根据牛顿第 二定律，物体在斜面上的合力为ma，所以我们可以得到以下方程：mg*sin(30°) - 0.2mg*cos(30°) = ma。解方程可得物体的加速度。 3. 一个质量为2kg的物体以10m/s的速度向右运动，受到一个5N的向左的恒力，求物体在2秒后的速度。 答案：根据牛顿第二定律，物体受到的合力等于物体的质量乘以加速度。所以，物体的加速度为-5N/2kg = -2.5m/s²。根据速度的定义，v = u + at，其中u为 初速度，a为加速度，t为时间。代入已知数据，可得物体在2秒后的速度。 4. 一个质量为3kg的物体以10m/s²的加速度向右运动，受到一个15N的向左 的恒力，求物体的质量。
答案：根据牛顿第二定律，物体受到的合力等于物体的质量乘以加速度。所以，物体的质量为15N/10m/s² = 1.5kg。 5. 一个质量为4kg的物体受到一个10N的向右的恒力和一个5N的向左的恒力，求物体的加速度。 答案：根据牛顿第二定律，物体受到的合力等于物体的质量乘以加速度。所以，物体的合力为10N - 5N = 5N。物体的质量为4kg，所以物体的加速度为 5N/4kg = 1.25m/s²。 通过以上习题的解答，我们可以看到机械原理的应用是非常广泛的。无论是计 算物体的摩擦力、加速度还是质量，我们都可以通过运用牛顿定律来解决问题。掌握了机械原理的基本原理和公式，我们就能够更好地理解物体的运动规律， 为实际问题提供解决方案。 希望以上的习题答案能够对大家的学习有所帮助。通过不断地解答习题，我们 可以加深对机械原理的理解，提升自己的解决问题的能力。祝愿大家在学习机 械原理的过程中取得优异的成绩！
机械原理基础练习题(附答案)
机械原理基础练习题（附答案） 一、单选题（共70题，每题1分，共70分） 1、若一个平面机构由N个构件组成，那么其中活动构件数目为（）。: A、0 B、N-1 C、N+1 D、N 正确答案：B 2、渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角（），所以渐开线齿轮传力性能好。: A、周期性变化 B、始终不变 C、始终变化 D、不确定 正确答案：B 3、若齿轮齿数为20，模数为4，其分度圆直径为（）mm。: A、120 B、60 C、40 D、80 正确答案：D 4、一个做平面运动的自由构件具有（）个自由度。: A、2 B、3 C、4 D、1 正确答案：B 5、蜗轮转向的判别：蜗杆左旋用左手，蜗杆右旋用右手，握紧的四指表示蜗杆的回转方向，大拇指伸直方向为蜗杆的轴向力方向，即蜗轮速度的（）方向。: A、垂直 B、反 C、正 D、平行
正确答案：B 6、渐开线标准齿轮不发生根切时的最少齿数为（）。: A、19 B、18 C、16 D、17 正确答案：D 7、平面机构活动构件个数为5，低副个数为6，高副个数为2，其自由度等于（）。: A、4 B、2 C、1 D、3 正确答案：C 8、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。: A、曲柄摇杆机构 B、双摇杆机构 C、双曲柄机构 D、曲柄滑块机构 正确答案：A 9、平面四杆机构中，直接与机架相连的叫（）。: A、连架杆 B、摇杆 C、连杆 D、曲柄 正确答案：A 10、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。: A、不变 B、变大 C、不一定 D、变小 正确答案：B 11、机构的自由度是机构具有确定运动时所必须给定的（）运动参数的数目,用F表示。:
机械原理习题及答案
第1章平面机构的结构分析 解释下列概念 1.运动副； 2.机构自由度； 3.机构运动简图； 4.机构结构分析； 5.高副低代。 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。 题图题图 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。 计算下列机构自由度，并说明注意事项。 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。 题图 题图 第2章平面机构的运动分析 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 题图 在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE=120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。 题图 题图 在图示机构中，已知l AB=50mm , l BC=200mm , x D=120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
题图 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。 （1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。 （2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D点的速度和加速度矢量方程。 （3）在给出的速度和加速度图中，给出构件2上D点的速度矢量和加速度矢量。 题图 在图示机构中，已知机构尺寸l AB=50mm,l BC=100mm, l CD=20mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=ω rad/s，试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度α2的大小和方向。 4=20 题图 在图示机构构件1等速转动，已知机构尺寸l AB=100mm ,角速度为ω1= 20 rad/s，原动件的位置φ1= 30º,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度。 题图题图 在图示导杆机构中，已知原动件1的长度为l1 、位置角为φ1 ，中心距为l4 ，试写出机构的矢量方程和在x、y轴上的投影方程(机构的矢量三角形及坐标系见图)。 在图示正弦机构中，已知原动件1的长度为l1=100mm、位置角为φ1= 45º、角速度ω1= 20 rad/s，试用解析法求出机构在该位置时构件3的速度和加速度。 在图示牛头刨床机构中，已知机构尺寸及原动件曲柄1的等角速度ω1，试求图示位置滑枕的速度v C 。 题图题图 在图示平锻机中的六杆机构中，已知各构件的尺寸为：l AB ＝120 mm ，l BC＝460 mm，l BD＝240 mm ，l DE ＝200 mm ，l EF ＝260 mm ,β＝30°，ω1 = l0 rad/s , x F＝500 mm ，y F ＝180mm 。欲求在一个运动循环中滑块3的位移S C、速度v C和加速度a C 及构件4、5的角速度ω4、ω5和角加速度α4、α5, 试写出求解步骤并画出计算流程图。 题图
机械原理习题(附答案)
第二章 一.单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是。 A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。 A．有；B．没有；C．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。 A．3；B．4；C．5；D．6 5．杆组是自由度等于的运动链。 A．0；B．1；C．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A．1；B．2；C．3；D．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。 A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个。 A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。 A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1； C．机构的自由度数等于原动件数 二.填空题： 1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。 2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。 4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。 5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。 6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。 7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。 8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。 9．由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 10．机构中的运动副是指。 三.判断题： 1．机构的自由度一定是大于或等于1。 2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。 3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自
机械原理习题集答案
平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 图 b ） 3）提出修改方案（图c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a ） 解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F 图 b ） 解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1 解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。 3－2 解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度
机械原理习题及解答
第二章习题及解答 2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。 （a）（b） 题图2-1 解： 1)分析 该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。 2)绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3)自由度计算 其中n=5，P L=7, P H=0, F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 故该机构具有确定的运动。 2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b） 题图2-2 解： 1)分析 该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。 2) 绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3)自由度计算 其中n=4，P L=5, P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 故该机构具有确定的运动。 2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。