机械原理习题(附标准答案)
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第二章
一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。
A .直接接触且具有相对运动；B.直接接触但无相对运动；
C ．不接触但有相对运动；
D ．不接触也无相对运动。
2. 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A .有；
B .没有；
C .不一定
3. 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A .虚约束；
B .局部自由度；C.复合铰链
4. 用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A . 3；
B . 4；C. 5；D . 6
5. 杆组是自由度等于的运动链。
A . 0；
B . 1 ；C.原动件数
6．平面运动副所提供的约束为
A ．1 ；
B ．2 ；C．3；D ．1 或2
7 •某机构为川级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A ．含有一个原动件组；
B ．至少含有一个基本杆组；
C •至少含有一个n级杆组；
D •至少含有一个川级杆组。
8．机构中只有一个。
A .闭式运动链；
B .原动件；
C .从动件；
D .机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A ．机构的自由度等于1 ；
B ．机构的自由度数比原动件数多1 ；
C ．机构的自由度数等于原动件数
二、填空题：
1 ．平面运动副的最大约束数为______ ，最小约束数为_______ 。
2．平面机构中若引入一个高副将带入__________ 个约束，而引入一个低副将带入________ 个约束。
3 ．两个做平面平行运动的构件之间为________ 接触的运动副称为低副，它有__________ 个约束；而为 _____ 接触的运动副为高副，它有__________ 个约束。
4 ．在平面机构中，具有两个约束的运动副是__________ 副或 _____ 副；具有一个约束的运动副
是 _____ 副。
5．组成机构的要素是 ________ 和________ ；构件是机构中的_____ 单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是____________ 。
7．机构具有确定运动的条件是 _________________________________________________ 。
8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。
9．由M 个构件组成的复合铰链应包括个转动副。
10．机构中的运动副是指。
三、判断题：
1 ．机构的自由度一定是大于或等于1 。
2 ．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。
3 ．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的
自由度。
4 •只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
5 •任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
6 •运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。
7 •任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的 运动链。
四、名词解释及简答题：1 •机构具有确定运动的条件 2 •运动副 3•自由度 AVV * 第二早
一、单项选择题：
1 .下列说法中正确的是。
A •在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；
B •在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬 心；
C .在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心；
D •两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。
-* k
2 .下列机构中 aC 2^不为零的机构是。
A • (a)与(b);
B • (b)与(c);
C •
3 •相对瞬心和绝对瞬心的相同点是 _____________________________________________ ,
不同点是 _______________________________________________________________ 。
4. ____________________________________ 在由N 个构件所组成的机构中，有 个相对瞬心，有 _________________________________________ 个绝对瞬心。
5 •速度影像的相似原理只能应用于 __________________________ 的各点，而不能应用于机构的 ____________ 的各点。
6. _________________________________________________ 当两构件组成转动副时，其瞬心在二、填空题：
1 •三个彼此作平面平行运动的构件共有 上。
2 •含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有
个是相对瞬心。 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于 —
个，其中有 ______ 个是绝对瞬心，有 3 •下列机构中a,C 3为零的机构是。
________________________________________________________ 处；组成移动副时，其瞬心在
____________ 处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在 _______________ 处。
7 .一个运动矢量方程只能求解___________ 个未知量。
8.平面四杆机构的瞬心总数为 ____________ 。
9 •当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用确定。
10•当两构件的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为，方向与的方向一致。
三、判断题：
1.瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。
2 •作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心，它们不一定位于同一直线上。
3 .在平面机构中，有n个活动构件，则该机构的瞬心总数为n(n 1)。
2
4 .速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。
5•当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理来确定。
6 .速度瞬心是指两构件相对运动时相对速度相等的点。
四、名词解释及简答题：
1.速度瞬心2 .三心定理3.机构在什么条件下才有哥氏加速度存在？其大小如何计算？
第四、五章
一、单项选择题：
1 .传动用丝杠的螺纹牙形选。
A •三角形牙；
B •矩形牙；
C •三角形牙和矩形牙均可。
2 •单运动副机械自锁的原因是驱动力摩擦锥(圆)。
A .切于；
B .交于；
C .分离。
3 .如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆。
A .变大；
B .变小；
C .不变；
D .变大或不变。
4 .机械出现自锁是由于。
A .机械效率小于零；
B .驱动力太小；
C .阻力太大；
D .约束反力太大。
5. 两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于。
A .运动副元素的几何形状；
B .运动副元素间的相对运动速度大小；
C .运动副元素间作用力的大小；
D .运动副元素间温差的大小。
二、填空题：
1 .从受力观点分析，移动副的自锁条件是_________________________________________________ , 转动副的自锁条件是___________________________________________________ 。
2 .从效率的观点来看，机械的自锁条件是 ________________________ 。
3 .三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下 ____________________ 矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用
于 ____________ 。
4 .机械发生自锁的实质是__________________________________________________________ 。
5 .在构件1、2组成的移动副中，确定构件1对构件2的总反力F R12方向的方法是
6 .槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为
7 •矩形螺纹和梯形螺纹用于，而三角形（普通）螺纹用于。
8.机械效率等于功与功之比，它反映了功在机械中的有效利用程度。
9 •提高机械效率的途径有，，
，。
三、判断题：
1 •三角螺纹比矩形螺纹的摩擦大，故三角螺纹多用应于联接，矩形螺纹多应用于传动。
2 •提高机械效率的途径有：尽量简化机械传动系统、选择合适的运动副形式、尽量减少构件尺寸、减少摩擦。
3 •平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。
4 .平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。
5 •在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力。
6 •在外载荷和接触表面状况相同的条件下，三角螺纹的摩擦力要比矩形螺纹的大，是因为摩擦面上的法向反力更大。
7 .当机械的效率0时，机械发生自锁。当<0时，它已没有一般效率的意义，其绝对值越
大，则表明机械自锁越可靠。
四、名词解释及简答题：1 •自锁2 •机械效率
弟八早
一、单项选择题：
1 .转子的许用不平衡量可用质径积［mr］和偏心距［e］两种表示方法，前者。
A •便于比较平衡的检测精度；
B •与转子质量无关；
C •便于平衡操作。
2 .刚性转子的动平衡是使。
A •惯性力合力为零；
B •惯性力合力偶矩为零；
C •惯性力合力为零，同时惯性力合力偶矩也为零。
3 •达到静平衡的刚性回转件，其质心位于回转轴线上。
A .一定；
B .不一定；
C .一定不。
4 •对于结构尺寸为b/D<0.2的不平衡刚性转子，需进行。
A .静平衡；
B .动平衡；C.不用平衡。
5 •平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对的平衡。
A .曲柄；
B .连杆；
C .机座；
D .从动件。
6 •机械平衡研究的内容是。
A •驱动力与阻力间的平衡；
B •各构件作用力间的平衡；
C .惯性力系间的平衡；
D .输入功率与输出功率间的平衡。
二、填空题：
1 .机械平衡的方法包括_________________________ 、__________________ ,前者的目的是为了
____________________________________________________________________ ，后者的目的是为了
2 .刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是 _____________________________ ,其质量分布特点是
___________________________________________________ ，平衡条件是______________________ ；另
一类是 __________________________________________ , 其质量分布特点是
_________________________________________ ，平衡条件是_____________________ 。
3 •静平衡的刚性转子 ________ 是动平衡的，动平衡的刚性转子_________ 是静平衡的。
4 •衡量转子平衡优劣的指标有，。
三、判断题：
1 •不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平衡平面内，分
别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
2 •经过平衡设计后的刚性转子，可以不进行平衡实验。
3 .刚性转子的许用不平衡量可用质径积或偏心距表示。
4 •绕过质心轴定轴等速转动的构件既无惯性力也无惯性力矩。
5 •经过动平衡的转子不需要再进行静平衡。
6 .只有作加速运动的转子才需要进行动平衡，因为这时转子将产生惯性力矩。
四、名词解释及简答题：1 •静平衡2 •动平衡 3 •回转件静平衡的条件
4 •回转件动平衡的条件
5 •机械平衡的目的
第七章
一、单项选择题：
1 •对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在阶段进行速度调节。
A •起动；
B •停车；
C 稳定运动。
2 •利用飞轮进行调速的原因是它能能量。
A .产生；
B .消耗；C.储存和放出。
3•在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功W d与等效阻力做功W r的量值关系是
A . W d>W r
B . W d C . W d^W r D . W d=W r。 4 .等效力矩的值。 A .一定大于零； B .一定不小于零；C.可以等于零； D .一定不等于零。 512.5 5 .有三个机构系统，它们主轴的Fax和-min分别是：A • 1025rad/s, 975 rad/s；B . rad/s, 487.5 rad/s；C. 525 rad/s, 475 rad/s。其中运转最不均匀的是，运转最均匀的是。 6 .下列说法中正确的是。 A .在进行飞轮转动惯量计算时，由于忽略了机械系统本身的转动惯量，所以往往使机械运动速度的调节 达不到要求； B .在飞轮设计时，飞轮的直径选得越大越好，因为这样可以节省材料； C .在飞轮设计时，飞轮的直径不宜选得过大； D .飞轮设计时，由于只考虑轮缘部分的转动惯量，所以使机械运转速度的调节达不到要求。 7 .下列说法中正确的是。 A .机械的运转速度不均匀系数的许用值［、：］选得越小越好，因为这样可以使机械的速度波动 较小； B .在结构允许的条件下，飞轮一般装在高速轴上； C .在结构允许的条件下，飞轮一般装在低速轴上； D .装飞轮是为了增加机械的重量，从而使机械运转均匀。 8. 机器中安装飞轮后，可以。 A .使驱动力和阻力保持平衡； B .增大机器的转速； C .调节周期性速度波动； D .调节非周期性速度波动。 二、填空题： 仁机械中安装飞轮的目的是___________________________________________________ 。 2 .某机器的主轴平均角速度・m=100rad/s，机器运转的速度不均匀系数、=0.05，则该机器的最大角速度• max等于______________ rad/s，最小角速度• .min等于_____________ rad/s。 3 •最大盈亏功是指机械系统在一个运动循环中 ___________ 变化的最大差值。 4 .某机械主轴实际转速在其平均转速的_3%范围内变化，则其速度不均匀系数:= _________ 。5•机械产生速度波动的主要原因是 ____________________________________________ ，速度波动类型有 __________________ 禾廿__________________ 两种。 6 .周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别是_____________________________________ 和 7 .为了减少飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 __________________ 轴上。 三、判断题： 1.为了减少飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在低速轴上。 2 .非周期性速度波动，对于选用电动机作为原动机的机械，其本身具有自调性。 3 •在机械系统中安装飞轮可使其周期性速度波动消除。 4 .从减轻飞轮重量上看，飞轮应安装在高速轴上。 5. 为了调节机械的非周期性速度波动，需要安装一个适当大小的飞轮。 6 .为了调节机械的周期性速度波动，需要安装一个调速器。 四、名词解释及简答题： 1 •何谓机器的“平均速度”和运转“不均匀系数”？[6]是否选得越小越好？ 第八章 一、单项选择题： 1•当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角。 A .为0°; B •为90°; C •与构件尺寸有关。 2 .曲柄摇杆机构处于死点位置时等于零度。 A •压力角； B •传动角；C.极位夹角。 3 •摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆与曲柄垂直。 A .一定； B .不一定； C .一定不。 4 .曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则。 A .曲柄与导路平行； B .曲柄与导路垂直； C .曲柄与连杆共线； D .曲柄与连杆垂直。 5.曲柄滑块机构的死点只能发生在。 A .曲柄主动时； B .滑块主动时；C.曲柄与连杆共线时。 6 .对心曲柄滑块机构，曲柄长为a,连杆长为b,则其最小传动角min等于。 A . arccos(b/a); B. arcsin(a/b); C. arccos(a/b)。 7 .平面四杆机构中，是否存在死点，取决于是否与连杆共线。 A .主动件； B .从动件；C.机架；D .摇杆。 8 .在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角min。 A .尽可能小一些； B .尽可能大一些； C .为0°； D .为45°。 二、填空题： 1 .铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是________________________________________________ 。 2 .在摆动导杆机构中，当以曲柄为原动件时，该机构的压力角为__________ 度，其传动角为 __________ 度。 3 •在对心曲柄滑块机构中，若改选滑块为机架，则将演化成 ___________________________ 机构。 4 •在曲柄摇杆机构中，当 ___________ 为原动件， ___________ 与 ___________ 构件两次共线时, 则机构出现死点位置。 5. _______________________________ 在曲柄摇杆机构中，当 _________________ 与 _________ 两次共线位置时出现最小传动角。 _____________________ 机构；以 机构；而以 机构。 7 •机构的压力角是指 ________________________________________ 大，则机构 _________________________________ 。 8 •机构处于死点位置时，其传动角 为 ____________ ，压力角：•为 9 •右图所示的运动链中，当 _________ 杆为机架时为双曲柄机 构；选择 ______ 杆为机架时为双摇杆机构；选择 __________ 杆为 机架时为曲柄摇杆机构。 10 •在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有： _________________________________________ 11 •在对心曲柄滑块机构中，若改选曲柄为机架，则将演化成 __________________________ 机构。 12 •铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有 ___________________________ 种方法，它们是 13•机构倒置是指。倒置以后运动不变，其原因是。 三、 判断题： 1 .一铰链四杆机构，两连架杆的长度分别为 20mm 和30mm ，固定构件（即机架）长 25mm ,则连杆的长度 L 不论如何变化，不可能得到双曲柄机构。 2 .一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆与最长杆之和一定大于其它两杆长度之和。 3 •考虑四杆机构的传动性能时，应使压力角越大越好。 4 .在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线 位置之一处。 5.在铰链四杆机构中，若以最短杆为原动件，则该机构即为曲柄摇杆机构。 6 •对心曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定等于 1。 7 .从传力效果看，传动角越大越好，压力角越小越好。 四、 名词解释及简答题： 1 .死点 2 .压力角 3 .急回运动 4 .行程速比系数 K 5 .极位夹角9 第九章 一、单项选择题： 1. 当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置。 A .存在刚性冲击； B .存在柔性冲击； C .不存在冲击。 2 .为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好，设计时应满足。 6 .右图的铰链四杆机构中，若机构以 AB 杆为机架时，则为 CD 杆为机架时，则为 AD 杆为机架时，则为 ，压力角愈 O A .： _[：], r b_[r b] ； B . ：>[ : ], r b<[r b] ；C. ： _[ : ], r b<[r b] ； D .->[：], r b>[r b]。 3 .若增大凸轮机构的推程压力角二则该凸轮机构的凸轮基圆半径，从动件上所受的有害分力将。 A .增大； B .减小； C .不变。 4．设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则廓线曲率半径将。 A .变大;B.变小；C.不变。 5 ．设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸形廓线上各点曲率半 径。 A .一定变大； B .一定变小；C.不变；D .可能变大也可能变小。6．与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是。 A ．惯性力难以平衡； B ．点、线接触，易磨损； C ．设计较为复杂； D ．不能实现间歇运动。 7．与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是。 A ．可实现各种预期的运动规律； B ．便于润滑； C ．制造方便，易获得较高的精度； D ．从动件的行程可较大。 8．下列几种运动规律中既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A ．等速运动规律； B ．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）； C ．等加速等减速运动规律； D ．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）。 9．设计凸轮机构时，从动力性能考虑，应。 A ．使压力角尽量小，但这会使凸轮基圆半径增大； B ．使压力角增大，从而使机构结构紧凑； C .使压力角尽量小，相应地也会使机构结构紧凑。 二、填空题： 1．凸轮的基圆半径是从 ___________________ 到________________ 的最短距离。 2．平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角恒等于_____________ 。 3．在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，_________________________ 运动规律有刚性冲击； _________________________ 运动规律有柔性冲击；___________________________ 运动规律无冲击。 4．凸轮机构推杆运动规律的选择原则为： 5 ．设计滚子推杆盘形凸轮轮廓时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是 。 6．尖底直动推杆盘形凸轮机构的基圆半径加大时，压力角将_______________ 。 7 ．滚子从动件盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的_________________ 曲线。 8．凸轮机构的压力角是 _____________________________ 和__________________________ 所夹的锐角。 三、判断题： 1 ．滚子从动件盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的外等距曲线。2．在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当凸轮的基圆半径增大时，其压力角将增大。 3 ．在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮，若分别采用尖底推杆、平底推杆和滚子推杆，则推杆的运动规律互不相同。 4．为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。 5 •当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时就会出现自锁现象。 四、名词解释及简答题：1凸轮机构的压力角 2 •凸轮机构的基圆半径 第十章 一、单项选择题： 仁渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。 A •节圆半径； B •传动比；C.啮合角。 2 .现要加工两只正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，其中齿轮 1 : m i=2mm , z i=50 ;齿轮2: m2=4mm , Z2=25。这两只齿轮加工。 A .可用同一把铳刀； B .可用同一把滚刀；C.不能用同一把刀具。 3 •一对相啮合传动的渐开线齿轮，其压力角为，啮合角为。 A .基圆上的压力角； B .节圆上的压力角； C .分度圆上的压力角； D .齿顶圆上的压力角。 4 .蜗杆传动的正确啮合条件中，应除去。 A . m a1=m t2； B • :-a1= ：t2 ； C . ：1=|「2； D .螺旋方向相同。 5. 某锥齿轮的齿数为乙分度圆锥角为、，则当量齿数z v=。 A . z COS3、；B. z COS、；C. z COS2、； D . z sin「。 6. 负变位齿轮的分度圆齿距应是二m。 A .大于；B.等于；C.小于；D.等于或小于。 7 .当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是。 A .啮合角不变；B.压力角不变； C .基圆半径不变；D.节圆半径不变。 8 .渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮上的压力角。 A .基圆； B .齿顶圆； C .分度圆； D .齿根圆。 9. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与的比值。 A .齿距； B .基圆齿距； C .齿厚； D .齿槽宽。 10 .正变位齿轮的分度圆齿厚标准齿轮的分度圆齿厚。 A .大于； B .小于； C .等于；D.小于且等于。 二、填空题： 1. ____________________________________________________________________ 以渐开线作为齿轮齿廓的优点是 _____________________________________________________________ 。 2 .用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的 __________________ 线与轮坯_____________ 圆之间做纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的_________________ 线与轮坯的 _____________ 圆之间做纯滚动。 3 .正变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚 _________________ ，齿槽宽______________ ，齿顶高 _____________ ，齿根高________________ 。 4 .蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 ____________________________________________ 。 5 .决定渐开线圆柱直齿轮尺寸的参数有 _____________________________________________ 。 6 . 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的______________ 圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的_________________ 圆半径之和。 7 .斜齿轮在____________ 上具有标准模数和标准压力角。 8 .若两轴夹角为90°的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为Z1 = 25, Z2 = 40,则两轮的分度圆锥角 &=______________ , 卷= _______________ 。 9 .一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆与分度圆不______________ ，分度圆的大 小取决于 _____________ ，而节圆的大小取决于_______________ 。 10. _________________________________________ 一对斜齿圆柱齿轮的重合度是由和两部分组成。 11 .已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其主动轮齿数Z i = 20，基圆直径d bi = 93.969mm，从 动轮齿数Z2 = 67,则从动轮的基圆直径d b2 = _________________ 。 12.用标准齿条型刀具加工标准直齿轮时，在其它条件不变时，只改变刀具的移动线速度，则 影响被切齿轮的 ______________ 。 三、判断题： 1 .渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数Z V小于实际齿数Z。 2 .基本参数相同的正变位齿轮和标准比较，其分度圆齿厚增大。 3 .模数相同的若干齿轮，齿数越大，则其渐开线齿廓越平坦。 4 .斜齿轮在端面上具有标准模数与标准压力角。 5.只有一对标准齿轮在标准中心距情况下啮合传动时，啮合角的大小才等于分度圆压力角。 6 .由于斜齿轮机构的几何尺寸在端面计算，所以基本参数的标准值规定在端面。 7 .一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角相等。 8. 渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角加大。 9 .一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是由小到大再到小逐渐变化的。 10 .一对相互啮合的蜗轮和蜗杆的轮齿的螺旋方向一定相同。 11. 齿轮的分度圆是具有标准模数和标准压力角的圆。 12. 设一对齿轮的重合 度为 1.62,则其双对齿啮合区与单对齿啮合区之比为62:28。 四、名词解释及简答题： 1. 齿廓啮合的基本定律 2.标准齿轮 3.分度圆 4.啮合角 5.斜齿轮传动的特点 第早 一、填空题： 1 .周转轮系的基本构件是______________________________________________________ 。 2 .差动轮系和行星轮系的最本质区别是 ______________________________________________ 。 3 .具有确定运动的差动轮系中其原动件数目为。 二、判断题： 1. 差动轮系的自由度为2。 2 .行星轮系的自由度为2。 三、名词解释及简答题： 1. 定轴轮系2 .周转轮系 3 .混合轮系 第十二章 一、填空题： 1 .欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动，采用的机构有____________ 、 2 .微动螺旋机构的两段螺纹的旋向应 ______________ ，两导程应________________ 3 .在单万向联轴节中，主、从动轴传动比i12二’2的变化范围是 ______________________ ，其变化幅度与 _____________________ 有关。 二、判断题： 1. 单万向联轴节的从动轴平均转速与主动轴平均转速相等，但从动轴的角速度呈周期变化。 2 .槽轮机构的槽轮槽数最少不得少于3个。 三、名词解释及简答题： 1 •双万向联轴节要满足什么条件才能保证传动比恒为1? 第二早 一、1 . A; 2. B; 3. A; 4. B; 5. A; 6. D; 7. D; 8. D; 9. C。 二、1 . 2; 1。 2. 1; 2。 3 .面；2 ;点或线；1。 4 .移动；转动；高。 5. 构件；运动副；运动。 6. 1~2。 7 .机构的原动件数目等于机构的自由度数。 8. 运动；制造。 9. M —1。 10. 两构件直接接触所组成的可动联接。 三、1 . Y; 2. V; 3.彳；4.肓5.彳；6. X；7.寸。 四、1.机构的原动件数目等于机构的自由度数。 2 .由两构件直接接触而形成的可动联接。 3 .机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。 AVV * 第三早 一、1 . B; 2. D; 3. C 二、1 . 3;同一直线。 2. 15; 5; 10。 3 .两构件相对速度为零的点，亦即绝对速度相等的点；绝对瞬心点两构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。 N 4. (N -1)( 1) ；N -1。 5. 同一构件上；不同构件上。 6 .转动副中心；移动方向的垂直无穷远处；高副接触点处。 7. 2。 8. 6。 9 .三心定理。 k o 10.移；转；a c2c3= 2 '2V C2C3；将V C2C3沿2 转90。 三、1. ; 2. ; 3. ; 4. ; 5. ; 6.。 四、1 .速度瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。 2 .三个彼此互作平面相对运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 第四、五章 一、1 . B ；2. B ；3. C ；4. A ；5. A 二、1 .驱动力位于摩擦锥之内；驱动力位于摩擦圆之内。 2. <0。 3 .大于；联接。 4 •无论驱动力多大，机械都无法运动。 5 .与2构件相对于1构件的相对运动速度V i2成（90^ ）角。 6 .槽面的法向反力大于平面的法向反力。 7 .传动；联接。 8.输出；输入；输入。 9 .尽量简化机械传动系统，选择合适的运动副形式，尽量减少构件尺寸，减少摩擦。 三、1 . ；2. ；3. ；4. ；5. ；6. ；7.。 四、1.无论驱动力多大，机械都无法运动的现象是自锁。 2 .机械的输出功与输入功的比值称为机械效率。 第八早 一、1 . C; 2. C; 3. A ；4. A ；5. C; 6. C。 二、1 .平衡设计；平衡实验；在设计阶段，从结构上保证其产生的惯性力（矩）最小；用实验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所存在的不平衡量。 2 .静平衡设计；可近似地看做在同一回转平面内；、F=0,即总惯性力为零；动平衡设计；不 在同一回转平面内；x F=0, ' M=0。 3 .不一定；一定。 4 .许用偏心距［e］;许用不平衡质径积［mr］。 三、1 . ；2. ；3. ；4. ；5. ；6.。 四、1.对于轴向尺寸较小的盘类（宽径比小于0.2）转子，其所有质量都可认为在垂直于轴线 的同一平面内，这种转子不平衡是因为质心不在回转轴线上，对于这种不平衡转子，只需重新分布其质量，使质心回到回转轴线上即可达到平衡，这种平衡称为静平衡。 2 .对于轴向尺寸较大的转子（宽径比大小0.2），其质量就不能再被认为分布在同一平面内， 这种转子的不平衡，除了存在静不平衡外，还会存在力偶的不平衡，对于这种动不平衡的转子，须选择两个垂直于轴线的平衡基面，并在这两个面上适当加上或除去两个平衡质量，使转子所产生的惯性力和惯性力矩都达到平衡，这种平衡称为动平衡。 3. ' F=0。 4. ' F=0，'- M=0。 5 .尽可能地消除或减轻惯性力对机械的不良影响。 第七章 一、1 . C；2. C；3. D ；4. C；5. C, A 与B；6. C；7. B ；8. C。 二、1.减少周期性的速度波动。 3 .当牵连运动为转动时，有哥氏加速度，大小为a^ 2 V 。 2 . 102.5；97.5。 3 .动能。 4. 0.06。 5 •在某瞬时，驱动力所做的功与阻抗力所做的功不等；周期性；非周期性； 6 .安装飞轮；调速器。 7 .高速。 三、1. ；2. ；3. ；4. ；5. ；6.。 四、1.平均速度是在一个周期内，最大速度与最小速度的平均值。 速度不均匀系数是最大速度与最小速度之差与平均速度的比值。 ［「］不是选得越小越好，越小时，设计的飞轮就越大，则越笨重。 第八章 一、1. B ；2. B ；3. A ；4. B ；5. B ；6. C; 7. B ；8. B。 二、1.符合杆长和条件且最短杆为机架。 2. 0；90。 3 .直动导杆。 4 .摇杆；曲柄；连杆。 5. 曲柄；机架。 6 .双曲柄；双摇杆；曲柄摇杆。 7 .从动件的受力方向与速度方向所夹的锐角；传力性能差。 8. 00；90°。 9. AD ；BC ；AB 或CD。 10. 偏置曲柄滑块机构；曲柄摇杆机构。 11. 回转导杆机构。 12. 四；改变构件的形状和运动尺寸；改变运动副的尺寸；选不同构件为机架；运动副元素逆换。 13. 变换原动件；相对；相对尺寸未变。 三、1. ；2. ；3. ；4. ；5. ；6. ；7.。 四、1.机构的传动角为零的位置称为死点。 2 .从动件的受力方向与速度方向所夹的锐角是压力角。 3 .在平面连杆机构中，当主动件作等速转动，而从动件相对于机架作往复运动时，从动件往复两个行程的平均速度一般不相等，从动件的慢行程一般常作工作行程，从动件的快行程常作空回行程，这种现象称为机构的急回特性。 4 .急回特性的程度用行程速比系数K来衡量，它是从动件快行程平均速度V2与慢行程平均速度V1的比值。 5. 当机构处于两极限位置时，主动件在相应两位置所夹的锐角。 第九章 一、1. B ；2. A ； 3. BA ；4. B ；5. B ；6. B ；7. A ；8. B ；9. A。 二、1.凸轮回转轴心；理论轮廓。 2. 0°。 3 .等速；等加速等减速；正弦加速度。 4 .满足工作对从动件的运动要求、保证凸轮机构具有良好的动力特性、考虑所设计出的凸轮廓线便于加工。 5.增大基圆半径。 6 .减小。 7 .内等距。 8.从动件受力方向；速度方向。 三、1 . ; 2. ; 3. ; 4. ; 5.。 四、1.从动件所受的正压力方向与速度方向所夹的锐角是压力角。 2 •凸轮的基圆半径是从凸轮回转轴心到理论轮廓的最短距离。 第十章 一、1 . B ；2. C; 3. CB ；4. C; 5. B；6. B ；7. C; 8. C ；9. B ；10. A。 二、1 .能保证定传动比传动、齿廓间的正压力方向不变、传动具有可分性。 2 .分度；分度；与分度线平行的直；分度。 3 .增大；减小；依毛坯大小而定，一般增大；减小。 4 .中间平面内蜗杆与蜗轮的模数与压力角分别相等，且分别为标准值； 1 = J，且旋向相同。 5.齿数，模数，压力角，齿顶高系数，顶隙系数。 6 .节；分度。 7 .法面。 8. 32°；58°。 9 .重合；齿数与模数；安装位置。 10. 端面重合度；轴面重合度。 11. 314.80mm。 12. 齿数。 三、1. ; 2. ; 3. ; 4. ; 5. ; 6. ; 7. ; 8. ; 9. ; 10. ; 11.; 12.。 四、1.互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 2 .模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数均为标准值，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮为标 准齿轮。 3 .齿轮的分度圆是具有标准模数和标准压力角的圆。 4 .两轮传动时其节点P的圆周速度方向与啮合线N1N2之间所夹的锐角。 5.优点：啮合性能好，重合度大，不根切的最少齿数小；缺点：会产生轴向力。 第^一早 一、1 .作为输入或输出运动的构件（即系杆和太阳轮）。 2 .行星轮系中有一个太阳轮是固定不动的。 3. 2。 二、1 . ; 2.; 三、1 .各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的轮系。 2 .各齿轮中，至少有一个齿轮的轴线的位置是绕着其它齿轮的固定轴线回转的轮系。 3 .既包含定轴轮系又包含周转轮系或由几个周转轮系组成的轮系称为复合轮系。 第十二章 一、1 .棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构； 2 .相同；不相等。 1 3 . ~ COS ；与两轴夹角 cos a 二、1. ；2.； 三、1.轴1、轴3和中间轴2必须位于同一平面内；主动轴1、从动轴3和中间轴 2的轴线之间的夹角应相等、中间轴两端的叉面应位于同一平面内。 机械原理考试题库附答案（最新版） 一、单选题 1.变位齿轮与标准齿轮基圆的大小()。 A、相等 B、不相等 C、不确定 参考答案：A 2.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。 A、相同的 B、不相同的 C、不一定的 参考答案：A 3.齿轮的渐开线形状取决于它的()直径。 A、齿顶圆 B、分度圆 C、基圆 参考答案：C 4.速度和加速度的影像原理只适用于()上。 A、整个机构 B、主动件 C、相邻两个构件 D、同一构件 参考答案：D 5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点?() A、有急回特性、有死点 B、有急回特性、无死点 C、无急回特性、无死点 D、无急回特性、有死点 参考答案：C 6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。 A、齿根圆 B、基圆 C、分度圆 D、齿顶圆 参考答案：B 7.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数()。 A、K=1 B、K>1 C、K<1 参考答案：B 8.两构件组成运动副的必要条件是两构件()。 A、直接接触且具有相对运动 B、直接接触但无相对运动 C、虽然不接触但具有相对运动 D、既不接触也无相对运动 参考答案：A 9.在移动滚子从动件盘形凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会()。 A、改变 B、不变 参考答案：B 10.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。 A、主动件 B、从动件 C、机架 D、摇杆 参考答案：B 11.下述几种运动规律中,()既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。 A、等速运动规律 B、摆线运动规律(正弦加速度运动规律) C、等加速等减速运动规律 D、简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 第1章 平面机构的结构分析 解释下列概念 1.运动副； 2.机构自由度； 3.机构运动简图； 4.机构结构分析； 5.高副低代。 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。 题图 题图 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。 计算下列机构自由度，并说明注意事项。 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a 所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。 题图 题图 第2章 平面机构的运动分析 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 题图 在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB =180mm , l BC =280mm , l BD =450mm , l CD =250mm , l AE =120mm , φ=30o , 构件AB 上点E 的速度为 v E =150 mm /s ,试求该位置时C 、D 两点的速度及连杆2的角速度ω2 。 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB =30mm , l AC =100mm , l BD =50mm , l DE =40mm ,φ1=45o ,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s 沿逆时针方向回转。求D 点和E 点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。 题图 题图 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。 题图 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。 （1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。 （2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。 （3）在给出的速度和加速度图中，给出构件2上D 点的速度矢量 2pd 和加速度矢量2''d p 。 题图 在图示机构中，已知机构尺寸l AB =50mm , l BC =100mm, l CD =20mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=ω4=20 rad/s ，试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度α2的大小和方向。 题图 在图示机构构件1等速转动，已知机构尺寸l AB =100mm ,角速度为ω1= 20 rad/s ，原动件的位置φ1= 30o,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D 点的速度和加速度。 题图 题图 在图示导杆机构中，已知原动件1的长度为l 1 、位置角为φ1 ，中心距为l 4 ，试写出机构的矢量方程和在x 、y 轴上的投影方程(机构的矢量三角形及坐标系见图)。 在图示正弦机构中，已知原动件1的长度为l 1=100mm 、位置角为φ1= 45o 、角速度ω1= 20 rad/s ，试用解析法求出机构在该位置时构件3的速度和加速度。 在图示牛头刨床机构中，已知机构尺寸及原动件曲柄1的等角速度ω1 ，试求图示位置滑枕的速度v C 。 题图 题图 《机械原理》分类练习题 一．填空题（70题） 第2 章机构结构分析 1.构件和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。 2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为（运动副），按照其接触特性，又可将它分为（低副）和（高副）。 3.两构件通过面接触组成的运动副称为（低副），在平面机构中又可将其分为（转动副）和（移动副）。两构件通过点或直线接触组成的运动副称为（高副）。 4.在平面机构中，若引入一个高副，将引入（一）个约束，而引入一个低副将引入（两）个约束。 5.在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为（机构）。 6.在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为（虚约束）。 7.平面机构具有确定运动的条件是（自由度）等于（原动件个数），且（自由度>0 ）。 8.平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。 第3章平面机构的运动分析 9.机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 10.当两构件组成移动副时，其瞬心在（移动副导路的垂线的无穷远处）。 11.当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 12.平面机构运动分析中，“三心定理”是指（作相对运动的三个构件的三个瞬心必定在一条直线上）。 第8章平面连杆机构及其设计 13.铰链四杆机构中的固定件称为（机架），与其用（转动）副直接相连接的构件称为（ 连架杆 ），不与固定件相连接的构件称为（ 连杆 ） 。按照（ 连架杆 ） 是 曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式：（ 曲柄摇杆机构 ）、（ 双曲 柄机构 ） 和（ 双摇杆机构 ）。 14. 下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（ 双摇杆机构 ） 机构；第二组为（ 曲柄摇杆机构 ）机构。 (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100 (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 15. 如图铰链四杆机构中，d 的长度在（ 28 ＜ d ＜ 44 ）范围内为曲柄摇杆机构；在 （ d ＜ 12 ）范围内为双曲柄机构。 16. 下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为机架时，第一组为（ 曲柄摇杆机构 ） 机构；第二组为（ 双摇杆机构 ）机构。 (1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300； (2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。 17. 平面机构中，压力角（ 越小 ），则传动角（ 越大 ），机构的传动性能越好。导杆 机构的传动角是（ 900 ） ，压力角是（ 00 ） ，其传力性能（ 很好 ）。 18. 在连杆机构设计中，习惯上用传动角来判断传力性能。在出现死点时，传动角等于 （ 00 ） ，压力角等于（ 900 ） 。在机构设计中，若要提高传动效率，须 （ 增大 ） 传 机械原理考试题及答案 【篇一：机械原理-完整试题库】 class=txt>1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 a．主动件 b．从动件 c．机架d．连架杆 2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 a．主动件 b．从动件 c．机架 d．摇杆 3、一个k大于1的铰链四杆机构与k=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数k a 。 a．大于1b．小于1c．等于1d．等于2 5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是b。 a．惯性力难以平衡b．点、线接触，易磨损 c．设计较为复 杂 d．不能实现间歇运动 6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 a．可实现各种预期的运动规律 b．便于润滑c．制造方便，易获得较高的精度d．从 动件的行程可较大 7、 c 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 a．摆动尖顶推杆 b．直动滚子推杆c．摆动平底推 杆 d．摆动滚子推杆 8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为d。 a．偏置比对心大 b．对心比偏置大c．一样 大 d．不一定 9、下述几种运动规律中，b既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 a．等速运动规律b．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）c．等加速等减速运动规律d．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 a 措施来解决。 a．增大基圆半径 b．改用滚子推杆c．改变凸轮转向d．改为偏置直动尖顶推杆 11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 机械原理试题及答案 1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( ) A. 零件 B.机构 C.构件 D.部件 2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( ) A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副 3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( ) A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基圆 4.机构具有确定相对运动的条件是( ) A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目 5.一般转速的滚动轴承计算准则为( ) A.进行静强度计算 B.进行极限转速计算 C.进行疲劳寿命计算 D.进行热平衡计算 6.柴油机曲轴中部的轴承应采用( ) A.整体式滑动轴承 B.部分式滑动轴承 C.深沟球轴承 D.圆锥滚子轴承 7.螺纹联接的自锁条件为( ) A.螺纹升角≤当量摩擦角 B.螺纹升角>摩擦角 C.螺纹升角≥摩擦角 D.螺纹升角≥当量摩擦角 8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为( ) A. B. C. D. 9.铰链四杆机构的死点位置发生在( ) A.从动件与连杆共线位置 B.从动件与机架共线位置 C.主动件与连杆共线位置 D.主动件与机架共线位置 10.当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用( ) A.深沟球轴承 B.推力球轴承 C.圆柱滚子轴承 D.圆锥滚子轴承 11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是( ) A.对称循环 B.脉动循环 C.恒定不变 D.非对称循环 12.在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用( ) A.圆型带传动 B.同步带传动 C.V型带传动 D.平型带传动 13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得 一、是非题(用“Y ”表示正确，“N ”表示错误填在题末的括号中)。 (本大题共10小题，每小题1分，总计10分)111111 1．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。 ( y ) 2．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F >0。 ( n ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γ min =0o；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin =90o。 ( n ) 4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具 设计时，却需要利用机构的死点性质。 ( y ) 5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小， 机构传力效果越好。 ( y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线 旋向相同。 ( y ) 7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( y ) 8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低 机器的速度波动。 ( n ) 9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动 惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 ( y ) 10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要 在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。 ( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。 (本大题共5小题，每空2分，总计10分) 1．速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点，而不能应用于 机构的 不同构件上 的各点。 2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来 看，其主要原因是： 三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大 。 3．在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40 406060,,,,为机架，该机构是:曲柄摇杆机构 。 4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 反转 法。即假设凸 轮 静止不动 ，从动件作 作绕凸轮轴线的反向转动(-ω 1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动 的复合运动。 5．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于 过该点的法线与基 机械原理课后全部习题答案 目录 第1章绪论 (1) 第2章平面机构的结构分析 (3) 第3章平面连杆机构 (8) 第4章凸轮机构及其设计 (15) 第5章齿轮机构 (19) 第6章轮系及其设计 (26) 第8章机械运动力学方程 (32) 第9章平面机构的平衡 (39) 第一章绪论 一、补充题 1、复习思考题 1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？ 2）、机器与机构有什么异同点？ 3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。 4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。 2、填空题 1)、机器或机构，都是由组合而成的。 2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。 3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。 4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。 5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。 6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。 7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。 8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。 9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。 3、判断题 1)、构件都是可动的。（） 2）、机器的传动部分都是机构。（） 3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（） 4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（） 6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（） 7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。（） 2 填空题答案 1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件 3判断题答案 1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√ A .直接接触且具有相对运动; B .直接接触但无相对运动; C .不接触但有相对运动; D .不接触也无相对运动。 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A ?有; B .没有; C ?不一定 A .虚约束; B .局部自由度; C .复合铰链 个自由度。 第二早 、单项选择题: 两构件组成运动副的必备条件是 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 A. 3; B . 4 ; C . 5; D . 6 5.杆组是自由度等于 ______ 的运动链。 A. 0; B . 1 ; C .原动件数 6 .平面运动副所提供的约束为 A. 1 ; B . 2 ; C . 3; D . 1 或 2 7 .某机构为川级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 ___________ 。 A .含有一个原动件组； B .至少含有一个基本杆组； C .至少含有一个n 级杆组； D .至少含有一个川级杆组。 8 .机构中只有一个 ________ 。 A .闭式运动链； B .原动件； C .从动件； D .机架。 9 ?要使机构具有确定的相对运动，其条件是________ 。 A?机构的自由度等于 1 ； B.机构的自由度数比原动件数多1; C ?机构的自由度数等于原动件数 二、填空题： 1 .平面运动副的最大约束数为 _______ ，最小约束数为_______ 。 2 ?平面机构中若引入一个高副将带入_________ 个约束，而引入一个低副将带入________ 个约束。 3 ?两个做平面平行运动的构件之间为_________ 接触的运动副称为低副，它有__________ 个约束; 而为_______ 接触的运动副为高副，它有_________ 个约束。 4 .在平面机构中，具有两个约束的运动副是___________ 副或_______ 副；具有一个约束的运动副是_______ 副。 5?组成机构的要素是 _________ 和_________ ;构件是机构中的_______ 单元体。 6 .在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是 ____________ 。 7 .机构具有确定运动的条件是__________________________________________________ 。 8 .零件与构件的区别在于构件是________ 的单元体，而零件是________ 的单元体。 9 .由M个构件组成的复合铰链应包括___________ 个转动副。 10 .机构中的运动副是指___________________________________________ 。 三、判断题： 1 .机构的自由度一定是大于或等于1。 2 .虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受 第二章 4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是移动副或转动副；具有一个约束的运动副是高副。5．组成机构的要素是构件和转动副；构件是机构中的_运动_单元体。 6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是1-2。 7．机构具有确定运动的条件是_（机构的原动件数目等于机构的自由度）。 8．零件与构件的区别在于构件是运动的单元体，而零件是制造的单元体。 9．由M个构件组成的复合铰链应包括 m-1个转动副。 10．机构中的运动副是指两构件直接接触所组成的可动联接。 1．三个彼此作平面平行运动的构件共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于同一直线上。2．含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。 3．相对瞬心和绝对瞬心的相同点是两构件相对速度为零的点，即绝对速度相等的点， 不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。 4．在由N个构件所组成的机构中，有(N-1)(N/2-1)个相对瞬心，有N-1个绝对瞬心。 5．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上_的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。 6．当两构件组成转动副时，其瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其瞬心在移动方向的垂直无穷远处处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在高副接触点处。 7．一个运动矢量方程只能求解____2____个未知量。 8．平面四杆机构的瞬心总数为_6__。 9．当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理确定。 10．当两构件的相对运动为移动，牵连运动为转动动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 a*kc2c3，方向与将vc2c3沿ω2转90度的方向一致。 1．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力位于摩擦锥之内， 转动副的自锁条件是驱动力位于摩擦圆之内。 2．从效率的观点来看，机械的自锁条件是η＜0。 3．三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下大于矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于联接。 4．机械发生自锁的实质是无论驱动力多大，机械都无法运动。 F方向的方法是与2构件相5．在构件1、2组成的移动副中，确定构件1对构件2的总反力 12 R 对于1构件的相对速度V12成90度+fai。 6．槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为槽面的法向反力大于平面的法向反力。 7．矩形螺纹和梯形螺纹用于传动，而三角形（普通）螺纹用于联接。 8．机械效率等于输出功与输入功之比，它反映了输入功在机械中的有效利用程度。 9．提高机械效率的途径有尽量简化机械传动系统，选择合适的运动副形式，尽量减少构件尺寸，减少摩擦。 1．机械平衡的方法包括、平面设计和平衡试验，前者的目的是为了在设计阶段，从结构上保证其产生的惯性力最小，后者的目的是为了用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所存在的不平衡量_。 2．刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是静平衡设计，其质量分布特点是可近似地看做在 自测题 1 一、选择题（每小题1分，共10分） 1. 构件是机械中独立（a ）单元。 A. 制造 B. 运动 C. 分析 2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。 A. 从动件 B. 最终执行构件 C. 自由度 D. 1 3. 一般情况下机构的对称部分可能产生（ c ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。 A. 转动副 B. 高副 C. 低副 6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ） A. 大于1 B. 等于1 C. 小于l 7. （ b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。 A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的导数 8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。 A. 端面 B. 法面 C. 轴面 9. 圆锥齿轮是用来传递两（ c ）轴之间的转动运动的。 A. 平行 B. 相交 C. 交错 10. 用（ a ）来调节机器的周期性速度波动。 A. 飞轮 B. 调速器 C. 轮系 二、填空题（每空1分，共33分） 1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动 副，具有一个约束的运动副是高副。 2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。 3. 在曲柄摇杆机构中，当 连杆 与 摇杆 两次共线位置之一时出现最小传动角。 4. 在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 为主动件， 连杆 与 摇杆 构件两次共线时，则机构出现死点位置。 5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件 和 。 6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将 ；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将 。 7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆 相等 ；齿轮的节圆和分度圆 重合 ，啮合角α′ 等于 压力角α；中心距a 等于两轮 分度圆 半径之和。 8. 斜齿圆柱齿轮的 参数为标准值；直齿圆锥齿轮 分度圆上的 和 取为标准值。 9. 间歇运动机构是将原动件的 运动变换为从动件的 运动。常用的间歇运动机构万向联轴节 ， 螺旋机构 ， 棘轮 。 10. 机械效率是 有效机械功 的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为 n 《0 。 11. 刚性转子静平衡的力学条件是 ，动平衡的力学条件是 。 三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题10分） 四、请在图中标出该 机构的全部瞬心。 （本题8分） 五、在图示轮系中， 已知各轮齿数为： z 1=z 2’=20，z 2=40,z 3 =30，z 4=80，试计算 该轮系的传动比i 1H 。（本题10分） (b) (a) 第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是。 A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。 A．有；B．没有；C．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。 A．3；B．4；C．5；D．6 5．杆组是自由度等于的运动链。 A．0；B．1；C．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A．1；B．2；C．3；D．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。 A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个。 A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。 A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1； C．机构的自由度数等于原动件数 二、填空题： 1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。 2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。 4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。 5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。 6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。 7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。 8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。 9．由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 10．机构中的运动副是指。 三、判断题： 1．机构的自由度一定是大于或等于1。 2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。 3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自 机械原理基础练习题（附答案） 一、单选题（共70题，每题1分，共70分） 1、若一个平面机构由N个构件组成，那么其中活动构件数目为（）。: A、0 B、N-1 C、N+1 D、N 正确答案：B 2、渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角（），所以渐开线齿轮传力性能好。: A、周期性变化 B、始终不变 C、始终变化 D、不确定 正确答案：B 3、若齿轮齿数为20，模数为4，其分度圆直径为（）mm。: A、120 B、60 C、40 D、80 正确答案：D 4、一个做平面运动的自由构件具有（）个自由度。: A、2 B、3 C、4 D、1 正确答案：B 5、蜗轮转向的判别：蜗杆左旋用左手，蜗杆右旋用右手，握紧的四指表示蜗杆的回转方向，大拇指伸直方向为蜗杆的轴向力方向，即蜗轮速度的（）方向。: A、垂直 B、反 C、正 D、平行 正确答案：B 6、渐开线标准齿轮不发生根切时的最少齿数为（）。: A、19 B、18 C、16 D、17 正确答案：D 7、平面机构活动构件个数为5，低副个数为6，高副个数为2，其自由度等于（）。: A、4 B、2 C、1 D、3 正确答案：C 8、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。: A、曲柄摇杆机构 B、双摇杆机构 C、双曲柄机构 D、曲柄滑块机构 正确答案：A 9、平面四杆机构中，直接与机架相连的叫（）。: A、连架杆 B、摇杆 C、连杆 D、曲柄 正确答案：A 10、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。: A、不变 B、变大 C、不一定 D、变小 正确答案：B 11、机构的自由度是机构具有确定运动时所必须给定的（）运动参数的数目,用F表示。: 试题1 一、选择题〔每空2分，共10分〕 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对"动不平衡〞描述正确的选项是 B 。 A、只要在一个平衡面增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子〔转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2〕 D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题〔每空2分，共20分〕 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 斜齿轮传动与直齿轮传动比拟的主要优点： 啮合性能好，重合度大，构造紧凑。 在周转轮系中，根据其自由度的数目进展分类：假设其自由度为2，则称为差动轮系，假设其自由度为1，则称其为行星轮系。装有行星轮的构件称为行星架〔转臂或系杆〕。 棘轮机构的典型构造中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题〔15分〕 什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 何谓四杆机构的"死点〞？ 答： 当机构运转时，假设出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 用成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？防止根切的方法有哪些？ 答： 出现根切现象的原因： 刀具的顶线〔不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m〕超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一局部齿廓切去。 防止根切的方法： 减小齿顶高系数ha* 加大刀具角α 变位修正 四、计算题〔45分〕 1、计算如图1所示机构的自由度，考前须知应说明？〔5*2〕 第七章齿轮机构及其设计 一、选择题 1.渐开线在______上的压力角、曲率半径最小.. A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______.. A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆 3.渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_______求得.. A.分度圆齿厚 B.齿距 C.公法线长度 D.齿顶高 4.在范成法加工常用的刀具中;________能连续切削;生产效率更高.. A.齿轮插刀 B.齿条插刀 C.齿轮滚刀 D.成形铣刀 5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮;齿数z=25;齿顶高系数h a =1;齿顶圆直径 D a =135mm;则其模数大小应为________.. A.2mm B.4mm C.5mm D.6mm 6.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时;刀具的中线与齿轮的分 度圆__________.. A.相切 B.相割 C.相离 D.重合 7.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角__________法面压力角.. A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 8.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角β b 与分度圆上的螺旋角β相比_________.. A.β b >β B.β b =β C.β b <β D. β b =>β 9.用齿条型刀具加工;α n =20°;h an =1;β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少 数是_________.. A.17 B.14 C.12 D.26 10.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数z =__________.. v A.z/cosβ B.z/cos2β C.z/cos3β D.z/cos4β 11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_________.. A.端截面中 B.法截面中 C.轴截面中 D.分度面中 12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时;齿廓接触处所受的法向作用力方 _________.. A.不断增大 B.不断减小 C.保持不变 D.不能确定 13.渐开线齿轮齿条啮合时;其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时;其啮合角 _____.. A.加大 B.不变 C.减小 D.不能确定 14.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中;一对齿廓上的接触线长度 ________变化的.. A.由小到大 B.由大到小 C.由小到大再到小 D.保持定值 15.一对渐开线齿廓啮合时;啮合点处两者的压力角__________.. A.一定相等 B.一定不相等 C.一般不相等 D.无法判断 16在渐开线标准直齿圆柱齿轮中;以下四个参数中________决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力.. A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a 17.在渐开线标准直齿圆柱齿轮中;以下四个参数中________决定了齿廓的形状 和齿轮的啮合性能.. A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a 第二章 一.单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是。 A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。 A．有；B．没有；C．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。 A．3；B．4；C．5；D．6 5．杆组是自由度等于的运动链。 A．0；B．1；C．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A．1；B．2；C．3；D．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。 A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个。 A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。 A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1； C．机构的自由度数等于原动件数 二.填空题： 1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。 2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。 4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。 5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。 6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。 7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。 8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。 9．由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 10．机构中的运动副是指。 三.判断题： 1．机构的自由度一定是大于或等于1。 2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。 3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自 机械原理知识考试复习题及答案 一、单选题 1.机构中只有一个()。 A、闭式运动链 B、原动件 C、从动件 D、机架 正确答案：D 2.在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件且作等速转动时,其从动件摇杆作()。 A、往复等速运动 B、往复变速运动 C、往复变速摆动 D、往复等速摆动 正确答案：C 3.图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图,该运动规律是()运动规律。 A、等速 B、等加速等减速 C、正弦加速度 D、余弦加速度 4.凸轮机构从动件运动规律为等速运动规律时,机构受力()。 A、无冲击 B、有刚性冲击 C、有柔性冲击 D、不确定冲击 正确答案：B 5.要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将()。 A、原机构的曲柄作机架 B、原机构的连杆作机架 C、原机构的摇杆作机架 正确答案：C 6.在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”条件下,以最短杆的相邻杆为机架,得()。 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 正确答案：A 7.满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于1时,它们的渐开线齿形是()。 A、相同的 B、不相同的 8.当凸轮基圆半径不变时,为了改善机构的受力情况,采用适当的偏置式从动件,可以()凸轮机构推程的压力角。 A、减小 B、增加 C、保持原来 正确答案：A 9.在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin()。 A、尽可能小一些 B、尽可能大一些 C、为0° D、45° 正确答案：B 10.齿轮传动中(),重合度越大。 A、模数越大 B、齿数越多 C、中心距越小 正确答案：B 11.齿数大于42,压力角为20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮,其齿轮根圆()基圆。 A、小于 B、大于 机械原理第七版课后习题答案(共9篇) 机械原理第七版课后习题答案〔一〕: 机械原理的练习题 〔将正确的代码A、B、C、D填入横线上方的空格处〕 1．对于以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构,当时,机构处于极限位置. A)曲柄与机架共线； B〕摇杆与机架共线； C〕曲柄与连杆共线； D) 摇杆与连杆共线. 2．当凸轮机构的从动件推程按正弦加速度运动规律运动时,推程开始和结束位置 冲击. A) 存在刚性； B) 存在柔性； C) 不存在. 3．对于滚子从动件盘形凸轮机构,滚子半径理论轮廓曲线外凸局部的最小曲率半径. A〕必须小于； B〕必须大于； C〕可以等于. 4．单缸内燃机中的曲柄滑块机构,是原动件. A) 曲柄； B) 滑块； C) 连杆. 5．如果一转子能实现动平衡,那么校核静平衡. A) 必需再； B) 不需再； C) 有时还要. 6．渐开线直齿圆柱齿轮机构的可分性是指不受中心距变化的影响. A) 节圆半径； B) 传动比； C) 啮合角. 7．蜗杆蜗轮机构中,蜗杆和蜗轮轮齿的旋向相同. A) 一定； B) 不一定； C) 一定不. 8．机械平衡研究的内容是间的平衡. A)驱动力与阻力； B) 各构件作用力； C)惯性力系. 9．为使机构具有急回运动,要求行程速比系数 . A) K =1； B) K >1； C) K 我做出的答案如下 1.C 2.C 3.A 4.B 5.B 6.B 7.A 8.C 9.B 10.D 如果有错误之处,还望谅解.【机械原理第七版课后习题答案】 机械原理第七版课后习题答案〔二〕: 机械原理试题 1、_____是构成机械的最小单元,也是制造机械时的最小单元.A．机器 机械原理试题 1、_____是构成机械的最小单元,也是制造机械时的最小单元. A．机器 B．零件 C．构件 D．机构. 2、曲柄摇杆机构的死点发生在_____位置. A．主动杆与摇杆共线 B．主动杆与机架共线 C．从动杆与连杆共线 D．从动杆与机架共线 3、偏心轮机构是由铰链四杆机构_____演化而来的. A．扩大转动副 B．取不同的构件为机架 C．化转动副为移动副 D．化低副为高副 4、渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角_____. A．加大 B．不变 C．减小 D．不能确定 5、用齿条型刀具加工αn=20°、,ha*n =1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是________. A．17 B．14 C．12 D．18 6、根本周转轮系是由_______构成. A．行星轮和中心轮 B．行星轮、惰轮和中心轮 C．行星轮、行星架和中心轮 D．行星轮、惰轮和行星架 7、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间产生相对运动. A．可以 B．不能 C．不一定能 8、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和,而充分条件是取为机架. 机构的结构分析 2-1填充题及简答题 （1）平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 （2）平面机构中若引入一高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。 （3）机构具有确定运动的条件是什么？ （4）何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？ （5）杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？ 答案： （1）平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1 （2）平面机构中若引入一高副将带入1个约束，而引入一个低副将带入2个约束。 （3）机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且自由度数等于原动件数。 （4）复合铰链：在同一点形成两个以上的转动副，这一点为复合铰链。 局部自由度：某个构件的局部运动对输出构件的运动没有影响，这个局部运动的自由度叫局部自由度。 虚约束：起不到真正的约束作用，所引起的约束是虚的、假的。 （5）杆组是自由度为零、不可再拆的运动链。机构的级别是所含杆组的最高级别。选择不 同的原动件使得机构中所含杆组发生变化，可能会导致机构的级别发生变化。 2-2 计算下图机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度，虚约束等情况时必须一一指出， 图中BC、ED、FG分别平行且相等。要使机构有确定运动，请在图上标出原动件。 2-2答案：B点为复合铰链，滚子绕B点的转动为局部自由度，ED及其两个转动副引入虚 约束，I、J两个移动副只能算一个。 11826323=-⨯-⨯=--=h L p p n F 根据机构具有确定运动的条件，自由度数等于原动件数，故给凸轮为原动件。 2-3 题图2-3所示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，以AB 为原动件分析组成此机 构的基本杆组。又如在该机构中改选EF 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同，机构的级别怎样？ 2-3答案：110273=⨯-⨯=F 。注意其中的C 、F 、D 、Ｈ点并不是复合铰链。 以AB 为原动件时： 此时，机构由三个Ⅱ级基本杆组与原动件、机架构成，机构的级别为二级。 以EF 为原动件时： 机构由1个Ⅱ级基本杆组，1个Ⅲ级基本杆组和机架组成。机构的级别为三级。显然，取不同构件为原动件，机构中所含的杆组发生了变化，此题中，机构的级别也发生了变化。 2-4 图示为一机构的初拟设计方案。试分析：机械原理考试题库附答案(最新版)
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