机械原理习题及解答

第二章习题及解答

2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。

（a）（b）

题图2-1

解：

1)分析

该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。

2)绘制机构运动简图

选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。

3)自由度计算

其中n=5，P L=7, P H=0,

F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1

故该机构具有确定的运动。

2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。

（a）（b）

题图2-2

解：

1)分析

该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。

2) 绘制机构运动简图

选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。

3)自由度计算

其中n=4，P L=5, P H=1

F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1

故该机构具有确定的运动。

2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。

题图2-3

解：

1)分析

2)绘制其机构运动简图(图2-3 b)

选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。 3)计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图

由图b 可知，452

00l h n p p p F ''=====

故

3(2)34(2520)00l h F n p p p F ''=-+--=?-?+--=

因此，此简易冲床根本不能运动，需增加机构的自由度。 4)提出两种修改方案

为了使机构能运动，应增加机构的自由度。方法可以是：在机构的适当位置，增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 图d 给出其中的两种方案。

新方案中：5

62l h n p p ===

新方案的机构自由度：35(262)1F =?-?+=

改进后的方案具有确定的运动。

2-4 如题图2-4所示为一小型压力机，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。

（a ） （b ）

题图2-4

解：

1)分析

该压力机由齿轮1、偏心轮1’、连杆2、导杆3、叉形连杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8所组成，其中齿轮1与偏心轮1’固定连接组成一个构件，且为原动件，偏心轮1’与连杆2通过转动副联接，连杆通过铰链推动导杆移动，导杆的另外一端与连杆4构成转动副，连杆4的中部有一个滚子6，齿轮5的端面加工有一个凹槽，形成一个端面槽形凸轮，滚子6嵌入凸轮槽中，叉形连杆4另外一端与滑块7构成移动副，滑块7通过铰链与冲头联接，驱动冲头滑块作往复上下冲压运动。

2)作机构运动简图

选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。 3)计算该机构的自由度

8

102

01(D )l h n p p p F ''=====处滚子的转动

3(2)38(21020)11l h F n p p p F ''=-+--=?-?+--=

故该机构具有确定的运动。

2-5 如题图2-5所示为一人体义腿膝关节机构，若以胫骨1为机架，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。

（a ） （b ）

题图2-5

解：

1)分析

该机构所有构件均为杆状，且都是通过转动副相联接， 2)绘制机构运动简图

选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。 3)计算自由度

5

70

00l h n p p p F ''=====

3(2)35271l h F n p p p F ''=-+--=?-?=

故该机构具有确定的运动。

2-6 计算图2-6所示压榨机机的机构自由度。

（a ） （b ）

题图2-6

解：

该机构中存在结构对称部分，构件4、5、6和构件8、9、10。如果去掉一个对称部分，机构仍能够正常工作，故可将构件8、9、10上转动副G 、H 、I 、D 处带来约束视为虚约束；构件7与构件11在左右两边同时形成导路平行的移动副，只有其中一个起作用，另一个是虚约束；构件4、5、6在E 点处形成复合铰链。机构中没有局部自由度和高副。

去掉机构中的虚约束，则得到图(b)中实线所示的八杆机构，其中活动构件数为7=n ，机构中低副数10=l

P ，于是求得机构的自由度为：

11027323=?-?=--=h l P P n F

故该机构具有确定的运动。

2-7 计算题图2-7所示测量仪表机构的自由度。

题图2-7

解：

1)分析

该机构包括6个活动构件，其中导杆与扇形齿轮固联在一起组成构件5，齿轮与指针固联在一起组成构件6。

2)计算自由度

活动构件数为6n =，机构中低副数L 8P =，高副数H 1P =于是求得机构的自由度为：

L H 32362811F n P P =--=?-?-=

故该机构具有确定的运动。

2-8 如题图2-8所示为一物料输送机构，试绘制机构运动简图，并计算机构的自由度。

（a ） （b ）

题图2-8

解

1）分析

该机构中共包含有8个构件，且所有构件均通过转动副联接，其中曲柄为原动件。 2）绘制机构运动简图

选定比例尺后绘制机构运动简图如图2-8（b ）所示。 3)计算自由度

活动构件数为7n =，机构中低副数L 10P =，高副数H 0P =于是求得机构的自由度为：

L H 323721001F n P P =--=?-?-=

故该机构具有确定的运动。

2-9 如题图2-8所示为一拟人食指机械手，试绘制该机构的运动简图，并计算机构的自由度。

（a ） （b ）

题图2-9

解：

1)分析

该机构共有8个构件，其中手掌体为机架，活塞A 作直线移动，为原动件，其余运动副均为转动副。

2）绘制运动简图

选定比例尺后绘制机构运动简图如图2-9（b ）所示。 3）自由度计算

机构中活动构件数：7

100

00l h n p p p F ''=====

3(2)372101l h F n p p p F ''=-+--=?-?=

故该机构具有确定的运动。

2-9 如题图2-9所示为某一机械中制动器的机构运动简图，工作中当活塞杆1被向右拉时，通过各构件传递运动迫使摆杆4、6作相向摆动，制动块压紧制动轮实现制动；当活塞杆1被向左拉时，迫使构件4、6作反相摆动，此时制动块与制动轮脱离接触，不起制动作用。试分析该机构由不制动状态过渡到制动状态时机构自由度变化情况。

解：

1）分析工作过程

制动过程中闸瓦经历了不接触制动轮，到单边闸瓦接触制动轮，再到两侧闸瓦全部压紧制动轮三种情况。闸瓦接触到制动轮之后，摆杆停止摆动，此时的摆杆可认为变成了机架的一部分，因此，制动过程中机构的构件数目会发生变化。 1)未刹车时，刹车机构的自由度

6

80

00l h n p p p F ''=====

3(2)36282l h F n p p p F ''=-+--=?-?=

2)闸瓦,G J 之一刹紧车轮时，刹车机构的自由度

5

70

00l h n p p p F ''=====

3(2)35271l h F n p p p F ''=-+--=?-?=

3) 闸瓦,G J 同时刹紧车轮时，刹车机构的自由度

4

60

00l h n p p p F ''=====

3(2)34260l h F n p p p F ''=-+--=?-?=

2-10题4-３图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。忽略弹簧，并以构件1为机架，分析机构的工作原理，画出该机构的运动简图。

（a ） （b ）

题图2-10

解：

1）工作原理分析

若以构件1为机架，则该手术用剪刀由机架１、原动件２、从动件３、４组成，共４个构件。属于平面四杆机构。当用手握住剪刀，即构件１(固定钳口)不动时，驱动构件２，使构件２绕构件１转动的同时，通过构件３带动构件４(活动钳口)也沿构件１(固定钳口)上下移动，从而使剪刀的刀口张开或闭合。

2）绘制运动简图

选定比例尺后绘制机构运动简图如图2-10（b ）所示。 3）自由度计算

3

40

00l h n p p p F ''=====

3(2)33240l h F n p p p F ''=-+--=?-?=

2-11 如题图2-11所示为一内燃机简图，试计算该机构的自由度，并确定该机构的级别，若选构件5为原动件，该机构又是几级机构。

（a ） （b ） （c ）

题图2-11

解：

1)计算此机构的自由度

3(2)372101l h F n p p p F ''=-+--=?-?=

2)取构件AB为原动件时，机构的基本杆组图如图b所示，此机构为Ⅱ级机构。

3)取构件EG为原动件时，机构的基本杆组图如图c所示，此机构为Ⅲ级机构。

第5章

思考题

5-1 齿轮传动要匀速、连续、平稳地进行必须满足哪些条件?

答齿轮传动要均匀、平稳地进行，必须满足齿廓啮合基本定律．即i12=ω1/ω2=O2P／O1P，其中P为连心线O1P2与公法线的交点。

齿轮传动要连续、平稳地进行，必须满足重合度ε≥l，同时满足一对齿轮的正确啮合条件。

5-2渐开线具有哪些重要的性质?渐开线齿轮传动具有哪些优点?

答：参考教材。

5-3具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点?

答若两齿轮传动的中心距刚好等于两齿轮节圆半径之和，则称此中心距为标准中心距．按此中心距安装齿轮传动称为标准安装。

（1)两齿轮的分度圆将分别与各自的节圆重合。

(2)轮齿的齿侧间隙为零。

(3)顶隙刚好为标准顶隙，即c=c*m=O.25m。

5-4何谓重合度?重合度的大小与齿数z、模数m、压力角α、齿顶高系数h a*、顶隙系数c*及中心距a之间有何关系?

答通常把一对齿轮的实际啮合线长度与齿轮的法向齿距p b的比值εα。称为齿轮传动的重合度。重合度的表达式为：

εα=[z1(tanαal—tanα’)±z2(tanαa2-tanα’)/2π

由重合度的计算公式可见，重合度εα与模数m无关．随着齿数z的增多而加大，对于按标准中心距安装的标准齿轮传动，当两轮的齿数趋于无穷大时的极限重合度εα=1.981 此外重合度还随啮合角α’的减小和齿顶高系数h a*的增大而增大。重合度与中心距a有关(涉及啮合角α’)，与压力角α、顶隙系数c*无关。

5-5 齿轮齿条啮合传动有何特点?为什么说无论齿条是否为标准安装，啮合线的位置都不会改变?

答由于不论齿条在任何位置，其齿廓总与原始位置的齿廓平行．而啮合线垂直于齿廓，因此，不论齿轮与齿条是否按标准安装，其啮合线的位置总是不变的，节点位置确定，齿轮的节圆确定；当齿轮与齿条按标准安装时，齿轮的分度圆应与齿条的分度线相切。这时齿轮的节圆与其分度圆重合，齿条的常节线也与其分度线重合。因此，传动啮合角α’等于分度圆压力角α，也等于齿条的齿形角α。

5-6节圆与分度圆、啮合角与压力角有什么区别?

答节圆是两轮啮合传动时在节点处相切的一对圆。只有当一对齿轮啮合传动时有了节点才有节圆，对于一个单一的齿轮来说是不存在节圆的，而且两齿轮节圆的大小是随两齿轮中心距的变化而变化的。而齿轮的分度圆是一个大小完全确定的圆，不论这个齿轮是否与另一齿轮啮合，也不论两轮的中心距如何变化，每个齿轮都有一个唯一的、大小完全确定的分度圆。

啮合角是指两轮传动时其节点处的速度矢量与啮合线之间所夹的锐角，压力角是指单个齿轮渐开线上某一点的速度方向与该点法线方向所夹的角。根据定义可知，啮合角就是节圆

的压力角。对于标准齿轮．当其按标准中心距安装时．由于节圆与分度圆重合，故其啮合角等于分度圆压力角。 5-7．试问当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数应为多少?又当齿数大于以上求得的齿数时，试问基圆与齿根圆哪个大? 答：cos b d mz α=，

()22f d m z ha c **=?-，

由f b d d ≥有()

()

()2210.2541.451cos 1cos 20ha c z α**++≥

==--?

，当基圆与齿根圆重合时41.15z '=，当42z ≥时，齿根圆大于基圆。

5-8何谓根切?它有何危害，如何避免?

答 用展成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线或齿顶圆与啮合线的交点超过了被切齿轮的啮合极限点时，则刀具的齿顶将切人轮齿的根部，破坏已切制好的渐开线齿廓，这种现象叫根切现象。根切将使齿根弯曲强度降低，重合度减小，应尽量避免。

欲使被切齿轮不产生根切，刀具的齿顶线不得超过N1点，即

h a *≤N 1Q=PN 1sin α=γ1 sin α=(mzsin 2

α)/2

得： *2

2sin a

h z α

≥ 加工标准直齿圆柱齿轮时，h a *=1, α=20o不发生根切的最少齿数 Z min =17

采用变位齿轮等可以避免根切。

5-9齿轮为什么要进行变位修正?齿轮正变位后和变位前比较，参数z 、m 、α、h a 、h f 、d 、d a 、d f 、d b 、s 、e 作何变化?

答 渐开线标准齿轮与变位齿轮的基本参数m ，α，h a *，c*相同均为标准值，标准齿论传动虽然具有设计比较简单、互换性较好等一系列优点，但随着机械工业的发展，也暴露出许多不足之处，比如：在一对相互啮合的标准齿轮中，由于小齿轮齿廓渐开线的曲率半径较小。齿根厚度也软薄，而且参与啮合的次数又较多，因而强度较低，容易损坏，从而影响整个齿轮传动的承载能力；标准齿轮不适用于中心距不等于标准中心距的场合，当中心距小于标准中心距时．根本无法安装。当中心距大于标准中心距时。虽然可以安装，但将产生较大的齿侧间隙。而且其重合度也将随之降低，影响传动的平稳性；当采用范成法切制渐开线齿轮时，如果被加被加工的标准齿轮的齿数过少，则其齿廓会发生根切现象，将降低轮齿的抗弯强度’而且还可能使齿轮传动的重合度降低等，为了改善和解决标准齿轮存在的上述不足，就必须突破标准齿轮的限制，对齿轮进行必要的修正．即变位修正。

比较齿轮正变位后和变位前，参数z ．m ，α，d,h a ，h f 不变; d a ，d f ， s 增大，e 减小。 5-10变位齿轮传动的设计步骤如何? 答 根据所给定原始数据的不同，变位齿轮传动的设计方法也不相同，概括起来有以下三种情况。

（1)当给定的原始数据为z 1，z 2，m ，α及h a *时的设计步骤

1)选定传动的类型，若z 1+z 2<2z min ，则必须采用正传动。否则．也可以考虑选用其他类型的传动。

2)选定两轮的变位系数．齿轮传动的质量主要取决于变位系数的选择，保证不发生根

切，即所选择的变位系数x 不应小于xmin ；保证齿顶有一定的厚度，一般齿顶厚不小于O.4m ；保证重合度不小于许用值；保证传动时不发生干涉现象。

3)根据变位齿轮的传动计算公式计算出两轮的几何尺寸。

(2)当给定的原始数据为z 1，z 2，m ，α,α`及h a *时的设汁步骤， 1)先求出啮合角α’：cos α’=(a/a`)cos α;

2)算出两轮的变位系数之和：1212()(`)

2tan x x inv inv x x ααα

+-+=

3)按z 1+z 2的值，分别选定x 1和x 2；

4)根据变位齿轮的传动计算公式计算出两轮的几何尺寸。 (3)当给定的原始数据为i, m,α’及h a *时的设计步骤 1)确定齿轮的齿数。由于 112cos cos `()(1)

2cos `2cos `

mz m z z i αα

ααα=

+=+ 所以 12`

(1)z i m

α≈

+ z 2=iz 1 2)其余按(2)中的步骤进行。

5-11为什么斜齿轮的标准参数要规定在法面上，而其几何尺寸却要按端面来计算? 答 由于斜齿轮的齿面为一渐开螺旋面．故其端面齿形和垂直于螺旋线方向的法面齿形是不相同的。因而斜齿轮的端面参数与法面参数也不相同。由于在制造斜齿轮时，常用齿条形刀具或盘状铣刀切齿，在切齿时刀具是沿着齿轮的螺旋线方向进刀的，因此必须按齿轮的法面参数来选择刀具，故斜齿轮法面上的参数(模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数等)应与刀具的参数相同，且为标准值。

在计算斜齿轮的主要几何尺寸时需要按端面考虑，原因是：端面参数代表齿轮的实际大小，法面是假想的。

5-12斜齿轮传动具有哪些优点? 什么是斜齿轮的当量齿轮?为什么要提出当量齿轮的概念?可用哪些方法来调整斜齿轮传动的中心距? 答：参考教材。

5-13平行轴和交错轴斜齿轮传动有哪些异同点? 答 相同点：平行轴斜齿轮传动和交错轴斜齿轮传动，其轮齿的齿向均相对于齿轮的轴线倾斜了一个角度，称为螺旋角，就单个齿轮而言．平行轴斜齿轮传动仍然是斜齿轮传动；两者的正确啮合条件共同点是两轮的法面模数及法面压力角应分别相等。

不同点：平行轴斜齿轮传动的两个齿轮的轴线是平行的，即常见的斜齿轮传动，而交错轴斜齿轮传动其轴线之间不是平行的，而是交错的。两者的正确啮合条件不同点是一对斜齿轮传动的两轮的螺旋角对于外啮合，应大小相等，方向相反，对于内啮合，应大小相等，方向相同，而一对交错轴斜齿轮传动，由于在交错轴斜内轮传动中两轮的螺旋角未必相等，所以两轮的端面模数和端面压力角也未必相等‘

5-14何谓蜗杆传动的中间平面?蜗杆传动的正确啮合条件是什么? 答：参考教材。

5-15蜗杆传动可用作增速传动吗? 答 蜗杆传动中，当蜗杆的导程角”小于啮合轮齿间的当量摩擦角φ时，传动就具有自锁性：具有自锁性的蜗杆蜗轮传动，只能由蜗杆带动蜗轮．而不能由蜗轮带动蜗轩，即不能用蜗轮作为主动件，也就不能作为增速传动。：否则．当蜗杆的导程角γ；大于啮合轮齿间的当量

摩擦角φ时。可以用蜗轮作为原动件，可以作为增速传动。

5-16 以前蜗杆传动的蜗杆头数为1～4头，而现在发展为1～10头，试说明为什么有这种发展变化?

答: 最近又有一种新的动向，由于蜗杆传动特别平稳，噪声极小，故目前在要求传动平稳性高和噪声低的地方，即使传动比i 不大(i ≥4～5)，也有采用蜗杆传动的。为了适应这种情况，蜗杆的头数由以前的l ～4增加到1～10。 5-17试确定图10-3a 所示传动中蜗轮的转向，及图b 所示传动中蜗杆和蜗轮的螺旋线的旋向。

答：图a 所示蜗杆为右旋蜗杆，现用右手，让四指沿蜗杆圆周速度方向，则右手大拇指的相反方向，即为蜗轮在节点P 处的圆周速度方向，故蜗轮将沿逆时针方向回转。

在图b 中，根据所给蜗轮及蜗杆的转向，即要求蜗轮在节点P 处的圆周速度方向垂直于图面并指向里，故蜗杆沿轴向相对于蜗轮的运动方向则垂直于图面并指向外，而要四指沿蜗杆转向(顺时针方向)，而大拇指沿蜗杆轴向运动方向(垂直于图面指向外)，只有右手才能适应，故为右旋蜗杆，而蜗轮的旋向始终与蜗杆的一致，即也为右旋。

5-18什么是直齿锥齿轮的背锥和当量齿轮?一对锥齿轮大端的模数和压力角分别相等是否是其能正确啮合的充要条件?

5-19、C`、C``为由同一基圆上所生成的几条渐开线。试证明其任意两条渐开线(不论是同向的还是反向的)沿公法线方向对应两点之间的距离处处相等。

证：根据渐开线的特性可知1122A B A B AB ==，1122B E B E BE ==

所以：原式得证。

5-20测量齿轮公法线长度是检验渐开线齿轮精度的常用方法之一。试回答下列问题：(1)希望测量用卡尺的卡脚与齿廓的切点(测点)在齿轮的分度圆附近，跨测齿数应为多少?(2)当跨测齿数为k 时，对于渐开线标准齿轮其公法线的长度L k 应为多少?(3)在测定一个模数未知的齿轮的模数时，为什么常用跨测k 个齿和(k-1)个齿的公法线长度差来确定?

答 : a)设卡尺两卡脚与齿廓的切点a 、b 刚好在分度圆上(图10-1)，则∠aOb=2α，α为分度圆压力角。

齿轮的半齿距角为180°／z ，设在∠aOb 角范围内包含的齿数为k ，则 (2k-1)×180°／z=2α 故 k=z α／180°+0.5

按上式所求得的跨测齿数一般不为整数，而跨测齿数必须取整。若向大取整，则实际测点向齿廓齿顶移动，反之则向齿根移动。

b)由图10-1可明显看出，公法线长度包含着(k-1)个基圆齿距和一个基圆齿厚，故

由上式可见L k -L(k-1)恰等于一个基圆齿距，而在齿轮加工中，基圆齿距p b 的误差是很小的，故只要齿轮的压力角已知，即可由此很准确地确定出模数m 来，而与齿轮是否变位，齿顶高系数的大小和齿顶高是否削减，齿厚是否减薄，齿顶圆直径偏差大小等无关。

计算题

5-1．一渐开线标准齿轮，z=26，m=3 mm ，ha*=1，α=20。

，求齿廓曲线在齿顶圆的压力角αa, 齿顶圆直径da, 分度圆曲率半径ρ和齿顶圆曲率半径ρa 。 ． 解：cos 36.6482

b mz

r α=

=， ()

2422

a m z r +=

=， 1cos

29.24b

a a

r

r α-==? 36.6482013.34b r tg tg ρα==?=

36.64829.2420.515a b a r tg tg ρα==?=

5-2.已知一标准直齿圆柱齿轮，齿数Z=35，模数m=4，求此齿轮的分度圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径，基圆直径，齿顶圆压力角、齿根圆压力角、齿厚和齿槽宽？ 解：mm mz d 140354=?==

()

mm h z m d a a 1483742*

=?=+=

()1305.32422**

=?=--=c h z m d a f mm

56.13120cos 140cos ===οαd d b mm

ο26.27arccos

==a

b

d d a

α

arccos

==f

d d b f

α

28.62

==

=m

e s π

5-3已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5 mm ，压力角α=20。，中心距a=350 mm ，传动比i 12=9／5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。 解：因为1193505m a z z z ??=

+= ???

，所以有，150z =，290z =， 分度圆直径：11550250d mz ==?=，22590450d mz ==?= 齿顶圆直径：()

112260a d m z ha *=+=，()

222460a d m z ha *=+= 基圆直径：11cos 234.92b d mz α==，22cos 422.86b d mz α== 齿厚：1031.4162

m

s ππ=

==，齿槽宽：515.7082

m

e ππ=

==

5-4设有一对外啮合齿轮的z 1=30，z 2=40，m=20 mm ，α=20。，ha*=1。试求当a ’=725 mm

时，两轮的啮合角α’。又当啮合角α’=22。30，

时，试求其中心距a ’。 解：（1）.求啮合角α

12()20(3040)

70022m z z a mm +?+=

== 700

'arccos(cos )arccos(

cos 20)2452''725

a ααα==?=? （2）.当'2230'α=?时，中心距'α

cos cos 20'700711.981cos '

cos 2230'

a a

mm αα?

==?=?

5-5已知一对外啮合变位齿轮传动的Z 1=Z 2=12，m=10 mm ，α=20。

，ha*=1，a ’=130 mm ，

试设计这对齿轮(取x 1=x 2)o 解：（1）.确定传动类型：1210

()(1212)120'13022

m a z z a mm =

+=+==p 故此传动比应为正传动。

（2）.确定两轮变位系数

()()()()12

12120'arccos(

cos )arccos(cos 20)2950''130

'12122950'200.294

2220a a z z inv inv inv inv x x tg tg ααααα==?=?+-+?-?+===?

计算几何尺寸

1212121211211121112112(')/ 1.0

0.249

()13.755() 6.2551202147.512107.49cos 112.763(/22)20.254

a a f f a a a f f f

b b y a a m y x x y h h ha x m mm h h ha

c x m mm

d d mz mm d d d h mm d d d h mm d d d mm s s xtg m σαπα***=-=?=+-===+-===+-======+===-======+=

5-6图示为一渐开线齿廓齿轮的一个轮齿，试证明其在任意的圆周上的齿厚的表达式如下：

S i =sr i /r -2 r i (inv αi -inv α) 式中，s 为分度圆齿厚。

证明：∵?=∠BOB-2∠BOC=(s/r)-2(i θθ-)=(s/r)-2(i inv inv αα-)

∴ (/)2()i i i i i s r sr r r inv inv ?αα==--

5-7在图中，已知基圆半径r b =50 mm ，现需求：

1)当r K =65 mm 时，渐开线的展角θK 、渐开线的压力角αK 和曲率半径ρK 。

2)当θK =5。

时，渐开线的压力角αK 及向径r K 的值。

解：（1)cos /50/650.7692k b k r b α===, 0'

3943k α=,

000.1375257.37.8799k θ=?=,

0'tan 50tan 394341.54k b k p r mm α===

（2)∵ 05k k inv θα== ∴0'

1650k α=,

0'

50

52.247cos cos1650

b k k r r α=

==

5-8．图示为一渐开线变位齿轮，其m=5 mm ，α=200，z=24，变位系数x=0.05。当用跨棒距来进行测量时，要求测量棒2正好在分度圆处与齿廓相切。试求所需的测量棒半径rp ，以及两测量棒外侧之间的跨棒距L 。

提示" r p =．NC —NB ，L=2(OC+r p )。

5-9．一对标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知：m=4mm ，α=20°，z 1=25，Z 2=35，ha*=l, C*=0.25，安装中心距比标准中心距大2 mm 。试求： (1)中心距a` (2)啮合角α`； (3)有无齿侧间隙? (4)径向间隙c ；

(5)实际啮合线长度B 1B 2。

解：1）124

()(2535)12022

m a z z =+=+=，'21202122a a =+=+=， 2）''cos cos a a αα= '0'''

'arccos cos 222620a a

αα=，

3）有，

4) *

0.2541c c m ==?= 5）''11212cos()cos()19.4722

a a mz mz

B B tg tg tg tg αααα=

-+-= 5-10已知一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的α=20。、m=5 mm 、z 1=19、z 2=42，试求其重

合度ε。。问当有一对轮齿在节点P 处啮合时，是否还有其他轮齿也处于啮合状态；又当一对轮齿在B1点处啮合时，情况又如何?

解：（1）0

12cos 24cos 207.5b b p p m πα===?=

（2)0

111arccos(/)31.32a b a r r α==, 0222arccos(/)28.24a b a r r α==

222220002

0(tan tan )cos (tan tan )22

cos 20(tan 28.24tan 20)2

40cos 20(0.53710.364)9.75

b p a a d mz

B mz ααααα=-=-=

-=?-=

0001

10cos 20(tan 31.32tan 20)

2

40cos 20(0.6080.364)9.17p mz B =

-=?-= （3)

11220

2[(tan tan )(tan tan )]/2[20(tan 31.32tan 20)(tan 28.24tan 20)]/2[20(0.6080.364)30(0.53710.364)]/2 1.6

z z z αεααααπ

ππ=-+-=-+-=-+-=

5-11．巳知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮．按标准中心距安装，齿轮的齿数z 1=19，z 2=42．模数m=5mm ，分度圆压力角α=20°，齿顶高系数ha *=1。 (1)作示意图算出理论啮合线，实际啮合线； (2计算重合度；

(3)说明重合度的物理意义，并根据计算结果，注明单对齿啮合区和双对齿啮合区。

解：

''12121221''1122cos ()cos ()

22cos ()()2a a b b a a mz mz

a tg tg a tg tg B B B P B P P P m z tg tg z tg tg αααααεπαααααπ

-+-+===-+-=

5-12．有一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮 Z 1=19、Z 2=52、α=20。

、m=5 mm 、ha*=1，试

1)按标准中心距安装时，这对齿轮传动的重合度εα;

2)保证这对齿轮能连续传动，其容许的最大中心距a ’ 。

解：1）两轮的分度圆半径、齿顶圆半径，齿顶圆压力角分别为

1122/2519/247.5/2552/2130r mz mm mm r mz mm mm

==?===?=

*11*2200

11100

222(47.515)52.5(13015)135arccos(cos /)arccos(47.5cos 20/52.5)31.77arccos(cos /)arccos(130cos 20/135)25.19a a a a a a a a r r h m mm mm

r r h m mm mm

r r r r αααα=+=+?==+=+?===?===?=

又因两齿轮按标准中心距安装，故'

αα=。于是，由式（10-18）可得

112220

[(tan tan )(tan tan )]/(2)

[19(tan 31.77tan 20)52(tan 25.19tan 20)]/(2)1.65

a a a a z z εααααππ=-+-=?-+?-=

2）保证这对齿轮能连续传动，必须要求其重合度1αε≥，即

''

1122[(tan tan )(tan tan )]/(2)1a a a z z εααααπ=-+-≥

故得啮合角为

'112212000

arctan[(tan tan 2)/()]

arctan[(19tan 31.7752tan 25.192)/(1952)]22.8659a a z z z z αααππ≤+-+=?+?-+= 于是，由式（10-15）即可得这对齿轮传动的中心距为

'''

120

cos /cos ()cos /cos (47.5130)cos 20/cos 22.8659181.02r r mm mm

αααααα==+≤+?=

即为保证这对齿轮能连续传动，其最大中心距为181.02mm

5-13有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知Z 1=17，Z 2=118，m=5 mm ，α=20。

，ha*=l ，a ，

=337.5 mm 。现发现小齿轮已严重磨损，拟将其报废。大齿轮磨损较轻(沿分度圆齿厚两侧的磨损量为0.75 mm)，拟修复使用，并要求所设计的小齿轮的齿顶厚尽可能大些，问应如何设计这一对齿轮?

解：*011(2)

arccos cos /[]31.7722

a mz m z ha αα+==, 0226.24a α= 11220000

(tan tan )(tan tan )

[

]

219(tan 31.77tan 20)42(tan 26.24tan 20)[] 1.63

2a a z z αααααεπ

π

-+-=?-+?-== 5-14．在某设备中有一对直齿圆柱齿轮，已知Z 1=26，i 12=5，m=3 mm ， =20。

，ha* =1，齿宽B=50 mm 。在技术改造中，为了改善齿轮传动的平稳性，降低噪声，要求在不改变中心距和传动比的条件下，将直齿轮改为斜齿轮，试确定斜齿轮的Z 1`、Z 2`、m n 、β，并计算其重合度ε。

解：原直齿圆柱齿轮传动的中心距为

12(1)/2326(15)/2234a mz i mm mm =+=??+= （2分） 改为斜齿轮传动后，为了不增加齿轮的几何尺寸，取斜齿轮的法面模数

3m m m mm ==，在不改变中心距和传动比的条件下，则有

'

'

1121(1)/(2cos )3(15)/(2cos )234a mz i mm z ββ=+=?+=

当取020β=时，由上式可求得'124.43z =。为了限制0

20β<，可取

'''1212125,525125z z i z ===?=。为维持中心距不变，故重新精确计算螺旋

角为

''120

'

''

arccos[()/(2)]

arccos[3(25125)/(2234)]155633

n m z z a mm mm β=+=?+?= （2分）

《机械原理》期末考试试题及答案

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω

(完整版)矿业大学机械原理期末考试试卷05-07

中国矿业大学机械原理期末考试试卷（2005.6） 班级姓名学号 . 一．选择题（每题2分，共20分） 1．采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节速度波动。 ①非周期；②周期性；③周期性与非周期性；④前面答案都不对 2．齿轮传动中，重合度越大。 ①模数越大；②齿数越多；③中心距越小 3．在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的加速度； 而连接其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的加速度。 ①合成；②切向；③法向；④相对；⑤绝对；⑥哥氏 4．在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角；在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时，则啮合角。 ①加大；②变小；③不变 5．直齿圆锥齿轮标准参数取在处；在对其进行强度计算时，取处对应的当量齿轮进行计算。 ①圆锥的小端；②圆锥的大端；③齿宽中点；④分度圆锥 6．当凸轮机构的从动件作简谐运动规律运动时，在凸轮机构中会产生冲击。 ①刚性；②柔性；③刚性和柔性

7．飞机着陆时起落架伸出后不会被压回，这是利用了。 ①自锁原理；②机构的死点位置；③机械锁合方法 8．曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。 ①改变构件相对尺寸；②改变运动副尺寸；③改变构件形状 9．设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。 ①传动角大一些，压力角小一些；②传动角和压力角都小一些；③传动角和 压力角都大一些。 10. 已知一铰链四杆机构ABCD，l AB=25mm，l BC=50mm，l CD=40mm，l AD=30mm，且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为。 ①双曲柄机构；②曲柄摇杆机构；③双摇杆机构；④固定桁架。 二．填空题（每题2分，共20分） 1．齿轮传动中，重合度ε＝1.2表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有时间是一对齿在啮合，时间是两对齿在啮合。 2．忽略摩擦力时，导路与平底垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角为。3．一曲柄摇块机构的摇块为从动件，行程速比系数K=1.5，摇块的摆角大小为。4．齿轮传动的主要失效形式为、、 、。 5．设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是。 6．欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动，采用的机构有， ，，等。 7．铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。 8. 当直齿圆柱齿轮的齿数少于17时，可采用变位的办法来避免根切。

机械原理期末模拟试题答案

机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解：1 齿轮1

齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21 22112-=-== Z Z n n i （2分） 3 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为： ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H （6分） 由于n 4＝0，所以有： 8422121-=?-=='H H i i i （2分） 4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-== （2分） 25.15 6 6556===Z Z n n i （2分） min /8056 5656r i n i n n H === （2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分） 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速 min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间，求飞轮的转动惯量F J （δ π2 2max 900 n W J F ?=，其余构件的转动惯量忽略不计）。 解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数： n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2)

《机械原理》A 期末考试试题及参考答案

《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：，，。 5. 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为， 若其自由度为1，则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有：，，等。 三、简答题 1. 什么是构件？ 2.何谓四杆机构的“死点”？ 3. 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ 1

机械原理期末考试题

一、单项选择题（每项1分，共11分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大；B)不变；C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于；B)小于；C)大于。 3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线；B)速度；C)加速度；D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的；B)不相同的；C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。 ①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。 ②A)消除；B)减小；C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （）。 A)相交的；B)分离的；C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。 A) 模数较大；B)模数较小；C)齿数较多；D)齿数较少 10．直齿圆柱齿轮重合度εα=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。 A) 40%；B) 60%；C) 25% 二、填空题（19分）[每空1分] 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。

机械原理-期中考试题-答案

湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期 《 机械原理 》期中考试试卷 适用班级 考试时间 100 分钟 学院 班级 学号 姓名 成绩 一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相 对地表示。 2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。 3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0，∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的 传动 角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。 7、在曲柄摇杆机构中，如果将 最短杆 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动，即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心，且位于 同一直线上 。 二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。 A ．尽可能小一些 B ．尽可能大一些 C ．为0° D ．45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。 A ．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；

B．机器中各回转构件的质量分布不均匀； C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； D．机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。 A．没有；B．有；C．不一定有 4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。 A．机构的自由度大于零； B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。 A．非周期性；B．周期性； C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对 6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。 A．一定是；B．不一定是；C．一定不是 7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心； B . 绝对瞬心； C . 相对瞬心 8、机械自锁的效率条件是 C A. 效率为无穷大 B. 效率大于等于1 C. 效率小于零 9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构 A.改变构件相对尺寸 B.改变运动副尺寸 C.改变构件形状 10、回转构件经过静平衡后可使机构的＿A＿＿代数和为零。 A．离心惯性力；B．离心惯性力偶；C．轴向力

(完整版)机械原理期末题库(附答案)

机械原理期末题库（本科类） 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

机械原理期末考试试卷及答案

机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分

机械原理期末试题

2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？ 2-7 何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？如何确定基本杆组的级别及机构的级别？ 2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？ P24 2-1 何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？ 2-2 机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？ 2-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ P43 3-1 何谓速度瞬心？相对瞬心和绝对瞬心有何异同点？ 3-2 何谓三心定理？何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？ P45 3-13 试判断在图示的两机构中，B 点是否都存在科氏加速度？又在何位置时其科氏加速度为零？作出相应的机构位置图。并思考下列问题： 1）在什么条件下存在科氏加速度？ 2）根据上一条，请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出？ 3）图a 中，322322B B k B B a υω=对吗？为什么？ P63 4-4 构件组的静定条件是什么？基本杆组都是静定杆组吗？ 4-5 采用当量摩擦系数V f 及当量摩擦角V ?的意义何在？当量摩擦系数V f 与实际摩擦系数f 不同，是因为两物体接触面几何形状改变，从而引起摩擦系数改变的结果，对吗？ 4-6 在转动副中，无论什么情况，总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否？为什么？ P87 6-1 什么是静平衡？什么是动平衡？各至少需要几个平衡平面？静平衡、动平衡的力学条件各是什么？ 6-2 动平衡的构件一定是静平衡的，反之亦然，对吗？为什么？在图示两根曲轴中，设各曲拐的偏心质径积均相等，且各曲拐均在同一轴平面上。试说明两者各处于何种平衡状态？

机械原理复习试题与答案1

中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程 作等减速运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于同一条直线。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度，传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。

机械原理期末考试试卷及答案

机械原理试卷 一、填空及选择题（每空 1 分，共 20 分） 1 ． 机 器的制造单元是 __ ____ ，运动单元是 _ ________ ；机构具有确定运动的条件 其自由度数等于 ____ _____ 数。 2． 曲 柄摇杆机构有死点位置时， _________ _ 是主动件，此时 ___ ___ 与 ___ 共线。 3． 一 对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 ________________ 。 4． 斜 齿轮的模数和压力角在 __________ （法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮 当量齿数 Z V = _______________ 。 5． 蜗 杆机构传动的主动件是 __________ （蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可） 。 6． 移 动副中驱动力作用于 ______ 内将发生自锁； 传动副中驱动力为一单力且作用于 ______ 内将发生自锁。 7． 质 量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后 __________________ （一定、不一定、 一定不）满足动平衡，经动平衡后 ______________ （一定、不一定、一定不）满足 静平衡； 质量分布于不同平回转面内的回转体， 经静平衡后 ______________ （一定、 不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后 _______________ （一定、不一定、一定 不）满足静平衡。 8． 机 器周期性速度波动的调节方法一般是加装 ____________________ ，非周期性速度波 动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装 _________________ 。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构： 1. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 零件、构件、原动件 ------------------------------------------------------------ 3 分 2. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 摇杆 连杆 从动曲柄 ------------------------------------------------------------ 3 分 3. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 模数相等，压力角相等 ---------------------------------------------------------- 1 分 4. 法面 ---------------------------------------------------- Z / cos 8 1 分 5. 蜗杆蜗轮皆可 ------------------------------------------------ 1 分 6. 摩擦角 摩擦圆 ------------------------------------------------ 2 分 7. 一定 一定 不一定 一定 ---------------------------------------- 1 分

机械原理期末考试试卷及答案

一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分 9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分 二、计算图示机构的自由度（5分） F=3×7－2×10－0＝1 三、如下图所示行程速度变化系数为 1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图 示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD=

机械原理考试试题及答案

一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D 。 A 、从动件的尺寸 B 、机构组成情况 C、原动件运动规律 D 、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机 架时，则该机构为 A 机构。 A 、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径 D 之比

b/D<0.2 ） D 、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡

A 、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前 3 项 、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差 动轮系若其自由度为 1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15分） 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 2、何谓四杆机构的“死点”？ 答： 当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件 上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。

(完整版)西南科技大学机械原理期末考试复习题及答案..

西南科技大学《机械原理》复习题 一、判断题（对者画√，错者画×） 1.机构具有确定的运动条件为自由度大于0。（错） 2.若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。（错） 3.在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。（对） 4.限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。（错） 5.连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。 （对） 6.偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。（错） 7.无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。（对） 8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。（对） 9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。（对） 10.一般机构的传动角越接近于0 ，对传动的受力越有利。（错） 11.对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。（错） 12.被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。（对） 13.平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。（对） 14.普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。 （错） 15.凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。（错） 16.凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。（对） 17.插齿机加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于17。（对） 18.用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小齿数为17。（对） 19.用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园相切。（对） 20.即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。（错） 21.斜齿圆柱齿轮的端面模数应取标准模数。（错）

机械原理期末考试及答案

《机械原理》试卷参考答案 开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人 一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”）得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。 2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面 内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。 3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。 4、(√ ) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。 5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能 相等的条件进行计算的。 二、填空题（共10分，每空1分）得分︳ 1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应 将其安装在 高速 轴上。 2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。 3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。 4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。速度影像和加速度影像原理只 适用 于 同一构件 。 5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。 三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上示出。得分︳ 图1 虚约束 局部自由度 复合铰链 复合铰链 b) a)

2机械原理考试试题及答案

试题1 一、填空题（每空2分，共20分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 二、简答题（15分） 1、 何谓四杆机构的“死点” 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 2、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么避免根切的方法有哪些 答：出现根切现象的原因： 刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法： a) 减小齿顶高系数ha* b) 加大刀具角α c) 变位修正 三、计算题（45分） 1、 计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明（5*2） 小题a ： 其中A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个移动副。即0'', 0,4, 3=====F p p p n h l ；所以该机构自由度为： 1 004233')'2(3=--+?-?=--+-=）（F p p p n F h l 小题b ： 其中A 、B 、C 、G 、H 处各有一个转动副，F 处为复合铰链有两个转动副，B 处有一个局部自由度，D 、E 处的两个移动副记作一个移动副。即 1'0', 1,9, 7=====F p p p n h l ， ；所以该机构自由度为： a 图1 b B

1 1019273')'2(3=--+?-?=--+-=）（F p p p n F h l 2、 如图2所示机构中，各尺寸为： l AB =30mm ，l AC =100mm ，l BD =50mm ，l DE =40mm ，曲柄 以等角速度ω1=10 rad/s 运动，试用图解法求机构在ο 451=?时，点D 和E 的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。（15分） 解：以μl =mm 作机构的位置简图，如图a 所示。此机构中构件2和摇块3组成移动副，且构件2作平面一般运动，选C （C2和C3）为重合点，则Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,ω3=ω2，α3=α2。 i. 速度分析 s m l v AB B /3.003.0101=?==ω ？ ？ 大小 方向0//3 23 22√ ⊥⊥+=+=BC BC AB v v v v v C C C B C B C 取μv =·s -1/mm 作上式的速度图（图b ），再根据速度影像原理得点d 及e 。 方向）（沿pd s m pd v v D /23.02.45005.0=?==μ 方向） （沿pe s m pe v v E /17.04.34005.0=?==μ 图2 B A 1 1 ? D ω1 E 2 3 4 图a 图b 图c

机械原理期末考试复习题(含答案)解读

机械原理考试复习题 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

最新机械原理期末考试及答案

《机械原理》试卷参考答案 开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人 一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”）得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。 2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别 适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。 3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。 4、(√ ) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。 5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条 件进行计算的。 二、填空题（共10分，每空1分）得分︳ 1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装 在 高速 轴上。 2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。 3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。 4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。 5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。 三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上示出。得分︳ 图1 虚约束 局部自由度 复合铰链 复合铰链 b) a)

机械原理复习试题及答案1

一、填空题：
机械原理
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于
。
2.同一构件上各点的速度多边形必
于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用
相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有
，其上作用有
的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于
，行程速比系数等于
。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于
。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于 36o，则行程速比系数等于
。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该
凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作
运动，后半程
作
运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度
；增多齿数，齿轮传动的重合度
。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是
轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于
。
14.铰链四杆机构中传动角? 为
，传动效率最大。
15.连杆是不直接和
相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为
。
16.偏心轮机构是通过
由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率
。
18.刚性转子的动平衡的条件是
。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在
与
两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数 k
1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为
，压力角越大，其传力性能越
。
22.一个齿数为 Z，分度圆螺旋角为? 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为
。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取
值，且与其
相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。
25.平面低副具有 个约束，
个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在
。
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机械原理期末题库(附答案)

一、填空题：
机械原理期末题库（本科类）
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于
。
2.同一构件上各点的速度多边形必
于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用
相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有
，其上作用有
的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于
，行程速比系数等于
。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于
。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于 36o，则行程速比系数等于
。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该
凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作
运动，后半程
作
运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度
；增多齿数，齿轮传动的重合度
。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是
轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于
。
14.铰链四杆机构中传动角? 为
，传动效率最大。
15.连杆是不直接和
相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为
。
16.偏心轮机构是通过
由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率
。
18.刚性转子的动平衡的条件是
。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在
与
两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数 k
1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为
，压力角越大，其传力性能越
。
22.一个齿数为 Z，分度圆螺旋角为? 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为
。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取
值，且与其
相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。
机械原理 第 1 页 共 53 页