机械原理选择填空题库
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第一套
一、填空题：（30分）
1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为
（双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。
b
a c
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；
(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。
4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。
6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。
7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用
（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。
1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。
10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2P L）。
一、选择题：（20分）
1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（C）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。
A) -1； B) +1 ； C) 0 ；
4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；
5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（A）。
A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（ C ①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（ B ②）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ C ）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（ C ）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。
9．齿轮根切的现象发生在（ D ）的场合。
A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少
10．重合度61.=αε 表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（ A ）。
A) 40%； B) 60%； C) 25%
三．计算下列机构自由度。 (10分)
3-1图3-2图
F = 3 × 5 － 2 × 6 － 1 = 2 F = 3 × 8 － 2 × 11 － 1 = 1
一、 填空题（每题3分，共30分）
1.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等）
2．用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线
（圆）应低于极限啮合点N1 。其最少齿数为 17 。
1． 3．机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用 飞轮 ，和
调速器 来调节。
4．刚性回转件的平衡有两种，一种是静平衡 其质量分布特点是
在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内 。
5．构件与零件不同，构件是 运动单元，零件是 制造单元。
6．斜齿轮的标准参数在 法 面上，圆锥齿轮的标准参数在 大端 面。
7．槽轮机构是将 主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇转动运动。
8．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是 曲柄与机架两次共线位置。
9．三角螺纹主要用于 联接 ；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形
螺纹 摩擦力矩大 。 10如图铰链四杆机构中，d 的长度在 28 ＜ d ＜ 44 范围内为曲柄摇杆机
A B
C D
a=20
b=28
c=36d=?
构；在 d ＜ 12 范围内为双曲柄机构。
一、 填空题： （30分）
1.在曲柄摇杆机构中（ 曲柄 ）与（ 机架 ）两次共线位置时可能出现最小传动角。
2．连杆机构的急回特性用（ 行程速比系数K ）表达。
3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（ 摩擦圆）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（相
对角速度ω）方向（ 相反 ）。
4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（ 不重合 ）分度圆的大小取决于（基
圆 ），节圆的大小取决于（啮合角 ）。
5．渐开线齿轮传动须满足三个条件为（ 正确啮合条件、连续传动条件、无侧隙啮合条件 ）。
6．槽轮机构是将（主动销的连续转动）转换为（槽轮的单向间歇）运动。
7．行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为（传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条
件 ）。
8．机械产生速度波动的原因是（ 等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引
起的 ）。
9．机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（相等），动能的
增量（等于零 ）。
10．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（大于零）反行程的效率应（ 小于零 ）。
二．选择题： （20分）
1．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从
动件运动规律会（ B ）。
A ）改变 ；
B ）不变
2．齿轮渐开线在（ B ）上的压力角，曲率半径最小。
A ）根圆；
B ）基圆；
C ）分度圆；
D ）齿顶圆。
3．速度瞬心是（ A ）为零的重合点。
A ）相对速度；
B ）绝对速度；
C ）加速度。
4．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ C ）。
A ）原机构的曲柄作机架；
B ）原机构的连杆作机架；
C ）原机构的摇杆作机架。
5．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（ B ）。
A ）正变位；
B ）负变位；
C ）零变位。
6．在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（ A ）
原则确定的。
A ）作功相等
B ）动能相等
7．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ C ）
A）飞轮； B）变速装置； C）调速器。
8．高副低代的方法是（ A ）
A）加上一个含有两低副的虚拟构件；
B）加上一个含有一个低副的构件；
C）减去一个构件和两个低副。
9．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ C ）
A）作平面移动的构件； B）绕通过质心的定轴转动构件；
C）作平面复合运动的构件。
10．图示的四个铰链机构中，图（ A ）是双曲柄机构。
1．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆
不重合（或不相等）。分度圆的大小取决于模数与齿数，节圆的大小取决于实际中心距或啮合角。
2．机器产生速度波动的主要原因是输入功与输入功不相等速度波动的类型有周期性速度波动和非周期速度波动。
3．对心曲柄滑块机构的极位夹角为零所以没有急回特征。
4．从效率的观点出发机器发生自锁的条件是效率小于或等于零。
5．直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时，压力角会增大。最终会导致机构自锁。为使机构有良好的受力状况，压力角应越小越好
6．在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是运动副约束等于机构相对自由度数
7．速度瞬心是两构件上相对速度为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
8．行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件。
9．轮机构是将主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的间歇转动运动。
10．铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。
二、选择题：（10分）
1．齿轮的渐开线形状取决于它的（ C ）直径。
A)齿顶圆； B)分度圆； C)基圆。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应（ C）。
A)等于0； B)小于1； C)大于1。
3．基本杆组的自由度应为（ C ）。
A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；
4．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ B）。
A) K = 1； B) K > 1； C) K < 1；
5．对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用（C）。
A)等速运动； B)等加等减速运动； C)正弦加速度运动。
6．为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ B ）。
A)调速器； B)飞轮； C)变速装置。
7．用滚刀加工的斜齿圆柱齿轮的标准参数，以（ A ）为标准值。
A)法面； B)轴面； C)端面。
8．要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以将原机构机架松开，而将原机构的（ C）作为机架。
A) 曲柄； B) 连杆； C) 摇杆。
9．渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角（ B ）。
B)增大； B) 不变； C) 减小；
10．机械自锁的效率条件是（ A ）
A) 效率小于零； B) 效率大于等于1； C) 效率为无穷大。
三、填空题：（每空1分，共20分）
1、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮（模数相等）和（压力角相等）。
2、所谓标准齿轮是指（ h*a）（ c*）为标准参数，（s 和 e）相等。
3、一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆（不重合），分度圆大小取决于（模数和齿数），节圆的大小取决于（中心距）。
4、圆锥齿轮用于传递两轴线（相交）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（交错）的运动。
5、标准直齿轮的基本参数是（Z、 m 、α、 h*a、 c*）。
6、周转轮系由（行星轮）、（行星架）、（中心轮）等基本构件组成。
7、机构具有确定的相对运动条件是原动件数（等于）机构的自由度数。
8、机构处于死点位置时，传动角等于（0°），压力角等于（90°）。
9、铰链四杆机构的基本形式有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）、（双摇杆机构）。
三．计算下列机构自由度。 (10分)°
3=
4
-
2
5
1
F
=
⨯
-
⨯
8
F1
2
1
1
3=
6
-
⨯
=
-
⨯
一、填空题：（30分）
1．研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的（不平衡惯性）力，减少或消除在机构各运动副中所引起的（附加的动压）力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为机架时，第一组为
（ 曲柄摇杆机构 ）机构；第二组为（双摇杆机构）机构。 b
a c
(1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300；
(2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。
3.构件和零件不同，构件是（运动的单元 ），而零件是（制造的单元 ）。
4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大 ）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大 ）。使
凸轮机构发生（ 自锁 ）。
5．用齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时，刀具齿顶线超过极限啮合点会发生( 根切 )现
象，对被加工齿轮的齿数应限制为（ 大于17齿 ）
6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。
7．槽轮机构是将主动拨盘的（ 连续转动 ）运动，转化为槽轮（间歇转动 ）的运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用
（动平衡 ）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。
9．机械运转的三个阶段是（ 起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段 ）。
10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2P L ）。而动态静力分析中，静定条件
是（ 3n = 2P L ）。
四、 选择题： （20分）
1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ B ）。
A)增大 ； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（ A ）。
A) 增加 ； B) 减少； C) 不变 ；
4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ B ）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；
5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是
（ A ）。
A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（ C ①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（ B ②）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ C ）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（ C ）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。
9．机械自锁的效率条件是（ A ）
A) 效率小于零； B) 效率大于等于1； C) 效率为无穷大。
10．重合度4.1=α
ε 表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（ B ）。
A) 40%；B) 60%； C) 25%
三．计算下列机构自由度。 (10分)
a)图
b)图
F = 3 × 6－2 × 8 －1 = 1 F = 3 × 5 －2 × 7 = 1
一、填空题：（30分）
1.在曲柄摇杆机构中（曲柄）与（机架）两次共线位置时可能出现最小传动角。
2．铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构）。
3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（摩擦圆）相切。其对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向（相反）。
4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合，分度圆的大小取决于（基圆），节圆的大小取决于（啮合角或中心距）。
5．渐开线齿轮传动须满足两个条件为（正确啮合条件和连续传动条件）。
6．棘轮机构是将（摇杆往复摆动）转换为（棘轮的单向间歇转动）运动。
7．标准直齿轮的基本参数是（齿数、模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数）
8．机械产生速度波动的原因是（驱动力矩与阻力矩不相等，使机械的动能发生变从而引起的）。9．机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（相等）。10．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（大于零）反行程的效率应（小于零）。
二．选择题：（20分）
1．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（ B ）。
A）改变； B）不变； C）不确定
2．齿轮渐开线在（ B）上的压力角，曲率半径最小。
A）根圆； B）基圆； C）分度圆； D）齿顶圆。
3．速度瞬心是（ A）为零的重合点。
A）相对速度； B）绝对速度； C）加速度。
4．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ C ）。
A）原机构的曲柄作机架； B）原机构的连杆作机架；
C ）原机构的摇杆作机架。
5．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（ B ）。
A ）正变位；
B ）负变位；
C ）零变位。
6．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ B ）。
A) K = 1； B) K > 1； C) K < 1；
7．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ C ）
A ）飞轮；
B ）变速装置；
C ）调速器。
8．高副低代的方法是（ A ）
A ）加上一个含有两低副的虚拟构件；
B ）加上一个含有一个低副的构件；
C ）减去一个构件和两个低副。
9．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ C ）
A ）作平面移动的构件 ；
B ）绕通过质心的定轴转动构件；
C ）作平面复合运动的构件。
10．图示的四个铰链机构中，图（ A ）是双曲柄机构。 4570901104570
100120701006050
7050
120
90
A)B)C)D)
三．计算下列机构的自由度。 （10分）
3-1图3-2图
1
18263=-⨯-⨯=F 123233=-⨯-⨯=F
一．判断题（正确的填写“T ”，错误的填写“F ”） （20分）
1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ）
2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。 （ T ）
3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ）
4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，
则压力角将减小 （ T ）
5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）
6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T）
7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（T）
8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T）
9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F）
10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F）
二、填空题。（10分）
1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或
等于1）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点
N1）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）
1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
②A）一定； B）不一定： C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。A）相同的； B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
A）等速运动； B）等加等减速运动； C）摆线运动。
5、机械自锁的效率条件是（）。
A）效率为无穷大： B）效率大于等于1； C）效率小于零。
一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）
1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ）
2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ）
3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自
由度。（ F）
4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F）
5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T）
6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T）
7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（T）
8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（T）
9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T）
10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F）
二、填空题；（10分）
1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。
3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。
4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。
5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。
三、选择题（10分）
1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。
A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。
A) 60% ； B）40% ； C）75%。
3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。
A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。
3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半
径，则压力角（B）。
A）保持不变； B）增大； C）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。
A）增多； B）减小； C）不变。
一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（10分）
1、一对相啮合的标准齿轮，小齿轮齿根厚度比大齿轮的齿根厚度小。（ T ）
2、机器的启动和停车阶段，驱动动与阻抗功不相等。（ T ）
3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（ F ）
4、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（ F ）
5、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。( T )
6、机器的等效质量等于组成该机器的各构件质量的总和。 ( F )
7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（ T ）
8、机器速度波动的程度通常用机器运转不均匀系数表示。（ T ）
9、平面摩擦的总反力方向恒于与运动方向夹一钝角。（ T ）
10、不论刚性回转件有多少个不平衡重，也不论它们如何分布，只需要在任意选是两个平面内，分别适当地加配重，即可达到动平衡。（ T ）
二、填空题。（10分）
1、用范成法加工渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应满足( 刀具齿顶线与啮合（切
削）线交点不超出被切齿轮的极限啮合点。（或齿轮齿数不小于不根切的最少齿数） )。
2、机器产生速度波动的主要原因是（等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发
生变化引起的）
3、行星轮系各轮齿数与行星轮个数的选择必须满足的四个条件是（传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件）。
4、常用的间歇运动机（棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、不完全齿轮机构等）。（填三种）
5、平面机构运动分析中，“三心定理”是指（作相对运动的三个构件的三个瞬心必定在一条直线上）。
三、选择题（10分）
1、齿轮渐开线在（ D）上的压力角最小。
A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、为了保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（ A）
基圆齿距。
A）大于； B）等于； C）小于。
3、正变位齿轮与标准齿轮相比，其分度圆半径（① C）；其齿顶圆半径（②A）。
① A）增大； B）减小； C) 相等。
② A）增大； B）减小； C) 相等。
4、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）
A）增大； B）不变； C）减小。
5、渐开线齿轮传动的重合度ε=1.6 ，表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内，一对轮齿啮合的时间占（B）
A）60%： B）40%； C）75%。
6、为了减小机器运转中的周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。
A) 调速器； B) 飞轮； C) 变速装置。
7、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（ B）。
A) 增多； B) 减少； C) 不变。
8、对转速很高的凸轮机构，为了减少冲击和振动，从动件运动规律最好采用（C）规律。
A) 等速运动； B)等加等减速运动； C) 摆线运动。
9、当凸轮基圆半径不变时，为了改善机构的受力情况，采用适当的偏置式从动件，可以（ A ）凸轮机构推程的压力角。
A) 减小； B) 增加； C) 保持原来。
10、三角螺纹的摩擦力矩（①C）矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于（② B）。
① A）小于； B）等于； C) 大于。
② A）传递动力； B）紧固联结。
一、填空题（每题3分，共30分）
1.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等）
2．用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线（圆）应低于极限啮合点N1。其最少齿数为17 。
2．3．机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用飞轮，和调速器来调节。
4．刚性回转件的平衡有两种，一种是静平衡其质量分布特点是
在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内。
5．构件与零件不同，构件是运动单元，零件是制造单元。
6．斜齿轮的标准参数在法面上，圆锥齿轮的标准参数在大端面。
7．槽轮机构是将主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇转动运动。
8．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是曲柄与机架两次共线位置。
9．三角螺纹主要用于联接；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹摩擦力矩大。
10如图铰链四杆机构中，d的长度在28 ＜d ＜44范围内为曲柄摇杆机
A B
C D
a=20
b=28
c=36d=?
构；在 d ＜ 12 范围内为双曲柄机构。
第二套
1.两组构件组成平面高副是，其瞬心（ C）接触点上
A一定在 B不一定在 C不可能在
分析：接触点两轮廓线的公法线上.。所以选C不可能在
2.组成移动副的两个构件，他们的角速度（A）
A相等 B不相等 C永远等于零
分析：两构件之间形成多个运动副，当一个曲柄作为原动件匀速回转时，另一个曲柄也以相等的角速度匀速同向回转，所以选择A相等
3.机构是由多个构件组成的，各构件之间的相对运动（A）
A确定 B不确定 C速度为零
分析：构件是机构中的刚性系统，机构中各构件之间保持一定的相对运动，所以选择A确定
4.3个彼此做平面运动的构建共有（A）个瞬心，他们（A1）位于同一直线上
A3 B4 C2 D5 A1一定 B1不一定 C1可能 D1不可能
分析：根据三心定理求两构件的瞬心：做平面运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上
5.利用速度影像原理可以求解（同一）构件各点间的（速度）关系
A同一，加速度 B两个，速度 C同一，速度 D不同，加速度
分析：当已知同一构件上两点的速度（如两点B、C），可求得此构件上任一点的速度, 所以选择C同一，速度
6.在力平衡的情况下，转动副中总反力的方向应与摩擦圆（A）
A相割 B相切 C分离
7.在常用的螺旋副中，（C）的自锁性能最好。
A普通螺纹 B矩形螺纹 C锯齿形螺纹 D梯形螺纹
分析：自锁条件是螺纹升角小于螺旋副的当量摩擦角.，所以选择C。
8.当材料和润滑相同时，槽面的当量摩擦系数fv（B大于）平面的摩擦系数F
A小于 B大于 C等于
9.凸轮与从动件在接触处组成（A）
A高副 B低副 C回转副 D移动副
10.在曲柄摇杆机构中，当（B摇杆）为原动件时，机构会出现死点位置。
A曲柄 B摇杆 C连杆 D机架
11.铰链四机构具有曲柄的条件是（A）
A最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长且曲柄位最短杆
B最短杆与最长杆的长度之和大于或等于其他两杆的长且曲柄位最短杆
C最短杆与最长杆的长度之和只能等于其他两杆的长且曲柄位最短杆
分析：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其馀两杆长度之和，所以选择A。
继续答题。。
12.平面连杆机构具有急回运动的特征是，行程速比系数（A）
A大于1 B大于等于1 C小于1 D等于1
分析：根据行程速比系数的定义，选择A
13.对于外凸的凸轮廓线，若理论廓线的曲率半径（C）滚子半径时，凸轮实际廓线会出现变尖现象。
A小于 B大于 C等于
分析：,当滚子半径rr等于凸轮理论廓线的曲率半径ρ时,凸轮的实际廓线将“变尖”，所以选择C
14.等加速等减速运动规律是指（）
A推程采用等加速，回程采用等减速
B回程采用等加速，推程采用等减速
C推程前半段采用等加速，推程后半段采用等减速
D回程后半段采用等加速，推程前半段采用等减速
分析：等加速等减速运动规律是指从动件在前半程作等加速、后半程等减速的运动，故正确答案应是C)
15.一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续啮合条件是（A）
A模数和压力角相等 B分度圆上齿厚和槽宽相等 C齿数相等 D实际啮合线的长度大于等于基圆齿距
分析：两轮的模数和压力角必须分别相等并为标准值，故选择A
16.斜齿轮比直齿轮传动平稳，其原因之一是（D）
A齿数多 B齿轮所受的法向力与轴线不平行 C齿宽大 D齿轮是逐渐进入和脱离啮合的
分析：斜齿圆柱齿轮啮合时，齿轮的齿阔是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的，斜齿轮齿阔接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触，载荷也不是突然加上或卸下的，因此斜齿圆柱齿轮传动工作较平稳。故选择D
17.加工标准齿轮不产生根切的最小齿数是（C）
A20 B15 C17 D不受限制
分析：标准齿轮不发生根切的最小齿数是17，所以选择C
18.安装飞轮后，机械系统的周期性速度波动将（A）
A减小 B消除 C增大
分析：安装飞轮不仅可以减小机械运转过程中的速度波动幅度，而且可以选择功率较小的原动机。所以选择A
19.单销外槽轮机构中，槽轮上径向槽的数目（D）
A小于3 B大于3 C等于3 D大于等于3
分析：由于运动特性系数大于0，所以槽轮槽数最小值可以推出最少槽数为3，所以选择D
第三套
1机构结构分析测试题
单项选择题(每题2分,共10题)
1、一种相同的机构___组成不同的机器。
A、可以
B、不能
C、不一定
2、平面机构中若引入一个低副将带入___个约束
A、1
B、2
C、3
3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间___产生任何相对运动。
A、不能
B、可以
C、不一定
4、基本杆组的自由度应为___。
A、-1
B、0
C、1
D、2
5、平面机构中若引入一个高副将带入___个约束。
A、1
B、2
C、3
6、机构运动确定的条件是___。
A、F=1
B、F＞1
C、F=原动件数
7、平面机构中自由度数目最少为___个。
A、1
B、2
C、3
8、杆组是自由度等于___的运动链。
A、原动件数
B、1
C、0
9、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___。
A、虚约束
B、局部自由度
C、复合铰链
10、有M个构件构成的复合铰链应包括___个转动副。
A、M
B、M/2
C、M-1
D、M+1
判断题(每题2分,共10题)
11、平面机构的级别取决于机构能够分解出的基本杆组的级别。
12、任何机构的从动件系统的自由度都等于0。
13、机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。
14、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。
15、机构中的虚约束，如果制造、安装精度达不到时会成为真实约束。
16、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
17、在平面机构中一个低副引入一个约束。
18、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当去除局部自由度和虚约束。在机构的结构设计中应尽
量避免采用虚。
19、高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。
20、任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的基本杆组组成的。ABABA CACAC YYYYY YNNYY
2轮系测试题
单项选择题(每题2分,共4题)
1、差动轮系的自由度为________。
A、1
B、2
C、大于2
D、大小不定
2、定轴轮系的自由度为________。
A、1
B、2
C、大于2
D、大小不定
3、计算周转轮系的转化轮系的传动比公式iHAB=WA-WH/WB-WH 中，要求_______。
A、A、B两齿轮回转轴线平行
B、A、B两齿轮回转轴线可以不平行
C、轮系中所有齿轮回转轴线必须平行
D、A、B、H 的回转轴线平行
4、若计算周转轮系的转化轮系的传动比iHAB为负值，则表示_______。
A、转化轮系中齿轮A、B转向相反，周转轮系中齿轮A、B转向也相反
B、转化轮系中齿轮A、B转向相反，周转轮系中齿轮A、B转向相同
C、转化轮系中齿轮A、B转向相反，周转轮系中齿轮A、B转向不能确定
D、正负号只是代表转化轮系角速度的比值，没有特殊含义
判断题(每题2分,共6题)
1、混合轮系中包含有定轴轮系和周转轮系或者有多个基本周转轮系。
2、周转轮系的转化机构为定轴轮系。
3、周转轮系中的构件的转动方向可通过画箭头的方法确定。
4、计算混合轮系的传动比时,必须将其划分为基本轮系。
5、周转轮系的自由度等于2。
6、轮系中的惰轮对轮系传动比的大小没有影响,所以可以去掉。
BADC YYNYNN
3四杆机构测试题
单项选择题(每题2分,共15题)
1、曲柄摇杆机构________存在急回特性
A、一定
B、不一定
C、一定不
2、若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将________。
A、原机构曲柄为机架
B、原机构连杆为机架
C、原机构摇杆为机架
3、在曲柄摇杆机构中改变__________的形状形成曲柄滑块机构。
A、曲柄
B、连杆
C、摇杆
D、滑块
4、摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆__________与曲柄垂直。
A、一定
B、不一定
C、一定不
5、在曲柄滑块机构中改变___________的形状形成偏心轮机构。
A、曲柄
B、连杆
C、摇杆
D、滑块
6、曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速比系数K=1.5，那么极位夹角等于
__________。
A、18
B、-18
C、36
D、72
7、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和________大于其它两构件长度之和。
A、一定
B、不一定
C、一定不
8、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长度之和时，取最短杆为机架时，机构为________。
A、双摇杆机构
B、曲柄摇杆机构
C、双曲柄机构
D、导杆机构
9、铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是__________。
A、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长度之和
B、最短杆与最长杆最短杆长度之和大于其余的两杆长度之和
C、以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架
10、如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相邻时，有________整转副。
A、2个
B、3个
C、4个
11、当曲柄为原动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角总是出现在_____。
A、连杆与曲柄共线时
B、连杆与机架共线时
C、曲柄与机架共线时
12、在设计连杆机构时，应使最小传动角__________。
A、尽可能小一些
B、尽可能大一些
C、为0
D、为45
13、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于__________是否与连杆共线。
A、原动件
B、从动件
C、机架
D、摇杆
14、偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速比系数K__________1。
A、大于
B、小于
C、等于
15、铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下连杆作用于__________上的力与该力作用点速度间所夹锐角。
A、原动件
B、从动件
C、机架
D、连架杆
判断题(每题2分,共10题)
16、曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。
17、在铰链四杆机构中，若以最短杆为原动件时，该机构即为曲柄摇杆机构。
18、四杆机构处于死点位置时，机构的传动角一定为零。
19、曲柄摇杆机构的最小传动角一定出现在曲柄与机架重叠共线位置。
20、在铰链四杆机构中，只要符合杆长条件，则该机构一定有曲柄存在。
21、从传力效果看，传动角越大越好，压力角越小越好。
22、平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选取有关，而且还随构件尺寸及机构所处位置的不同而变化。
23、具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构。
24、摆动导杆机构一定存在急回特性。
25、在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。
BACAA CBCAB CBBAB NNYNN YYNYY
4凸轮机构测试题单项选择题(每题2分,共10题)
1、凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生___冲击。
A、刚性
B、柔性
C、无刚性也无柔性
2、对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用___运动规律。
A、等速
B、等加速等减速
C、正弦加速度
D、余弦加速度
3、凸轮机构中，若从动件按等速运动规律运动，则机构将___。
A、产生刚性冲击
B、产生柔性冲击
C、不可能产生冲击
4、滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应___凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A、大于
B、小于
C、等于
5、直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角___。
A、永远等于0
B、等于常数
C、随凸轮转角而变化
6、凸轮机构压力角的大小与___有关。
A、从动件的位移
B、凸轮的基圆半径
C、凸轮机构的结构
7、压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和受力点的___方向的夹角。
A、法线
B、速度
C、加速度
D、切线
8、对轮廓外凸的凸轮来说，滚子半径r与凸轮理论廓线的最小曲率半径ρmin的关系为___。 A、r=ρmin B、r〉ρmin C、r<ρmin D、r≤ρmin
9、若从动件的运动规律为.等加速等减速、余弦加速度或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的___倍。
A、1
B、2
C、4
D、不确定
10、凸轮基圆半径越小，则会导致凸轮压力角___。
A、增大
B、减小
C、不变
判断题(每题2分,共10题)
11、在盘形凸轮机构中，如从动件的运动规律不变，增大凸轮的基圆半径。则压力角就缩小。
12、设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧
最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。
13、要使凸轮机构的受力情况良好，可采用减小凸轮基圆半径的方法解决。
14、滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。
15、滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径rmin和压力角α应在凸轮的实际轮廓曲线上度量。
16、凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。
17、凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同，但其形状总是相似的。
18、平底与实际轮廓曲线相切的切点位置是随凸轮机构位置而变化的，左右两侧距导路最远的两个切点分别对应于推程和回程出现vmax的位
置处。
19、从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。
20、从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中按等减速运动，且它们的绝对值相等。
BCABB BBCDA YYNNN YNYYN
5齿轮机构测试题
单项选择题(每题2分,共15题)
1、渐开线齿轮的根切现象发生在____。
A、齿数较少时
B、模数较小时
C、齿数较多时
D、模数较大时
2、一对渐开线齿轮中心增大时，其_____。
A、两分度圆相交
B、两节圆相切
C、两分度圆增大
D、两分度圆相切
3、斜齿圆柱齿轮的基本参数的标准值取在_____。
A、端面
B、法面
C、轴面
D、没有规定
4、重合度εα=1.3，表示实际啮合线上有_____长度属于双齿啮合区。
A、30%
B、50%
C、70%
D、100%
5、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线与____的比值。
A、理论啮合线
B、齿厚
C、齿距
D、基圆齿距
6、当一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的实际中心距a，大于标准中心距a时，下面结论正确的是____。
A、α，〈α
B、α，=α
C、α，〉α
D、α，与a无关
7、蜗杆蜗轮的中间平面（主平面）是指_____。
A、通过蜗轮轴线并与蜗杆轴线垂直的平面
B、通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面
C、通过蜗杆轴线的任一平面
D、通过蜗轮轴线的任一平面
8、蜗杆蜗轮传动中，用____来计算传动比i12是错误的。
A、i12=ω1/ω2
B、i12=d2/d1
C、i12 =Z2/Z1
D、i12=n1/n2
9、若两轮的变位系数x1>0、x2=0，则该对齿轮传动中的轮2为_____齿轮。
A、正变位
B、负变位
C、非标准
D、标准
10、一对齿轮安装后，其啮合角在数值上始终与_____相等。
A、分度圆上压力角
B、节圆上的压力角
C、基圆上的压力角
D、齿顶圆上的压力角
11、阿基米德蜗杆在轴剖面内的齿形是____。
A、阿基米德螺旋线
B、斜直线
C、渐开线
D、一条复杂的平面曲线
12、渐开线内齿轮的____圆最小。
A、齿顶圆
B、分度圆
C、齿根圆
D、基圆
13、用齿条形刀具切制标准渐开线直齿圆柱齿轮，不产生根切的最少齿数Zmin=___。
A、17
B、14
C、2ha*/sin2a
D、ha*/sina
14、阿基米德蜗杆蜗轮传动，蜗轮在中间端面上的齿形是____。
A、阿基米德螺旋线
B、斜直线
C、渐开线
D、一条复杂的平面曲线
15、渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv____其实际齿数Z
A、小于
B、小于且等于
C、等于
D、大于
判断题(每题2分,共10题)
16、同m、Z的正变位齿轮与标准齿轮相比，其分度圆齿厚增大了。
17、同m、Z的变位齿轮与标准齿轮相比，其分度圆增大了。
18、在直齿圆柱齿轮传动中，采用变位齿轮机构可配凑中心距。
19、为配凑中心距可用斜齿轮机构代替直齿变位齿机构。
20、一对负传动的渐开线齿轮中，必须是：x1〈0、x2〈0。
21、渐开线标准斜齿圆柱齿轮，其基圆柱、分度圆柱和齿顶圆柱螺旋角的关系为：βb<β<βa 。
22、一对正传动的渐开线齿轮中，也可以有一个是负变位齿轮。
23、蜗杆蜗轮啮合传动，基本参数的标准值取在主平面内。
24、标准齿轮就是模数、压力角、齿顶高系数均为标准值的齿轮。
25、对于单个齿轮来说，节圆半径就是分度圆半径。
ABBAD CBBCB BACCD YNYYN YYYYN
第四套
机械原理自测题（一）
一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）
1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（F ）
2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（T ）
3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ）
4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，
则压力角将减小（T ）
5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（F ）
6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）
7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（T ）
8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T ）
9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F ）
10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F ）
二、填空题。（10分）
1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或
等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）
1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。
A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
A）等速运动；B）等加等减速运动；C）摆线运动。
5、机械自锁的效率条件是（）。
A）效率为无穷大：B）效率大于等于1；C）效率小于零。
机械原理模拟题8套(带答案)
模拟试题1 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 2．两构件之间可运动的连接接触称为（运动副）。 3．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 4．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。 5．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。 6．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。7．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。 8．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2PL ）。 9．含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。 10．渐开线齿轮的加工方法分为( 范成法 )和（仿形法）两类。 二、选择题：（20分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ B ）。 A) 增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。 A)等于； B)小于；C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ A ）。 A) -1； B) +1 ； C) 0 ； 4．以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位置出现在（ A ）。 A）曲柄与连杆共线时B）曲柄与连杆垂直时 C）曲柄与滑块运动方向平行时D）曲柄与滑块运动方向垂直时 5．渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了（ A ）。 A）理论啮合线的端点B）实际啮合线的端点 C）节点D）齿根圆 6．飞轮调速是因为它能（C①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（B②）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ②A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（C）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（ C ）。 A）直齿圆柱内齿轮B）蜗轮和变位齿轮 C）蜗杆和斜齿圆柱齿轮D）变位齿轮
《机械原理》试题及答案
试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮 系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分） 1、 什么是构件？ 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案
机械原理考试题库附答案(最新版)
机械原理考试题库附答案（最新版） 一、单选题 1.变位齿轮与标准齿轮基圆的大小()。 A、相等 B、不相等 C、不确定 参考答案：A 2.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。 A、相同的 B、不相同的 C、不一定的 参考答案：A 3.齿轮的渐开线形状取决于它的()直径。 A、齿顶圆 B、分度圆 C、基圆 参考答案：C 4.速度和加速度的影像原理只适用于()上。 A、整个机构 B、主动件
C、相邻两个构件 D、同一构件 参考答案：D 5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点?() A、有急回特性、有死点 B、有急回特性、无死点 C、无急回特性、无死点 D、无急回特性、有死点 参考答案：C 6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。 A、齿根圆 B、基圆 C、分度圆 D、齿顶圆 参考答案：B 7.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数()。 A、K=1 B、K>1 C、K<1 参考答案：B 8.两构件组成运动副的必要条件是两构件()。
A、直接接触且具有相对运动 B、直接接触但无相对运动 C、虽然不接触但具有相对运动 D、既不接触也无相对运动 参考答案：A 9.在移动滚子从动件盘形凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会()。 A、改变 B、不变 参考答案：B 10.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。 A、主动件 B、从动件 C、机架 D、摇杆 参考答案：B 11.下述几种运动规律中,()既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。 A、等速运动规律 B、摆线运动规律(正弦加速度运动规律) C、等加速等减速运动规律 D、简谐运动规律(余弦加速度运动规律)
机械原理选择填空题(已整理)
一、填空题 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 （）机构；第二组为（）机构。 b a c (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。 4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（）但过于小的基圆半径会导致压力角（）。 5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（）。 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。 7．间歇凸轮机构是将（）转化为（）的运动。 8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 （）方法平衡。其平衡条件为（）。 9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（）。 10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（）。而动态静力分析中，静定条件是（）。 一、选择题 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（）。 A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ； 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ② A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
机械原理选择填空题库
机械原理选择题库 第一套 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 （双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。 b a c (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。 4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。 7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。 8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 （动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。 1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。 10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2P L）。 一、选择题：（20分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（C）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。 A) -1； B) +1 ； C) 0 ； 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（A）。
机械原理试题有答案
自测题 1 一、选择题（每小题1分，共10分） 1. 构件是机械中独立（a ）单元。 A. 制造 B. 运动 C. 分析 2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。 A. 从动件 B. 最终执行构件 C. 自由度 D. 1 3. 一般情况下机构的对称部分可能产生（ c ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。 A. 转动副 B. 高副 C. 低副 6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ） A. 大于1 B. 等于1 C. 小于l 7. （ b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。 A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的导数 8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。 A. 端面 B. 法面 C. 轴面 9. 圆锥齿轮是用来传递两（ c ）轴之间的转动运动的。 A. 平行 B. 相交 C. 交错 10. 用（ a ）来调节机器的周期性速度波动。 A. 飞轮 B. 调速器 C. 轮系 二、填空题（每空1分，共33分） 1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动 副，具有一个约束的运动副是高副。 2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。
3. 在曲柄摇杆机构中，当 连杆 与 摇杆 两次共线位置之一时出现最小传动角。 4. 在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 为主动件， 连杆 与 摇杆 构件两次共线时，则机构出现死点位置。 5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件 和 。 6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将 ；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将 。 7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆 相等 ；齿轮的节圆和分度圆 重合 ，啮合角α′ 等于 压力角α；中心距a 等于两轮 分度圆 半径之和。 8. 斜齿圆柱齿轮的 参数为标准值；直齿圆锥齿轮 分度圆上的 和 取为标准值。 9. 间歇运动机构是将原动件的 运动变换为从动件的 运动。常用的间歇运动机构万向联轴节 ， 螺旋机构 ， 棘轮 。 10. 机械效率是 有效机械功 的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为 n 《0 。 11. 刚性转子静平衡的力学条件是 ，动平衡的力学条件是 。 三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题10分） 四、请在图中标出该 机构的全部瞬心。 （本题8分） 五、在图示轮系中， 已知各轮齿数为： z 1=z 2’=20，z 2=40,z 3 =30，z 4=80，试计算 该轮系的传动比i 1H 。（本题10分） (b) (a)
机械原理填空题、判断题
填空题： 1.点、线接触的运动副称为______，面接触的运动副称为______。 A.低副；高副 B.高副；高副 C.高副；低副 D.低副；低副 2.机构在运动过程中，某两构件上的两点之间的距离始终保持不变，若将此两点以一构件及两转动副相联，则将带入________。 A.多余自由度 B.虚约束 C.复合铰链 D.局部自由度 3.若有ｍ个构件以复合铰链相联接时，其构成的转动副数应等于________。 A.(ｍ + 1) 个 B.(ｍ + 2) 个 C.(ｍ - 1) 个 D. ｍ个 4.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A.虚约束 B.局部自由度 C.复合铰链 5.某机构为Ⅱ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。 A.有一个原动件 B. 含有一个Ⅰ级杆组 C.至少含有一个Ⅱ级杆组 D.至少含有一个Ⅲ级杆组 6.速度与加速度的影像原理只适用于上。 A. 整个机构 B. 主动件 C. 相邻两个构件 D. 同一构件 7.三个彼此作平面相对运动的构件共有______个瞬心，而且必定位于______上。 A.３；运动副 B.３；构件 C.２；同一直线 D.３；同一直线 8.机器发生自锁是由于其的效率不大于零。 A.正行程 B.反行程 C.正、反行程 9. 作刚性转子动平衡实验时，平衡面最少应选。 A.4个 B.3个 C.2个 D. 1个 10（1）周期性速度波动调节一般采用的调节方法是。 A. 安装调速器 B.安装飞轮 C.安装电动机 D. 自调 （2）机器中安装飞轮后，可以。 A.使驱动功与阻力功保持平衡 B.增大机器的转速 C.调节周期性速度波动 D.调节非周期性速度波动 11.机器运转出现周期性速度波动的原因是。 A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡 B.机器中各回转构件的质量分布不均匀 C.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期 D.机器中各运动副的位置布置不合理 12.在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现时,系统的运动速度，此时飞轮将能量。 A.亏功，减小，释放 B.亏功，加快，释放 C.盈功，减小，储存 D.盈功，加快，释放13飞轮可______机器的速度波动。 A.减小 B.消除 C.增大 D.保持 14机械出现自锁是由于。 A.机械效率小于零 B.驱动力太小 C.阻力太大 D.约束反力太大 15.对于以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，当时，机构处于极限位置。 A.曲柄与机架共线 B.摇杆与机架共线 C.曲柄与连杆共线 D. 摇杆与连杆共线。 4.单缸内燃机中的曲柄滑块机构，是从动件。 A. 曲柄 B. 滑块 C. 连杆 D.机架 16.曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速比系数K=1.5，那么极位夹角 等于。 A.18° B．-18° C．36° D．72° 17 无急回特性的四杆机构是。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.对心曲柄滑块机构
机械原理填空题带答案
1、填充题及简答 1）平面运动副的最大约束数为 5 ，最小约束数为 1 。 2）平面机构中若引入一高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。 3）机构具有确定运动的条件. 1）机构自由度F ≥1 2）机构原动件的数目等于机构的自由度数目 1.当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在转动副的圆心处;组成移动副时,其瞬心 在垂直于移动导路的无穷远处;组成滑动兼滚动的高副时,其瞬心在接触点两轮廓线的公法 线上. 2.相对瞬心与绝对瞬心相同点是都是两构件上相对速度为零,绝对速度相等的 点,而不同点是相对瞬心的绝对速度不为零,而绝对瞬心的绝对速度为 零 . 3.速度影像的相似原理只能用于同一构件上的两点,而不能用于机构不同构件 上的各点. 4.速度瞬心可以定义为互相作平面相对运动的两构件上,相对速度为零,绝对速度相等的点. 5.3个彼此作平面平行运动的构件共有 3 个速度瞬心,这几个瞬心必位于同一条直线上.含 有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有 15 个,其中 5 个是绝对瞬心,有 9 个相对瞬心. 1）一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成直动滑杆机构（定块机构，或移动导杆 机构）机构。 2）在图1所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为双曲 柄机构；以BC杆为机架时，则为曲柄摇杆机构机构；以CD 杆为机架时，则为双摇杆机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇 杆机构。 3）在偏距e>0的条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 4）在曲柄摇杆机构中，当曲柄和机架两次共线位置时出现最小传动角。 5）机构的压力角是指作用在从动件上力的作用线方向与作用点速度方向之间的夹角，压力角愈大，则机构的传力效应越差。 6）机构处于死点位置时，其传动角γ为0度，压力角α为90度。 7) 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？参考 8）何为连杆机构的传动角γ？传动角大小对四杆机构的工作有何影响？参考 9）铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否 相同?试加以说明？参考 10) 铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得双摇杆机构．
考研机械原理选择+填空题(含答案)总结
考研机械原理选择+填空题(含答案) 1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。 2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，Array则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为 曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆 机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。 3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是N=k（k-1）/2. 5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线。 6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。 7. 渐开线齿廓上K点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。 2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。 3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。 4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲击。 6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。 7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。 8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。 1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上，在齿顶圆压力角最大。 2、标准齿轮的概念是m、a、h a*、c*四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和齿根高。 3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。 4、齿轮传动的实际啮合线为从动轮齿顶与啮合线交点B2，一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1为止，理论啮合线为两齿轮基圆的内公切线，即啮合极限点N1与N2间的线段。 5、与标准齿轮比较，变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等参数发生了变化，齿数、模数、压力角等参数没有发生了变化。在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是：齿厚增加；基圆半径不变；齿根高减小。 7、对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于 1.3，这表示啮合点在法线方向移动一个法节的距离时，有百分之 30 的时间是二对齿啮合，有百分之70 的时间是一对齿啮合。 8、对无侧隙啮合的一对正传动齿轮来说，两轮分度圆的相对位置关系是相离，齿顶高降低系数大于零。 9、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的顶线超过了啮合起始点。 10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与节圆上的压力角总是相等。 1、两个构件直接接触而组成的可动联接称为运动副。 2、使不平衡的转子达到静平衡，至少需要在一个平衡面上进行平衡配重；如要达到动平衡，则至少需要两个平衡面。 3、在机械运转的启动阶段，总驱动功大于总阻力功；在停车阶段，总驱动功小于总阻力功。
机械原理-选择题答案
选择题 第一章绪论 1.机械是机器和(A)的总称。 （A）机构（B）构件 （C）零件（D）机组 2.用来完成有用功的机器称为（B）。 （A）原动机（B）工作机 （C）机组（D）机构 3.将其他形式的能量转换为机械能的机器称为（A）。 （A）原动机（B）工作机 （C）机组（D）机构 4.机构是能实现预期的机械运动的各（C）的基本组合体。 （A）原动机（B）工作机 （C）构件（D）零件 5.机器都是由各种材料做成的制造单元零件经装配而成的各个运动单元（C）的组合体；各个运动单元之间具有确定的相对运动。（A）原动件（B）从动件 （C）构件（D）部件
6.构件和零件是两个不同的概念：构件是运动单元；零件是制造单元；机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由几个零件装配成的（B）结构。 （A）柔性的（B）刚性的 （C）相对移动（D）相对转动 7.机器一般不是能实现预期运动的最基本的组合体；能实现预期的机械运动的各（C）的基本组合体称为机构。 （A）原动件（B）从动件 （C）构件（D）零件 第二章平面机构的结构分析 8.设计新机构时，首先应判断所设计机构运动的可能性及其具有（C）运动的条件。 （A）稳定（B）不稳定 （C）确定（D）不确定 9.构件及运动副是（D）组成的两个基本要素。 （A）零件（B）部件 （C）机器（D）机构 10.由两个构件直接接触而组成的（C）的联接称为运动副。 （A）柔性的（B）刚性的
（C）可动的（D）不可动的 11.空间两构件在未构成运动副之前，共有（C）个相对运动的自由度。（A）2 （B）4 （C）6 （D）8 12.当构成运动副之后，空间两构件之间的相对运动将受到约束，其数目最少为1，而最多为（C）。 （A）1 （B）3 （C）5 （D）7 13.复合铰链即两个以上的构件在同一处构成的多个转动副。若复合铰链由m个构件组成，则其运动副的数目为（A）个。 （A）m-1 （B）m-3 （C）m-5 （D）m-7 14.局部自由度是指有些机构中某些构件所产生的（不影响）其他构件的局部运动的自由度。 （A）影响（B）不影响 （C）联结（D）不联结 15.虚约束是指机构中某些运动副带入的对机构运动起（C）作用的约束。 （A）虚假约束（B）关键约束 （C）重复约束（D）主要约束
机械原理考试题及答案
试题1 一、选择题〔每空2分，共10分〕 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对"动不平衡〞描述正确的选项是 B 。 A、只要在一个平衡面增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子〔转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2〕 D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题〔每空2分，共20分〕 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 斜齿轮传动与直齿轮传动比拟的主要优点： 啮合性能好，重合度大，构造紧凑。 在周转轮系中，根据其自由度的数目进展分类：假设其自由度为2，则称为差动轮系，假设其自由度为1，则称其为行星轮系。装有行星轮的构件称为行星架〔转臂或系杆〕。 棘轮机构的典型构造中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题〔15分〕 什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 何谓四杆机构的"死点〞？ 答： 当机构运转时，假设出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 用成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？防止根切的方法有哪些？ 答： 出现根切现象的原因： 刀具的顶线〔不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m〕超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一局部齿廓切去。 防止根切的方法： 减小齿顶高系数ha* 加大刀具角α 变位修正 四、计算题〔45分〕 1、计算如图1所示机构的自由度，考前须知应说明？〔5*2〕
(完整版)机械原理试题及答案
机械原理自测题（二） 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约 束，而保留一个自由度。（ F） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 （T） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （T） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小 凸轮的基圆半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。） 1、计算下列机构的自由度（10分） F = 3×6－2×8－1=1 F = 3×5－2×6－2 = 1
机械原理填空题
填空题 1.由两个构件直接接触而组成的可动联接称为___________。 2.平面机构运动副的最大约束数为_______，最小约束数为_______。 3.铰链四杆机构总的瞬心数目为____个，其中绝对瞬心有_____个。 4.齿轮重合度越，传动越平稳，增加齿轮的，重合度将增大。 5.若平面连杆机构极位夹角θ不等于零，则该机构就具有特性。 6.机器的周期性速度波动通常采用_________调节; 而非周期速度波动采用________调节。 7.正变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其分度圆 ____，齿顶圆______，齿根圆______，分度圆上的齿厚_________。 8.铰链四杆机构中，已知杆a=40mm,杆b=160mm,杆c=80mm,杆d=140mm, 当取杆a作为作为机架时，将得到_______机构；当取杆c作为机架时，将得到 _________机构；而取杆d作为机架时，将得到________机构。 9.渐开线齿轮要正确啮合，则两齿轮的____和______必须分别相等。 10.当主动件做等速连续转动，需要从动件做单向间歇转动时，可以采用；或；机构。 11.两台效率为0.8的机器，若采用并联，则总效率为；若采用串联，则总效率为。 12.通常三角形（普通）螺纹用于联接；和螺纹用于传动。 13.机器的周期性速度波动可采用调节，速度波动系数或速度不均匀系数δ= 。 14.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束称为。 15.若直齿轮传动实际啮合线长度B2B1小于基圆齿距，则该齿轮传动的重合度___________。 16.如果配对齿轮的变位系数和Σχ=χ1+χ2＞0，则啮合角分度圆压力角, 实际中心距标准中心距. 17.已知摆动导杆机构中导杆的摆角y=30°，则该机构极位夹角θ的值为。 18.凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角越。 19.对于轴向尺寸（b/D≥0.2）较大刚性转子的平衡称为，设计时需确定平衡基面。 20.对于外凸的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径理论廓线的最小曲率半径，否则将导致。 21.若不考虑其它因数，为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在______轴上。 22.为了使从动件获得间歇转动，则可以采用机构或机构。 23.实现单向间歇运动，可采用__________机构、___________机构、___________机构。 24.加大平行轴斜齿轮螺旋角β可以增加斜齿轮机构的________________，但同时会加大________________，所以螺旋角β应控制在____________范围内。25.曲柄摇杆机构，若极位夹角θ=18°，则其行程速度变化系数K=_______，且具有_________特性，。若其最大压力角越大，则其传力性能越_______。
机械原理试题库(含答案)
机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：〔在括号内正确的画"√",错误的画"×" 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。〔× 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。〔√ 3.运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。〔× 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。〔√ 5.当机构自由度F＞0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动。〔√ 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。〔× 7.在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束。〔√ 8.在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。〔× 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。〔√ 10.平面低副具有2个自由度,1个约束。〔× 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶段,当外力作功表现为 亏功时,机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了高副元素的磨损,所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生2个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B.+1 C.0 3.有两个平面机构的自由度都等于1, 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构,则其自由度等于 B 。 A.0B.1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为〔C。 A．1 B．2C．1或2 6.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会〔C。 A．不变B．增多C．减少 7.由4个构件组成的复合铰链,共有〔B 个转动副。 A．2 B．3C．4 8.有两个平面机构的自由度都等1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,
机械原理选择填空题库
一、填空题： （30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度 ）为零的重合点，它用于平面机构（ 速度 ）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 （ 双摇杆机构 ）机构；第二组为（ 曲柄摇杆机构 ）机构。 (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（运动的单元 ），而零件是（制造的单元 ）。 4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大 ）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大 ）。 5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点 ）。 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。 7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇 ）的运动。 8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 （动平衡 ）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。 1． 9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（ 等于整个系统的总动能 ）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时 功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和 ）。 10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2P L ）。而动态静力分析中，静定条件是（ 3n = 2P L ）。 一、 选择题： （20分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ B ）。 A)增大 ； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ A ）。 A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ； 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ B ）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（ A ）。 A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（ C ①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（ B ②）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ② A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ C ）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（ C ）。 A)相交的； B)分离的； C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（ D ）的场合。 A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少 10．重合度 6 1.=αε 表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（ A ）。 A) 40%； B) 60%； C) 25%
考研机械原理选择+填空题(含答案)总结
考研机械原理选择+填空题<含答案> 1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点,而不能应用于整个机构的各点. 2．在右图所示铰链四杆机构中,若机构以AB 杆为机架时, 则为 双曲柄 机构；以BC 杆为机架时,则为 曲柄摇杆 机构；以CD 杆为机架时,则为 双摇杆 机构；以AD 杆为机架时,则为曲柄摇杆 机构. 3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中,等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和 正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击. 4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k 的关系是N=k 〔k-1〕/2 . 5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线 . 6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定 ,而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的. 7. 渐开线齿廓上K 点的压力角应是法线方向和速度方向 所夹的锐角. 2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角〔锐角,钝角,直角或其他〕. 3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡. 4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构. 5、凸轮机构的从动件常用运动规律中,等速运动规律具有 刚性冲击,等加速等减速运动规律具有 柔性 冲击. 6、斜齿圆柱齿轮的法 面参数为标准值. 7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__. 8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数,齿数和螺旋角 等参数有关. 1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角,标准压力角的位置在分度圆上,在 齿顶圆 压力角最大. 2、标准齿轮的概念是m 、a 、h a*、c *四个基本参数为标准值,分度圆齿厚与槽宽相等,具有标准齿顶高和齿根高. 3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距,此两者之比称为重合度. 4、齿轮传动的实际啮合线为从动轮齿顶与啮合线交点B2,一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1为止,理论啮合线为两齿轮基圆的内公切线,即啮合极限点N 1与N 2间的线段. 5、与标准齿轮比较,变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等参数发生了变化,齿数、模数、压力角等参数没有发生了变化.在模数、齿数、压力角相同的情况下,正变位齿轮与标准齿轮相比较,下列参数的变化是：齿厚增加 ；基圆半径不变 ；齿根高 减小. 7、对渐开线直齿圆柱齿轮传动时,如重合度等于 1.3,这表示啮合点在法线方向移动一个法节的距离时,有百分之 30 的时间是二对齿啮合,有百分之 70 的时间是一对齿啮合. 8、对无侧隙啮合的一对正传动齿轮来说,两轮分度圆的相对位置关系是相离 ,齿顶高降低系数大于零. 9、用X 成法加工渐开线直齿圆柱齿轮,发生根切的原因是刀具的顶线超过了啮合起始点. 10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与节圆上的压力角总是相等. 1、两个构件直接接触而组成的可动联接称为 运动副 . 2、使不平衡的转子达到静平衡,至少需要在一个 平衡面上进行平衡配重；如要达到动平衡,则至少需要两个 平衡面. 3、在机械运转的启动阶段,总驱动功大于总阻力功；在停车阶段,总驱动功小于总阻力功. 4、平行四边形机构有两个 个曲柄. 5、一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36º,则行程速比系数等于1.5 .
机械原理题库(填空计算)
第七版机械原理复习题 第2章 机构的结构分析 一、填空题 1.组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的运动单元体。 2.具有若干个构件的入为组合体、各构件间具有确定的相对运动、完成有用功或实现能量转换等三个特征的构件组合体称为机器。 3.机器是由原动机、传动部分、工作机所组成的。 4.机器和机构的主要区别在于是否完成有用机械功或实现能量转换。 5.从机构结构观点来看，任何机构是由机架，杆组，原动件三部分组成。 6.运动副元素是指构成运动副的点、面、线。 7.构件的自由度是指构件具有独立运动的数目; 机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的独立运动数目。 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。 9.机构中的运动副是指两构件直接接触而又能产生相对运动的联接。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph 。 12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。 13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。 14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。 15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。 16.计算平面机构自由度的公式为F =32n p p --L H ，应用此公式时应注意判断：(A) 复合铰链，(B) 局部自由度，(C)虚约束。 17.机构中的复合铰链是指由三个或三个以上构件组成同一回转轴线的转动副；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。 18.划分机构杆组时应先按低的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的最高级别确定。 19.机构运动简图是用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。 20.在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为Ⅲ级机构；若以构件2为机架，3为原动 件，则成为Ⅱ级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为Ⅳ级机构。 七、计算题 1.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。