大学期末考试机械原理试题及答案

大学期末考试机械原理试题及答案机械原理自测题（二）

一、判断题（20分）

1.一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根

厚度大。（错误）

2.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点

存在。（正确）

3.两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。（错误）

4.一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（错误）

5.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（正确）

6.对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。

（正确）

7.滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理

论轮廓上度量。（正确）

8.在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线

永远切于摩擦圆。（正确）

9.当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构

具有确定的相对运动。（正确）

10.对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（错误）

二、填空题（10分）

1.机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）

两种。

2.铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。

3.从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。

4.凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。

5.当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。

三、选择题（10分）

1.为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。A）调速器；B）飞轮；C）变速装置。

2.重合度εα = 1.6表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。A）60%；B）40%；C）75%。

3.渐开线齿轮形状完全取决于（C）。A）压力角；B）齿数；C）基圆半径。

4.在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B）。A）保持不变；B）增大；C）减小。

5.在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。A）增多；B）减小；C）不变。

四、计算作图题（共60分）

1.计算下列机构的自由度（10分）

作图步骤：

1.标出机构中所有构件的名称。

2.对于每个运动副，标出其类型和自由度数。

3.计算机构的自由度数，即所有运动副自由度数之和减去约束数。

机构自由度数 = 总自由度数 - 约束数

H、M、B、C、D、E、G、N、F、HA、E、D、A、C、FG、B

总自由度数 = 2 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 2 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 = 17

约束数 = 10

机构自由度数 = 17 - 10 = 7

答案：7

2.改写每段话：

题目：计算凸轮机构从动件的线速度。

解法：根据“三心定理”，P13、P23和P12共线，得到

P12点。根据瞬心定义，计算出P13和P12点的线速度和角速度。

3.在图4-3上画出直动盘形凸轮的基圆半径、各运动角和从动件升程。

解法：在图4-3上画出直动盘形凸轮的基圆半径rb、各运动角（升程角Φ、远休止角ΦS、回程角Φ′、近休止角Φ′S）和从动件升程h。

4.求差动轮系中nH的大小和方向。

解法：根据差动轮系的公式，求出nH的大小和方向。

5.求曲柄摇杆机构中曲柄AB和连杆BC的长度。

解法：根据机架AD、摇杆CD和K的值，计算出极位夹角θ，然后根据作图步骤求出曲柄AB和连杆BC的长度。

6.用图解法求标准正常齿圆柱齿轮与标准齿条无侧隙啮合

的实际啮合线长度和重合度。

解法：根据齿轮和齿条的参数，用图解法求出实际啮合线长度和重合度。

解法：

首先，这篇文章存在一些格式错误，需要进行修改。同时，文章中的第四段话似乎有问题，需要删除。修改后的文章如下：

在解决啮合问题时，我们需要进行一些作图步骤。首先，我们需要作直线CO，使其满足以下条件：CO = r1，并且过C

点作水平线，即齿条中线。接下来，我们需要过O1点作倾斜线，即啮合线的垂线。然后，我们需要作齿顶圆，将其与啮合线相交于B1点。在此基础上，我们需要作距中线齿顶高度的

平行线，即齿顶线与啮合线相交于B2点。这样，B1B2即为

实际啮合线长度。

最后，我们需要计算重合度。具体来说，重合度可以通过以下公式计算：εα = (B1B2) / (πmcosα)。其中，m表示齿模，

α表示压力角。此外，我们还需要知道齿宽a1、齿高h、齿根圆半径r和齿顶圆半径a。通过以上步骤，我们就能够解决啮合问题。

机械原理期末考试试卷及答案

一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分 9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分 二、计算图示机构的自由度（5分） F=3×7－2×10－0＝1 三、如下图所示行程速度变化系数为 1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图 示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD=

机械原理期末试卷+答案

一、单项选择题（每项1分，共11分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ② A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （）。 A)相交的； B)分离的； C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。 A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少 10．直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。 A) 40%； B) 60%； C) 25% 二、填空题（19分）[每空1分] 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。 (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。 4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（）,但过于小的基圆半径会导致压力角（）。

机械原理期末考试及答案

《机械原理》试卷参考答案 开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷,允许带 计算器、绘图仪器 入场 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人 一、是非题（共10分,每小题2分，对者在括号内打“√"，错者打“×”）得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动. 2、（√ ） 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分 别适当地加一平衡质量,即可达到动平衡。 3、（× ） 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。 4、(√ ） 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。 5、(√ ） 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条 件进行计算的。 二、填空题(共10分，每空1分）得分︳ 1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动,若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。 2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。 3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上. 4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 . 5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。 三、(共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请在图上示出.得分︳ 图1 虚约束 局部自由度 复合铰链 复合铰链 b) a)

机械原理_南京理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

机械原理_南京理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向 答案: 相同 2.加速度影像原理指：机构图中一个构件上的ΔBCE与加速度多边形中相似。 答案: Δb'c'e' 3.同一渐开线上，离基圆圆心越远的点的曲率 答案: 越大 4.驱动力或驱动力矩所作用的构件称为___。 答案: 原动件或主动件 5.机器可以用来代替人的劳动，完成有用的____。 答案: 机械功 6.从运动学的角度看，机构的主要功用在于传递运动或改变运动的形式。

答案: 正确 7.机器是机械与机构的统称。 答案: 错误 8.具有：1）人为的实物组合，2）各组成构件间具有确定的相对运动这两个 特征的构件组合称为：A.机器 B.机械 C.机构 D.装置 答案: C.机构 9.相对固定不同的构件称为A.原动件 B. 机架 C.从动件 D.主动件 答案: B. 机架 10.机器中各运动单元称为：A.零件 B.构件 C.机件 D.器件 答案: B.构件 11.周期性机器速度调节方法用于机器运动的 答案: 稳定运动阶段

12.若取移动件作为等效构件，则等效转动惯量 答案: 无意义 13.能否利用等效力的原理求机构各力的合力呢？ 答案: 不能 14.将主动轴的连续匀速回转运动变为从动件的连续变速回转运动的机构有哪些？ 答案: 万向联轴节机构_转动导杆机构_非圆齿轮机构_双曲柄机构 15.某机械系统主轴平均转速为1000rpm，若允许其运转不均匀系数δ=0.02， 该主轴的最大转速为________rpm，最小转速为__________rpm。（两个答案用 全角逗号隔开，数字用阿拉伯数字） 答案: 1010,990 16.一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角_______（大于、等于或小于）啮 合角。渐开线与其基圆交点处的压力角为_________度。（两个答案请用全角 逗号隔开，数字用阿拉伯数字） 答案: 等于, 0 17.若取移动件作为等效构件，则等效力矩

机械原理-期末试题及答案

《机械原理》练习题 一、填空题 1.机械是机器和的总称。 2.对于结构尺寸为B/D≥0.2的不平衡刚性转子，需进行。 3.移动副中驱动力作用于内将发生自锁；转动副中驱动力为单力且作用于内将发生自锁。 4.假设从速度多边形上量得表示相对速度V CB的矢量bc长度为bc=40mm，且该图的比例尺μV=0.1 m /ｓ/mm，则ＶCB的实际值为m /ｓ。 5.滚子从动盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的曲线。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影响。 8.自由度F=2的周转轮系称为轮系。 9.凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有冲击。 二、单项选择题 1.机构的运动简图与（）无关。 A 构件数目 B 运动副类型 C 运动副相对位置 D构件和运动副结构 2.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。 A 虚约束 B 局部自由度 C 复合铰链 D 机构自由度 3.渐开线齿轮在（）上的压力角，曲率半径最小。 A 齿根圆 B 基圆 C 分度圆 D 齿顶圆 4.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的( )必须相等。A．直径 B．宽度 C.齿数 D.模数 5.在一个平面六杆机构中，瞬心总数是（）。

A 15 B 10 C 5 D 1 6.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）。 A 惯性力难以平衡 B 点、线接触易磨损 C 设计较为复杂 D 不能实现间歇运动 7.偏心轮机构是由铰链四杆机构（）演化而来的。 A 扩大转动副 B 取不同的构件为机架 C 化转动副为移动副 D 化低副为高副 8.机械平衡研究的内容是（）。 A 驱动力与阻力间的平衡 B 惯性力系间的平衡 C 各构件作用力间的平衡 D 输入功率与输出功率间的平衡 9.在速度多边形中，极点P代表该构件上（）为零的点。 A 绝对速度 B 加速度 C 相对速度 D 科氏加速度 10. 由n台效率均为η 的机器并联构成一机组，则该机组的总效率η与单机 效率η 的关系为（）。 A η＞η 0 B η＜η C η＝η D η＝nη 三、判断题 1.构件是运动的单元体，零件是制造的单元体。（） 2.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。 （）3.在铰链四杆机构中，只要满足杆长条件，则该机构一定有曲柄存在。 （）4.根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（）5.当构件上两点的速度已知时，用速度影像原理可求该构件上任一点的速度。 （） 6.一对直齿轮啮合传动，齿数越多，重合度也越大。（） 7.不论刚性回转件有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定的两个平衡基面内，分别适当地加配重，即可达到动平衡。（）

机械原理期末试卷+答案

一、填空题（共20分，每小题2分） 1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接。 2、机构具有确定运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数； 3、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在移动方向的垂线上无穷远处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在接触点处公法线上。 4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和,此时,当取与最短杆相邻的构件为机构时,机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时,机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。 5、在齿轮上分度圆是：具有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯滚动的圆。 6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于i12，则齿轮1的节圆半径等于a/(1+i12) 。 8、等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能； 9、机器产生速度波动的主要原因是输入功不等于输出功。 速度波动的类型有周期性和非周期性两种。 10、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要适当地加上或减去一个平衡质量即可获得平衡。 二、简答题（共30分，每小题6分） 1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么情况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。 答案： 极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限位置时，曲柄与连杆两次共线，它们之间 所夹的锐角称为极位夹角。 如图所示，当摇杆位于两个极限位置时，其与连杆的铰支点为C1、C2，当曲柄与 机架的铰支点A位于C1C2的连线上，则极位夹角为零。 2、在如图所的示凸轮机构中： (1) 在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径； (2) 图示位置时机构的压力角α是多少； 答案：(1) 凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径 rb=75mm (2) 如图所示压力角等于0 3、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制，问： (1) 该机构能否运动？试作分析说明； (2) 若需改进，试画出改进后的机构运动简图。

机械原理期末考试复习题(含答案)

机械原理考试复习题 一、填空题： 1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于_____________ 。 2. 同一构件上各点的速度多边形必__________ 于对应点位置组成的多边形。 3. 在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用______________ 相对地表示。 4. 机械系统的等效力学模型是具有_____________ ，其上作用有______________ 的等效构件。 5•无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于________ ，行程速比系数等于________ 。 6•平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于___________ 。 7. 一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于360,则行程速比系数等于 __________ 。 8. 为减小凸轮机构的压力角，应该___________ 凸轮的基圆半径。 9. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作______________ 运动，后半程 作_______________ 运动。 10. 增大模数，齿轮传动的重合度________ ;增多齿数，齿轮传动的重合度 __________ 。 11. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相_______ ，内啮合的两齿轮转向相_______ 。 12. 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是________ 轮系。 13. 三个彼此作平面运动的构件共有______ 个速度瞬心，且位于 _________________ 。 14. 铰链四杆机构中传动角为 ----------------- ，传动效率最大。 15. 连杆是不直接和_________ 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为_____________ 。 16. 偏心轮机构是通过_________________________ 由铰链四杆机构演化而来的。 17. 机械发生自锁时，其机械效率_________________ 。 18. 刚性转子的动平衡的条件是_______________________________________________ 。 19. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在___________ 与_________ 两次共线的位置时。 20. 具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k _____ 1。 21. 四杆机构的压力角和传动角互为__________ ，压力角越大，其传力性能越_____________ 。 22. 一个齿数为Z，分度圆螺旋角为的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为__________________ 。 23. 设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取_________ 值，且与其______ 相匹配。 24. 差动轮系是机构自由度等于______ 的周转轮系。 25. 平面低副具有_____ 个约束，_____ 个自由度。

机械原理期末考试试卷及答案(一)

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科目 九械原取 试卷类型 考试班理 21、凸轮机构中，基圆半任越小，凸轮机构的压力角 ___ 。 A 、越大 B 、越小 C 、不变 22、如图3所示轮系，该轮系的自由度是 ___ 。 A 、-1 B 、1 Cx 2 D 、O 23、渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。 A 、等于 B 、小于 C 、大于 D 、二者无关 24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。 A 、大于 B 、小于 C 、等于 D 、二者无关 25、如图3所示轮系，已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈，行星轮1 四、(12分)在图示钱链四杆机构中，已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机 架，并且：1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄，求∕AB 的最大值；2、若此机构为双摇杆机构， 且AB 为最短杆，试确定∕ab 的取值范围. 五、《15分)图示为一凸轮机构，凸轮的实际廊线为一个圆，要求: I 、说出该凸轮机构的名称； 2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半 径大； 3、标出在。点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。 六、(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为：Zi= 20, Z 2= 40, Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向 如图所示，求齿轮1的转速小的大小，并确定其与齿轮 5的转向关系。 七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动，其中心距为144mm, 传动比为2。目前零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮，压力角都是20°。这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为: (1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1； (3) zj=48f d“a=20Omn1： (4) 入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？ 然⅛黑 D ∙r ∙ 隼 叵B 世逑 E M H 耶⅛ 堞 然⅛‹ “中卦 "8 毂 ， ZO≡1A 淳正型 H 鬟 三“般建 轴 )鼎⅛⅛ 卿 (⅛)张 S 痂 卦 脓# 卦 OTOZ 点时从动件的位移s,

机械原理期末考试试卷及答案

机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分 9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分 二、计算图示机构的自由度（5分）

(完整版)大学期末考试机械原理试题及答案

机械原理自测题（二） 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一 个自由度。（ F） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 （T） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（T） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。 = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 2、重合度ε α A) 60% ； B）40% ； C）75%。

3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆 半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。） 1、计算下列机构的自由度（10分） F = 3×6－2×8－1=1 F = 3×5－2×6－2 = 1 2、瞬心法图解图4-2所示凸轮机构从动件的线速度。（10分）

山东建筑大学机械原理期末测试题及答案

2010～2011学年 第二学期 机械制造及自动化专业 机械原理课程期末试卷（答案） 专业___________班级___________姓名__________学号___________ 一、是非题(用“Y ”表示正确，“N ”表示错误填在题末的括号中)。 (本大题共10小题，每小题1分，总计10分) 1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F >0。 ( n ) 2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。 ( y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin =0º；而取导杆为原动 件时，则机构的最小传动角γ min =90º。 ( n ) 4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。 ( y ) 5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。 ( y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。 ( y ) 7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( y ) 8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。 ( n ) 9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 ( y ) 10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。 ( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。 (本大题共5小题，每空2分，总计10分) 1．速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点，而不能应用于机构的 不同构件上 的各点。 2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是： 三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大 。 3．在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架，该机构是:曲柄摇杆机 构 。 4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 反转 法。即假设凸轮 静止不动 ，从动件作 作绕凸轮轴线的反向转动(-ω 1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动 的复合运动。

机械原理_四川大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

机械原理_四川大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023 年 1.定义齿轮的模数为【图片】，【图片】是____上的齿距。 参考答案: 分度圆 2.在研究机械系统动力学问题时，常用等效力矩来代替作用在系统中所有的外 力（矩），它是按的原则确定的。 参考答案: 瞬时功率相等 3.在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功与等效阻力做功的量值关 系是____。 参考答案: 等于 4.对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在阶段进行速度调 节。 参考答案: 稳定运转 5.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的 分度圆___。 参考答案: 相离

6.用范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在_____的场合。 参考答案: 齿数较少 7.曲柄滑块机构中，当选曲柄为等效构件时，应确定系统的______。 参考答案: 等效转动惯量和等效力矩 8.若两齿轮的变位系数之和【图片】，则两齿轮的中心距（）标准中心距。 参考答案: 大于 9.斜齿圆柱齿轮的齿数【图片】与标准模数【图片】不变，若增大螺旋角【图 片】，则分度圆直径（）。 参考答案: 增大 10.速度瞬心定义可为如下表述，指出错误的表述 参考答案: 作平面运动两构件构成高副的接触点 11.标准压力角和标准模数均在上。 参考答案: 分度圆

12.高速凸轮机构，为减少冲击振动，从动件运动规律应采取下面哪种运动规律 ____。 参考答案: 正弦加速度 13.在考虑实际的传动载荷的前提下，为了保证一对渐开线直齿圆柱齿轮间可靠 地连续传动，应使实际啮合线的长度____基圆齿距。 参考答案: 大于 14.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，其重合度也越大。 参考答案: 错误 15.为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器 的速度波动。 参考答案: 错误 16.渐开线齿廓形状取决于_______直径大小。 参考答案: 基圆

西北工业大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械原理》期末考试高频考点版(带答案)试卷号4

西北工业大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械原理》期末考试高 频考点版（带答案） 一.综合考核(共50题) 1. 为了减轻飞轮尺寸和重量，飞轮通常应装在()。 A.高速轴上 B.低速轴上 C.机架上 参考答案：A 2. 复合轮系中一定含一个()。 A.周转轮系 B.行星轮系 C.差动轮系 参考答案：A 3. 在下列四杆机构中，不能实现急回运动的机构是()。 A.曲柄摇杆机构 B.导杆机构 C.对心曲柄滑块机构 D.偏置曲柄滑块机构 参考答案：C 4. 螺旋机构可方便地将回转运动变为移动，如果螺纹的导程角大于螺旋副的当量摩擦角，也可移动变为回转运动。() A.错误 B.正确 参考答案：B

5. 平行四杆机构中，是否存在死点，取决于()是否与连杆共线。 A.主动件 B.从动件 C.机架 D.摇杆 参考答案：B 6. 曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速度比系数K=1.5，那么极位夹角θ等于()。 A.18° B.-18° C.36° D.72° 参考答案：C 7. 对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定大于1。() A.错误 B.正确 参考答案：B 8. 汽车轮胎一般应进行()。 A.静平衡 B.动平衡 C.不需平衡 D.现场平衡 参考答案：B 9. 一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。() A.错误

参考答案：B 10. 如果机构的自由度数F2则机构作无确定性运动。() A.错误 B.正确 参考答案：A 11. 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。() A.错误 B.正确 参考答案：A 12. 正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚增大，齿根高()。 A.减小 B.增大 C.不变 参考答案：A 13. 在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K()。 A.大于1 B.小于1 C.等于1 D.等于 参考答案：A 14. 在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功Wd与等效阻力做功Wr 的量值关系是()。

《机械原理》期末考试试题及答案

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。

机械原理期末考试试卷及答案

机械原理期末考试试卷及答案

机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分）1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发

构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分