转向系统案例

长吉北线12km＋800m"01-11-**"

交通事故技术鉴定书

1．事故概况

1) 事故发生时间 2001年11月**日**时许。

2) 事故发生地点长吉北线12km＋800m。

3) 天气和道路干燥沥青路面，弯道＋坡道。

4）事故过程

王*驾驶吉A·145** 牌照解放牌CA1091K2L2载货货车沿长吉北线向长春方向行驶，李**驾驶吉A·820**牌照少林SLG6733C客车沿长吉北线向九台方向行驶，在长吉北线12km＋800m处两车在吉A·820**牌照少林SLG6733C客车行驶车道发生碰撞交通事故，造成人员伤亡和两车不同程度损坏。

2．委托鉴定事项

长春市公安交通警察支队事故鉴定办公室和九台市交通警察大队事故科委托，分析吉A·114** 牌照解放牌CA1091K2L2载货货车转向系统的技术状况。

3. 鉴定依据

1）事故现场勘查笔录和事故现场勘测图（现场草图）；

2）事故当事人以及证人证言笔录；

3）事故现场环境考察；

4）事故汽车损坏勘查；

4.检查过程与分析

4.1 吉A·114**牌照解放牌CA1091K2L2载货货车

1) 左前轮脱离前轴，左前轮制动底板与转向节联接的固定螺栓可见明显的撞击新痕，制动底板向后弯曲。

2) 转向节万向传动轴脱落。上万向节突缘上花键套的花键长度为40mm，但是，从端部向内只有20mm长的部分显现转向轴的花键轴插入的接触痕迹。正常花键轴应插入花键套内40mm，且用花键套上的锁紧螺栓卡在花键轴的半圆环槽内并拧紧螺栓锁死。检查过程，从配合偶件的接触痕迹发现，缩紧螺栓未卡在花键轴的环槽内，缩紧螺栓也未来拧紧。由于锁紧螺栓未卡在花键轴的环槽内，螺纹与花键轴的花键相互挤压而部分损坏。转向机万向节固定螺栓呈摩擦新痕，与之对应的挡泥板也显现新擦痕，系两者摩擦所致。

3) 转向机与车架联接的四个螺栓松动。

4) 离合器踏板联接销折断。

4.2 吉A·820**牌照少林SLG6733C客车

1) 左前轮后挡泥板与解放载货汽车前轮对应的轮胎印痕。

2) 左侧车身遗留有从前轮至后的两车接触擦痕。

3) 右侧车身因翻倒与地面形成的擦痕。

4.3 分析

与事故相关的主要部件转向机传动轴万向节上花键配合副，因为联接不当（配合长度仅为正常的一半），且缩紧螺栓未锁紧，以及与花键套一体的万向节持续不断地与挡泥板摩擦，使万向节花键套从转向轴花键轴脱落下来，造成转向系失灵而无法操纵。

5. 结论

检查和分析表明，该起事故系转向机传动万向节花键套从转向轴花键脱落造成转向失灵所致。

鉴定人：许洪国博士教授博士生导师

工作单位：吉林大学交通学院

2001年11月20日

信号与系统期末考试试题(有答案的)

信号与系统期末考试试题 一、选择题（共10题，每题3分 ，共30分，每题给出四个答案，其中只有一个正确的） 1、 卷积f 1(k+5)*f 2(k-3) 等于 。 （A ）f 1(k)*f 2(k) （B ）f 1(k)*f 2(k-8)（C ）f 1(k)*f 2(k+8)（D ）f 1(k+3)*f 2(k-3) 2、 积分 dt t t ? ∞ ∞ --+)21()2(δ等于 。 （A ）1.25（B ）2.5（C ）3（D ）5 3、 序列f(k)=-u(-k)的z 变换等于 。 （A ） 1-z z （B ）-1-z z （C ）11-z （D ）1 1--z 4、 若y(t)=f(t)*h(t),则f(2t)*h(2t)等于 。 （A ） )2(41t y （B ）)2(21t y （C ）)4(41t y （D ）)4(2 1 t y 5、 已知一个线性时不变系统的阶跃相应g(t)=2e -2t u(t)+)(t δ,当输入f(t)=3e —t u(t)时，系 统的零状态响应y f (t)等于 （A ）(-9e -t +12e -2t )u(t) （B ）(3-9e -t +12e -2t )u(t) （C ）)(t δ+(-6e -t +8e -2t )u(t) （D ）3)(t δ +(-9e -t +12e -2t )u(t) 6、 连续周期信号的频谱具有 （A ） 连续性、周期性 （B ）连续性、收敛性 （C ）离散性、周期性 （D ）离散性、收敛性 7、 周期序列2)455.1(0 +k COS π的 周期N 等于 （A ） 1（B ）2（C ）3（D ）4 8、序列和 ()∑∞ -∞ =-k k 1δ等于 （A ）1 (B) ∞ (C) ()1-k u (D) ()1-k ku 9、单边拉普拉斯变换()s e s s s F 22 12-+= 的愿函数等于 ()()t tu A ()()2-t tu B ()()()t u t C 2- ()()()22--t u t D 10、信号()()23-=-t u te t f t 的单边拉氏变换()s F 等于 ()A ()()()232372+++-s e s s ()() 2 23+-s e B s

汽车转向及悬架试题A及答案

汽车转向及悬架试题A 及答案 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

《汽车悬架及转向系统维修》试题A 及答案 一、判断题（每题1分，请将答案写在对应的简答题卡内。） 1.筒式减震器压缩行程时的阻尼大于拉伸时的阻尼。（） 2.车轮直径尺寸相同，安装尺寸相同，就可以装用在同一车辆上。（） 3.采用动力转向系的汽车，当转向加力装置失效时，汽车也就无法转向了。（） 4.所有汽车的悬架组成都包含有弹性元件。（） 5.减振器在汽车行驶中出现发热是正常的。（） 6.一般载货汽车没有专门设置导向机构。（） 7.车轮定位参数不符合厂家的规定时，可能造成轮胎过渡磨损。（） 8.现代汽车为适应高速化和行驶平顺性的需要，车轮定位除去对前转向轮的主销内倾外，主销后 倾、车轮外倾和车轮前束实施定位外，对后轮也实施车轮外倾和前束定位。（） 9.车轮轮胎花纹方向的设置，不会影响车轮的行驶噪声。（） 10.车轮在装配后可不经过平衡试验和调整，直接使用。（） 11.在悬架所受的垂直载荷一定时，悬架刚度越小，则悬架的垂直变形越小（） 12.减振器在伸张行程时，阻力应尽可能小，以充分发挥弹性元件的缓冲作用() 13.汽车的转弯半径越小，则汽车的转向机动性能越好。() 14.转向轮偏转时，主销随之转动。() 15.在良好路面行使时，越野胎比普通胎耐磨。() 16.两转向轮偏转时，外轮转角比内轮转角大。() 17.任何汽车的悬架都必须设置弹性元件、减振器和导向机构三部分。() 18.减振器与弹性元件是串联安装的。（） 19.麦弗逊式悬架属于无主销式独立悬架。（） 20.电控悬架系统可根据道路条件改变车身高度以提高汽车行驶舒服性。（） 二、选择题（每题2分，请将答案写在对应的简答题卡内。） 1、汽车减振器广泛采用的是（） A单向作用筒式B双向作用筒式C阻力可调式D摆臂式 2、外胎结构中起承受负荷作用的是（）。 A胎面B胎圈C帘布层D缓冲层

操作系统习题及答案一

习题一操作系统概论 选择题 1. 计算机的操作系统是一种（） ■ A. 应用软件 B.系统软件 C.工其软件D 字表处理软件 2. 批处理系统的主要缺点是（ ). A. CPU 的利用率不高 B.失去了交互性 C.不具备并行性 D.以上都不是 3. 计算机操作系统的功能是（ ). A. 把源程序代码转换为标准代码 B. 实现计算机用户之间的相互交流 C. 完成计算机硬件与软件之间的转换 D. 控制、管理计算机系统的资源和程序的执行 4. 在分时系统中，时间片一定时， （），响应时间越长. A. 内存越多 B.用户数越多 C.内存越少 D 用户数 越少 5. 操作系统的（ ）管理部分负责对进程进行调度 . A?主存储器 B.控制器 C.运算器 D 处理机 6. 从用户的观点看，操作系统是（ ）. A. 用户与计算机之间的接口 B. 控制和管理计算机资源的软件 C. 合理地组织计算机工作流程的软件 D. 由若干层次的程序按一定的结构组成的有机体 7. 操作系统的功能是进行处理机管理、 （）管理、设备管理及信息管理 9. 操作系统是现代计算机系统不可缺少的组成部分，是 为了提咼计算机的（ 户使用计算机而配备的一种系统软件 . 10. 所谓（）是指将一个以上的作业放入主存，并且同时处于运行状态，这些作业共享处 和外围设备等其他资源. A.多重处理 B.多道程序设计 C.实时处理 D?并行执行 11. （）操作系统允许在一台主机上同时连接多台终端，多个用户可以通过各自的终端同 A. CPU 的利用率不高 C.不具备并行性 B.资源利用率 D.以上都不是 A.进程 B.存储器 C.硬件 D.软件 8.操作系统中采用多道程序设计技术提高 CPU 和外部设备的（） A.利用率 B.效率 C.稳定性 D.兼容性 ）和方便用 理机的时间

汽车转向系统常见故障及原因

汽车转向系统常见故障及原因 汽车转向系统常见的故障及原因有： 故障一、转向时有异响 转向时有异响一般是机械部分，例如主销与衬套损伤、立柱止推轴承损坏等造成。检查时可以左、右打方向，观察响声的部位进行拆检。 故障二、转向机漏油 转向机向外漏油不外乎是几个位置：转向机上盖、侧端盖和转向轴拐臂联接处。这三个部位都有密封圈，更换新的油封和密封圈就可解决。如果其它部位漏油就很可能是转向机壳体沙眼或裂痕。细小的裂痕和沙眼可以用乐泰290高渗透性密封胶来堵漏。 故障三、方向回位较困难 一般车辆都有转向自动回位的功能。液压助力的汽车，由于液压阻尼的作用，自动回位的功能有所减弱，但还应保持一定的自动回位的能力。如果回位时，也要象转向时那样施力，就说明回位功能有故障。这种故障一般都发生在转向机械部分。例如转向节主销与衬套缺油而烧损、转向横、直拉杆接头缺油而锈蚀、方向盘与转向机联接的操纵轴万向节缺油或别劲以及转向机的转向轴扇齿与活塞直齿啮合太紧等等，都会造成这种故障。 故障四、助力泵漏油 如果从助力泵后端盖漏油，显然是后端盖密封圈破损，这是比较容易发现的。实际中还有一种难于发现的故障，这就是转向油罐里的油不断减少(总需要补充)，而发动机油底内的机油却不断增多或者表面上看起来发动机丝毫不烧机油。放出部分油底机油观察没有什么异常现象，也嗅不出什么其它的异味，这种情况显然是助力泵驱动轴端的油封漏油所至。助力泵低压油腔的液压油由油封漏至发动机正时齿轮室，流人油底。液压油与机油混合无法分辩。 故障五、转向沉重 一般来讲引起方向重的原因有如下几种： （1）转向机故障 通过检查如果发现是转向机助力油压较低时，说明方向重的原因在转向机。此时应请专业厂家来进行修理。一般来讲转向机故障大部分是由于活塞、缸筒拉伤、或是活塞上密封

信号与系统习题答案

《信号与系统》复习题 1． 已知f(t)如图所示，求f(-3t-2)。 2． 已知f(t)，为求f(t0-at)，应按下列哪种运算求得正确结果？（t0和a 都为正值） 3．已知f(5-2t)的波形如图，试画出f(t)的波形。 解题思路：f(5-2t)?????→?=倍 展宽乘22/1a f(5-2×2t)= f(5-t) ??→?反转f(5+t)??→?5 右移 f(5+t-5)= f(t) 4．计算下列函数值。 （1） dt t t u t t )2(0 0--?+∞ ∞-） （δ （2） dt t t u t t )2(0 --?+∞ ∞-） （δ （3） dt t t e t ?+∞ ∞ --++）（2)(δ

5．已知离散系统框图，写出差分方程。 解：2个延迟单元为二阶系统，设左边延迟单元输入为x(k) 左○ ∑:x(k)=f(k)-a 0*x(k-2)- a 1*x(k-1)→ x(k)+ a 1*x(k-1)+ a 0*x(k-2)=f(k) (1) 右○ ∑: y(k)= b 2*x(k)- b 0*x(k-2) (2) 为消去x(k)，将y(k)按（1）式移位。 a 1*y(k-1)= b 2* a 1*x(k-1)+ b 0* a 1*x(k-3) (3) a 0*y(k-2)= b 2* a 0*x(k-2)-b 0* a 0*x(k-4) (4) (2)、（3）、（4）三式相加：y(k)+ a 1*y(k-1)+ a 0*y(k-2)= b 2*[x(k)+ a 1*x(k-1)+a 0*x(k-2)]- b 0*[x(k-2)+a 1*x(k-3)+a 0*x(k-4)] ∴ y(k)+ a 1*y(k-1)+ a 0*y(k-2)= b 2*f(k)- b 0*f(k-2)═>差分方程 6．绘出下列系统的仿真框图。 )()()()()(10012 2t e dt d b t e b t r a t r dt d a t r dt d +=++ 7．判断下列系统是否为线性系统。 （2） 8．求下列微分方程描述的系统冲激响应和阶跃响应。 )(2)(3)(t e dt d t r t r dt d =+

第5章转向和悬架系统

第五章转向和悬架系统 第一节转向系统 一、概述 1．技术规格(表5-1-1) 技术规格 表5-1-1 2．拧紧力矩(表5-1-2) 拧紧力矩

3．润滑油(表5-1-3) 润滑油 表5-1-3 4．机械转向故障诊断(表5-1-4) 机械转向故障诊断 表5-1-4 续上表 5．助力转向故障诊断(表5-1-5) 助力转向故障诊断 表5-1-5

以下)，这是由于动力转向油在寒冷的天气条件下的特性造成的，而不是一种故障。 6．检查方向盘自由转动量 (1)起动发动机，使方向盘保持直线位置，用5N的力转动方向盘。 (2)检查方向盘圆周转动量。方向盘自由转动量：0.30mm。 (3)如果转动量超出标准值，检查转向轴和转向齿条末端联接，检查转向角度。 7．检查转向角度 (1)将前轮放到转动圆角规上，并测量转向角度(内轮为38°52°；外轮为33°07°)。 (2)如果测量值不在标准值范围内，调整联接装置。 8．检查转向拉杆末端球接头转动力矩 (1)在球接头上固定2个螺母，然后测量转向拉杆末端球接头转动力矩(0.5～2.5N2m)。 (2)如果转动力矩超过标准值，更换拉杆球头。 注意：即使转动力矩低于标准值的极限，球接头还可以使用，除非有滞后和过度操作。 9．检查静态转向力(助力转向) (1)将车辆放在水平器上，并保持方向盘在直线位置。 (2)将发动机转速提高到1000r/min。 (3)运用弹簧称，测量静态转向力(39.23N或更小)，顺时针逆时针各转15圈。 (4)转动方向盘时，在测量范围内，转向力应该没有大的变化。 (5)如果静态转向力超过标准，检查和调整以下部位： ①下摆臂球头和转向拉杆球头防尘罩有无损坏或破裂。

操作系统例题讲解

操作系统例题讲解 一、调度算法 对如下表所示的5个进程： 采用可剥夺的静态最高优先数算法进行调度（不考虑系统开销）。 问 题： ⑴ 画出对上述5个进程调度结果的Gantt 图； ⑵ 计算5个进程的平均周转时间、平均带权周转时间。 解： ⑴ 调度结果的Gantt 图如下： 0 2 4 5 7 9 10 12 14 (2) 时间计算： 二、存储管理 某系统采用虚拟页式存储管理方式，页面大小为2KB ，每个进程分配的页框数固定为4页。采用局部置换策略，置换算法采用改进的时钟算法，当有页面新装入内存时，页表的时钟指针指向新装入页面的下一个在内存的表项。设当前进程P 的页表如下（“时钟”指针指向逻辑页面3的表项）： 逻辑页号 0 1 2 3 4 5 问 题： ⑴ 当进程P 依次对逻辑地址执行下述操作： ① 引用 4C7H ； ② 修改 19B4H ； ③ 修改 0C9AH ； 写出进程P 的页表内容； ⑵ 在 ⑴ 的基础上，当P 对逻辑地址27A8H 进行访问， 该逻辑地址对应的物理地址是多少？

解：页面大小为2KB，2KB=2×210=211， 即逻辑地址和物理地址的地址编码的低11位为页内偏移； ⑴①逻辑地址4C7H=0100 1100 0111B，高于11位为0，所以该地址访问逻辑页面0； 引用4C7H，页表表项0：r=1； ②逻辑地址19B4H=0001 1001 1011 0100B，高于11位为3，所以该地址访问逻辑页面3； 修改19B4H，页表表项3：r=1, m=1; ③逻辑地址0C9AH=0000 1100 1001 1010B，高于11位为1，所以该地址访问逻辑页面1； 逻辑页1不在内存，发生缺页中断； ①、②两操作后，P的页表如下： 逻辑页号 1 2 3 4 5 按改进的时钟算法，且时钟指针指向表项3，应淘汰0页面， 即把P的逻辑页面1读到内存页框101H，页表时钟指针指向表项2。 并执行操作：修改0C9AH。 经上述3个操作后，P的页表如下： 逻辑页号 1 2 3 4 5 ⑵逻辑地址27A8H=0010 0111 1010 1000B，高于11位为4，所以该地址访问逻辑页面4； 页面4不在内存，发生缺页中断；按改进的时钟算法，淘汰页面2，页面4读到110H页框， 所以，逻辑地址27A8H对应的物理地址为： 0001 0001 0000 111 1010 1000B=887A8H。 三、设备与I/O管理 设系统磁盘只有一个移动磁头，磁道由外向内编号为：0、1、2、……、199；磁头移动一个磁道所需时间为1毫秒；每个磁道有32 个扇区；磁盘转速R=7500r/min. 系统对磁盘设备的I/O请求采用N-Step Look （即N-Step Scan，但不必移动到磁道尽头），N=5。设当前磁头在60号磁道，向内移动；每个I/O请求访问磁道上的1个扇区。现系统依次接收到对磁道的I/O请求序列如下： 50, 20, 60, 30, 75, 30, 10, 65, 20, 80,15, 70 问题： ⑴写出对上述I/O请求序列的调度序列，并计算磁头引臂的移动量； ⑵计算：总寻道时间（启动时间忽略）、总旋转延迟时间、总传输时间和总访问处理时间。 解：⑴考虑序列中有重复磁道的I/O请求，调度序列为： 60→75→50→30→20→15→10→65→70→80 磁头移动量=(75-60)+(75-50)+(50-30)+(30-20)+ (20-15)+(15-10)+(65-10)+(70-65)+(80-70) =15+25+20+10+5+5+55+5+10=155（磁道）

信号与系统练习题附答案

12.连续信号 )(t f 与)(0t t -δ的乘积，即=-)()(0t t t f δ（ ）. A. )()(00t t t f -δ B. )(0t t f - C. )(t δ D. )()(0t t f δ 13.已知系统响应 ()y t 与激励()f t 的关系为（ ） 2(51)()()5()[()]t y t ty t y t f t '''-++=则该系统是( )系统。 A. 线性非时变 B. 非线性非时变 C. 线性时变 D. 非线性时变 14. 下列系统那个是因果、线性、时不变的连续系统( )。 A ．)()(2)(3)(t f t y t y t y '=+'+'' B. )()()(3)(t f t f t y t y ='+'' C ． )()()(3)(t f t ty t y t y =+'+'' D ． )(2)1(3)(t f t y t y =+-'+'' 15.若对连续时间信号进行频域分析，则需对该信号进行（ ）. A. LT B. FT C. Z 变换 D. 希尔伯特变换 16.)()52(t e t j ε+-的频谱函数为（ ） A. ωj e j 521- B. ωj e j 521+ C. j )5(21 ω++ D. j )5(21 ω++- 17.若收敛坐标落于原点，S 平面有半平面为收敛区，则（ ） A. 该信号是有始有终信号 B. 该信号是按指数规律增长的信号 C. 该信号是按指数规律衰减的信号 D. 该信号的幅 度既不增长也不衰减而等于稳定值，或随时间n t t ，成比例增长的信号 18. ) 22(3 )(2 +++= s s s s s F ，则根据终值定理有=∞)(f （ ） A. 0 B. 1.5 C. ∞0 D. 1

汽车转向常见故障分析案例

使用与维护注意事项 1、正确选择所用液压油的牌号，否则会影响泵的效率及寿命。 2、所用液压油必须清洁，经常检查，定期更换油泵吸油路上的滤油网。司机在加油时， 必须备有过滤装置，确保油液的清洁度。并经常检查、清洗或更换过滤装置，保持油路畅通。 3、若较长时间不使用转向泵，重新起动时，不得立即满负荷工作，至少应有十分钟的空 载运转时间。 4、使用时应经常检查转向泵有无渗漏现象，运转是否正常，有无冲击或异常噪音，以便 及时发现并排除故障。 案例1 一辆1997年产上海桑塔纳GLI轿车，累计行驶12.2万km，发动机在怠速运转时，转向助力泵发出“嗡嗡”响声，当左右转动转向盘时异响加重。该车在1个月内更换了2个转向助力泵，换上第1个转向助力泵时使用了约20天噪声便出现，第2个则只用了7天同样的问题便又出现。据维修技术人员介绍，他们进货渠道正规，此配件已售出多台，均未出现过类似问题。 经拆检已换的泵体，未发现异常磨损。将车停驶在平坦路面，通过全面的目视检查发现，液压管路、泵体及方向机无漏油现象，储液罐内液压油在上限与下限之间，传动带松紧适度，只是液压油呈黑色有变质现象。通过试车发现，左右转动转

向盘，转向加力正常，在行驶中转向稳定且灵活，未出现转向时跑偏、沉重与发飘现象，且转向回位良好。 难道真的是泵内异常磨损产生的噪声？据车主讲换上新泵后，从未发现缺油漏油现象。而此泵只使用了不足10天，应不是泵内磨损所致。如果泵内压力阀与流量阀不良，将会使压力过低，表现为转向沉重；如果压力过高，会因动力缸左右压差过大，行驶中会出现方向自动跑偏现象；如果转向分配阀工作不良或内部泄漏，会出现转向沉重；如果转向分配阀卡滞，会导致转向回位不良；如果分配阀芯与阀套配合间隙不良，也会发生跑偏与发飘现象。经过以上测试与分析，显然不符合以上任何一种情况，看来转向系统各部件工作良好，更不存在不良磨损现象。 至此修理工作陷入困境，检修中发现的惟一异常之处就是液压油存在变质过脏现象。使发动机怠速运转，转动转向盘数次，待液压油温上升至正常工作温度（约80℃左右），旋掉储液缸罩盖，用手按住中间弹簧，起动发动机怠速运转，在观察油面时，除了发现液压油过脏，还发现液压油在流动过程中不时有气泡冒出液面。莫非是因气泡随液压油的流动进入泵体，在泵内受到挤压而产生气动噪声？果真如此的话，那么气泡又是怎样产生的呢？经过深入分析，维修人员认为是储液缸内的滤芯堵塞导致上述现象。 为什么滤芯堵塞会产生如此大的噪声呢？液压油脏污会使滤芯堵塞，滤芯堵塞之后，会使滤芯内外两侧压差过大，因此会使油面处于不稳定状态。在油面变化的情况下，由于内侧处于过大负值，很容易就会使空气混入进油管，传至泵内受到挤压而产生气动噪声。

操作系统例题汇总

1．2例题精选 例如何理解虚拟机的概念？ 解:一台仅靠由硬件组成的计算机一般被称为裸机，不易使用。操作系统为用户使用计算机提供了许多服务，从而把一台难于使用的裸机改造成了功能更强大、使用更方便的计算机系统，这种计算机系统称为虚拟机。所谓虚拟，是指把一个物理上的实体变为若干个逻辑上的对应物。前者是实际存在的，而后者是虚的，只是用户的一种感觉。在单CPU的计算机系统中能同时运行多道程序，好像每个程序都独享一个CPU，这就是虚拟。在构造操作系统时，把操作系统分成若干层，每层完成特定的功能，从而形成一个虚拟机。下层的虚拟机为上层的虚拟机提供服务，这样逐次扩充以完成操作系统的功能。 讨论“虚拟”的概念体现在操作系统的方方面面。例如，虚拟存储器，使一台只有4MB内存的计算机可以运行总容量远远超过4 MB的程序；虚拟外设，能够使多个用户同时访问该外设等。 例什么是多道程序设计，它的主要优点是什么？ 解: 所谓多道程序设计是指把一个以上的程序存放在内存中，并且同时处于运行状态，这些程序共享CPU和其他计算机资源。其主要优点是： （1）CPU的利用率高：在单道程序环境下，程序独占计算机资源，当程序等待I／O操作时CPU空闲，造成CPU资源的浪费。在多道程序环境下，多个程序共享计算机资源，当某个程序等待 I／O操作时，CPU可以执行其他程序，这大大地提高了CPU的利用率。 （2）设备利用率高：在多道程序环境下，内存和外设也由多个程序共享，无疑也会提高内存和外设的利用率。 （3）系统吞吐量大：在多道程序环境下，资源的利用率大幅度提高，减少了程序的等待时间，提高了系统的吞吐量。 讨论多道程序在计算机中并发地运行是现代计算机系统的重要特征。早期的单道批处理系统与人工操作相比自动化程度大大提高，但系统中仍有较多的空闲资源，系统的性能较差。多遭批处理系统虽有很多优点，但这种系统交互能力差，作业的平均周转时间长。多道程序处理系统要解决的主要问题是，如何使多个程序合理、有序地共事处理机、内存、外设等资源。 例1.3 A， B两个程序，程序 A按顺序使用CPU 10 S，使用设备甲 5 S，使用 CPU 5 S，使用设备乙 10 S，最后使用 CPU 10 S。程序 B按顺序使用设备甲 10 S，使用 CPU 10 S，使用设备乙5S，使用CPU 5S，使用设备乙 10S。（忽略调度程序执行时间）试问： （1）在顺序环境下执行程序A和程序B，CPU的利用率是多少？ （2）在多道程序环境下， CPU的利用率是多少？ 解（1）程序A和程序B顺序执行时，程序A执行完毕，程序B才开始执行。两个程序共耗时80S，其中占用CPU时间为40S，顺序执行时CPU的利用率为50％。 （2）在多道程序环境下，两个程序并发执行，其执行情况如图所示。可以看出，两个程序共耗时45S，其中占用CPU时间为40S，故此时CPU的利用率为40/45=％。 讨论 (1)在单道程序环境下，程序顺序执行，CPU被一道程序独占，即使CPU空闲，其他程序也不能使用，所以 CPU的利用率低。 （2）在多道程序环境下，若干个程序宏观上同时执行，微观上交替执行。当其中一个程序由于某种原因（例如进行1／O操作）而不能占用CPU时，其他程序就可以占用CPU，提高了CPU的利用率。

转向系统故障案例

转向系统故障案例 【篇一：转向系统故障案例】 转向沉重、单侧沉重、异响、噪音、漏油、方向盘抖动/打手、稳定 性差、转向盘回正能力差等现象。1、转向沉重 1）故障原因： （1）油杯内部太脏，滤网被堵或油杯油面低。 （2）动力转向系统中有大量空气。 （3）转向系统内有异物造成转向泵流量控制阀卡滞。 （4）轮胎气压不足，泵的转向管柱干涉、连接松动，泵的皮带松动、打滑或泵安装位置松动。 （5）油管各连接部位螺栓松动，造成转向液泄漏。 （6）转向器活塞缸磨损过大，油封密封不良，控制阀粘结或损坏。2）故障诊断与排除： （1）检查转向器、转向泵控制阀、油杯滤网、转向油，清洗整个动 力转向系统。 （2）若泵脏，一定要清洁助力泵及油管的内外（不能用绵纱布或其 它多纤布，应用干净的毛刷进行清洁），并按规定给转向系统排空气。 （3）给轮胎按规定充气，并调整发动机的性能。 （4）加油到规定的油面，检查或更换油杯。 （5）按规定调整皮带的张力并紧固各的联接螺钉。 （6）检查油管的各连接部位，紧固各连接螺栓。 （7）更换油管、动力转向泵或动力转向器。2、打方向时单边转向 沉重 1）故障原因： （1）转向器油封密封不良，油管连接螺栓松动，造成转向液泄漏。（2）转向器控制阀被堵塞或损坏，造成控制阀工作不良。 （3）转向油泵控制阀内有异物，造成油泵不能正常工作。 （4）轮胎气压和前轮定位不符合正常行驶要求。2）故障诊断与排除： （1）从车上取下转向器，检查油封、油管及转向器控制阀，必要时 更换动力转向器。 （2）清洁油管、油泵，检查油泵控制阀内的阀芯是否滑动自如，不 要试图分解油泵，这可能会破坏油泵的端盖密封，造成泵漏油。

信号与系统试题附答案

信科0801《信号与系统》复习参考练习题一、单项选择题：

14、已知连续时间信号,) 2(100)2(50sin )(--=t t t f 则信号t t f 410cos ·)(所占有的频带宽度为（） A ．400rad ／s B 。200 rad ／s C 。100 rad ／s D 。50 rad ／s

f如下图（a）所示，其反转右移的信号f1(t) 是（） 15、已知信号)(t f如下图所示，其表达式是（） 16、已知信号)(1t A、ε（t）＋2ε(t－2)－ε(t－3) B、ε(t－1)＋ε(t－2)－2ε(t－3) C、ε(t)＋ε(t－2)－ε(t－3) D、ε(t－1)＋ε(t－2)－ε(t－3) 17、如图所示：f（t）为原始信号，f1(t)为变换信号，则f1(t)的表达式是（） A、f(－t+1) B、f(t+1) C、f(－2t+1) D、f(－t/2+1)

18、若系统的冲激响应为h(t),输入信号为f(t),系统的零状态响应是（ ） 19。信号)2(4sin 3)2(4cos 2)(++-=t t t f π π 与冲激函数)2(-t δ之积为（ ） A 、2 B 、2)2(-t δ C 、3)2(-t δ D 、5)2(-t δ ，则该系统是（）＞－系统的系统函数．已知2]Re[,6 51)(LTI 202s s s s s H +++= A 、因果不稳定系统 B 、非因果稳定系统 C 、因果稳定系统 D 、非因果不稳定系统 21、线性时不变系统的冲激响应曲线如图所示，该系统微分方程的特征根是（ ） A 、常数 B 、 实数 C 、复数 D 、实数+复数 22、线性时不变系统零状态响应曲线如图所示，则系统的输入应当是（ ） A 、阶跃信号 B 、正弦信号 C 、冲激信号 D 、斜升信号

计算机操作系统习题及答案()

第3章处理机调度1）选择题 （1）在分时操作系统中，进程调度经常采用_D_ 算法。 A. 先来先服务 B. 最高优先权 C. 随机 D. 时间片轮转 （2）_B__ 优先权是在创建进程时确定的，确定之后在整个进程运行期间不再改变。 A. 作业 B. 静态 C. 动态 D. 资源 （3）__A___ 是作业存在的惟一标志。 A. 作业控制块 B. 作业名 C. 进程控制块 D. 进程名 （4）设有四个作业同时到达，每个作业的执行时间均为2小时，它们在一台处理器上按单道方式运行，则平均周转时间为_ B_ 。 A. l小时 B. 5小时 C. 2.5小时 D. 8小时 （5）现有3个同时到达的作业J1、J2和J3，它们的执行时间分别是T1、T2和T3，且T1＜T2＜T3。系统按单道方式运行且采用短作业优先算法，则平均周转时间是_C_ 。 A. T1+T2+T3 B. (T1+T2+T3)/3 C. (3T1+2T2+T3)/3 D. (T1+2T2+3T3)/3 （6）__D__ 是指从作业提交给系统到作业完成的时间间隔。 A. 运行时间 B. 响应时间 C. 等待时间 D. 周转时间 （7）下述作业调度算法中，_ C_调度算法与作业的估计运行时间有关。 A. 先来先服务 B. 多级队列 C. 短作业优先 D. 时间片轮转 2）填空题 （1）进程的调度方式有两种，一种是抢占(剥夺)式，另一种是非抢占(非剥夺)式。 （2）在_FCFS_ 调度算法中，按照进程进入就绪队列的先后次序来分配处理机。 （3）采用时间片轮转法时，时间片过大，就会使轮转法转化为FCFS_ 调度算法。 （4）一个作业可以分成若干顺序处理的加工步骤，每个加工步骤称为一个_作业步_ 。 （5）作业生存期共经历四个状态，它们是提交、后备、运行和完成。 （6）既考虑作业等待时间，又考虑作业执行时间的调度算法是_高响应比优先____ 。 3）解答题 （1）单道批处理系统中有4个作业，其有关情况如表3-9所示。在采用响应比高者优先调度算法时分别计算其平均周转时间T和平均带权周转时间W。（运行时间为小时，按十进制计算） 表3-9 作业的提交时间和运行时间

汽车转向系常见故障处理方法

汽车转向系常见故障处理方法： 汽车转向系常见故障主要是：方向盘转动过大、操纵不稳定、前轮摆头、跑偏、转向沉重等。 方向盘转运过大，操纵不稳定检查转向泵球头、主销和衬套、车轮轴承等处磨损情况，如磨损严重或间隙超限，应调整修理。如无过大磨损或间隙时，则应检查：第一，转向器蜗轮蜗杆磨损情况，或间隙是否符合规定，如间隙过大应调整；第二，转向装置连接部分的磨损情况，或是否调整得过松；第三，转向器安装部位是否松动；第四，转向垂臂有松动。 检查车轮的动平衡。 轮胎装配是否正确，检查轮胎磨损是否均匀；检查平衡块装配是否正确。 应检查车轮轮辋有否变形；车轮有否横向偏摆或径向摆动；减震器有否松动或磨损；转向横、直拉杆球节，或转向器装配有否松动；弹簧钢板的U形螺栓、中心夹紧螺栓是否有松动或损坏；后倾角是否正确；轮胎气压是否正确。 除按高速摆头检查项目中的内容外，特别要着重检查下列各顶：轮胎气压是否正确；转向节轴承有否松动；转向横、直拉杆球节有否松动；转向器装配是否有松动；弹簧钢板的U形螺栓、中心夹紧螺栓是否有松动或损坏；弹簧钢板是否发生残余变形。3、汽车跑偏汽车行驶时跑偏，可检查下列各项：轮胎气压是否相等或轮胎直径是否相等；车轮轴承是否一边过紧；弹簧钢板是否两边弹力不均或变形；前束是否正确，外倾角是否相等；转向节臂、转向节有否变曲或变形；后桥轴管有否弯曲；两边轴距是否相等。 爱丽舍故障解读玻璃升降器异响有车主反映在使用电动窗时会出现异响，经检查发现是拉索钢丝或内部胶粒损坏，及时更换价格不过几十元，如果继续使用，容易损坏整个玻璃升降器，价格约400元。挡位难挂挡位难挂有可能是因为使用的变速箱油浓度过高，专家建议更换变速箱油时要使用神龙公司指定的专用油品，其黏度和润滑度和爱丽舍的变速箱最为匹配。手动挡倒挡比较难挂是正常现象，倒挡没有同步器（让齿轮减速的作用），专家建议车主在挂倒挡时可使用两个小技巧。一是挂倒挡时，踩尽离合器，最好停顿一两秒钟，让齿轮完全停下来后，再挂倒挡。第二，可先挂前进挡，利用前进挡的同步器让齿轮减速，然后再挂倒挡。还要检查下离合器是不是过低。如果过低，倒挡也容易挂不进去。车门异响车门在打开或者关闭时，由于限位器这个地方经常风吹雨打，灰尘和沙粒越积越多或者润滑不够就会产生异响。解决办法除了用湿抹布进行擦拭外，再定期用黄油润滑一下，问题就可以解决了。水温表温度偏高有车主曾有这样的疑问，行驶时车内水温表异常偏高。专家认为，这主要是因为车主开启了前大灯，或者使用大功率的电器干扰了水温表的显示，因此专家提醒大家不要轻易打开发动机盖，以免烫伤。一旦出现异样，最好先检查一下各故障灯，从故障灯的显示中了解问题所在，及时和维修站联系。如果挂挡难，有可能需要更换变速箱油。玻璃升降器如有异响，要及时检查。★

(完整版)信号与系统习题答案.docx

《信号与系统》复习题 1．已知 f(t) 如图所示，求f(-3t-2) 。 2．已知 f(t) ，为求 f(t0-at) ，应按下列哪种运算求得正确结果？（t0 和 a 都为正值）

3．已知 f(5-2t) 的波形如图，试画出f(t) 的波形。 解题思路：f(5-2t)乘a 1 / 2展宽 2倍f(5-2 × 2t)= f(5-t)

反转 右移 5 f(5+t) f(5+t-5)= f(t) 4．计算下列函数值。 （ 1） （ 2） （ t ） t 0 )dt t 0 u(t 2 （t t 0）u(t 2t 0 )dt （ 3） (e t t ) （t 2）dt 5．已知离散系统框图，写出差分方程。 解： 2 个延迟单元为二阶系统，设左边延迟单元输入为 x(k) ∑ 0 1 1) → 左○ :x(k)=f(k)-a *x(k-2)- a*x(k- x(k)+ a 1*x(k-1)+ a 0*x(k-2)=f(k) (1) ∑ y(k)= b 2*x(k)- b 0*x(k-2) (2) 右○ : 为消去 x(k) ，将 y(k) 按（ 1）式移位。 a 1*y(k-1)= b 2 * a 1*x(k-1)+ b * a 1*x(k-3) (3) a 0*y(k-2)= b 2 * a 0*x(k-2)-b 0* a 0*x(k-4) (4) (2) 、（ 3）、（ 4）三式相加： y(k)+ a 1*y(k-1)+ a 0*y(k-2)= b *[x(k)+ a 1 *x(k-1)+a *x(k-2)]- b *[x(k-2)+a 1*x(k-3)+a *x(k-4)] 2 0 0 0 ∴ y(k)+ a 1 *y(k-1)+ a *y(k-2)= b 2 *f(k)- b *f(k-2) ═ >差分方程

悬架系统设计步骤分解

悬架系统设计步骤 在此主要是分析竞争车型的底盘布置。底盘布置首先要确定出轮胎、悬架形式、转向系统、发动机、传动轴、油箱、地板、前纵梁结构(满足碰撞)等，因为这些重要的参数，如轮胎型号、悬架尺寸、发动机布置、驱动形式、燃油种类等在开发过程中要尽可能早地确定下来。在此基础上，线束、管路、减振器、发动机悬置等才能继续下去 悬架选择 对各种后悬架结构型式进行优缺点比较，包括对后部轮罩间空间尺寸的分析比较，进行后悬架结构的选择。 常见的后悬架结构型式有：扭转梁式、拖曳臂式、多连杆式。 扭转梁式悬架 优点： 1.与车身连接简单，易于装配。 2.结构简单，部件少，易分装。 3.垂直方向尺寸紧凑。 4.底板平整，有利于油箱和后备胎的布置。 5.汽车侧倾时，除扭转梁外，有的纵臂也会产生扭转变形，起到横向稳定作用， 若还需更大的悬架侧倾角刚度，还可布置横向稳定杆。 6.两侧车轮运转不均衡时外倾具有良好的回复作用。 7.在车身摇摆时具有较好的前束控制能力。 8.车轮运动特性比较好，操纵稳定性很好，尤其是在平整的道路情况下。 9.通过障碍的轴距具有相当好的加大能力，通过性好。 10.如果采用连续焊接的话，强度较好。 缺点： 1.对横向扭转梁和纵向拖臂的连续焊接质量要求较高。 2.不能很好地协调轮迹。 3.整车动态性能对轴荷从空载到满载的变化比较敏感。 4.但这种悬架在侧向力作用时，呈过度转向趋势。另外，扭转梁因强度关系，允 许承受的载荷受到限制。 扭转梁式悬架结构简单、成本低，在一些前置前驱汽车的后悬架上应用较多。 拖曳臂式悬架 优点： 1.Y轴和X轴方向尺寸紧凑，非常有利于后乘舱（尤其是轮罩间宽度尺寸较大） 和下底板备胎及油箱的布置。 2.与车身的连接简单，易于装配。 3.结构简单，零件少且易于分装； 4.由于没有衬套，滞后作用小。 5.可考虑后驱。 缺点： 1.由于沿着控制臂相对车身转轴方向控制臂较大的长宽比，侧向力对前束将产生 不利的影响。 2.车身摇摆（body roll）对外倾产生不利影响；（适当的控制臂转轴有可能改善外 倾的回复能力，但这导致轮罩间宽度尺寸的减小。）

异响案例

汽车转向时异响 一！动力转向系统印发的噪音 （1）动力转向储液罐中油液过低，液压泵工作时吸进空气或者液压传动带过松 （2）油路中有空气 （3）滤清器滤网堵塞或因破裂造成堵塞（更换） （4）各管路接头松动或者破裂 （5）液压泵损坏或者磨损严重（更换动力转向装置） 二！转向转动机构及转向器印发异响 （1）转向转动轴万向节松动 （2）转向传动机构各球头松旷或者损坏 （3）转向器啮合转动磨损过甚，调整不当或者轴承松旷 （4）转向柱固定不良或者与之相固连接点焊接部良 （5）前悬架球头或者支撑轴承不良 （6）前轮驱动车辆的驱动半轴外求笼损坏 检查与维修 一！检查发生异响部位，如转向助力泵发出嘶嘶。。。声应进行一下检查 （1）检查储液罐液面高度（如果不够，应查明泄露部位并修理，然后按规定加足动力转向液） （2）检查转向助力泵驱动带是不是打滑（如有打滑应查明原因并更换并调整） （3）检查动力转向液中有无泡沫（如有应检查漏气部位并修理，后排出空气）（如无空气，说明油路有堵塞或者转向器啮合磨损过甚调整不当或者轴承松旷） （4）检查转向传动轴万向节有无松旷转向柱固定不良或者相固连接处焊接部良，或者举升车辆一人在车上转动方向盘一人在下面听诊） （5）检查前悬架摆臂球头有无损坏上支撑轴承座橡胶老化开裂轴承是否磨损（如车辆行驶时发出哒哒响静不响应检查前驱动半轴外球笼是否损坏） 案例一 轿车在使用过程中，难免出现车身异响。用户往往会遇到这种情况：后排座椅只要一坐人，车身后部就会发出“咯吱，咯吱”的响声，声响较大，但仔细倾听，却不好确定沉闷的异响来自何处。难以确定具体故障部位，这是让用户烦恼，让修理工头痛的问题。在此以奥迪A6为例，为广大用户和维修人员提供一条诊断和排除车身异响的捷径。 首先拉紧手制动，往下按压行李舱，听是否有响声。然后松开手制动再试，如响声消失，则异响为驻车制动系统中机械连接处发出，此为正常，不必维修。

操作系统习题及答案一

习题一操作系统概论 一．选择题 1. 计算机的操作系统是一种（）. A. 应用软件 B.系统软件 C.工其软件D字表处理软件 2. 批处理系统的主要缺点是（）. A. CPU 的利用率不高 B .失去了交互性 C.不具备并行性 D.以上都不是 3．计算机操作系统的功能是（）. A. 把源程序代码转换为标准代码 B .实现计算机用户之间的相互交流 C. 完成计算机硬件与软件之间的转换 D. 控制、管理计算机系统的资源和程序的执行 4. 在分时系统中，时间片一定时，（），响应时间越长. A.内存越多 B.用户数越多 C.内存越少D用户数越少 5．操作系统的（）管理部分负责对进程进行调度. A?主存储器 B.控制器 C.运算器D处理机 6. 从用户的观点看，操作系统是（）. A. 用户与计算机之间的接口 B. 控制和管理计算机资源的软件 C. 合理地组织计算机工作流程的软件 D. 由若干层次的程序按一定的结构组成的有机体 7. 操作系统的功能是进行处理机管理、（）管理、设备管理及信息管理. A.进程 B.存储器 C.硬件 D.软件 8. 操作系统中采用多道程序设计技术提高CPU 和外部设备的（）. A.利用率 B.效率 C.稳定性 D.兼容性 9. 操作系统是现代计算机系统不可缺少的组成部分，是为了提高计算机的（）和方便用户使用计算机而配备的一种系统软件. A. CPU的利用率不高 B.资源利用率 C.不具备并行性 D.以上都不是 10. 所谓（）是指将一个以上的作业放入主存，并且同时处于运行状态，这些作业共享处理机的时间和外围设备等其他资源. A.多重处理 B.多道程序设计 C.实时处理D?并行执行 11．（）操作系统允许在一台主机上同时连接多台终端，多个用户可以通过各自的终端同 时交互地使用计算机. A. 网络 B. 分布式 C.分时 D.实时 12.分时操作系统通常采用（）策略为用户服务. A. 可靠性和灵活性 B.时间片轮转 C .时间片加权分配 D. 短作业优先 13.系统调用是由操作系统提供的内部调用，它（）. A.直接通过键盘交互方式使用 B.只能通过用户程序间接使用

信号与系统习题集

信号与系统 习题 1 一、填空题 1.离散信号()2()k f k k ε=，则该信号的单边Z 变换为 ① 。 2.信号()f t 的傅里叶变换为()F j ω，则(23)f t -的傅里叶变换为 ① 。 3.已知周期信号()cos(230)sin(4+60)f t t t =++，则其周期为 ① s ，基波频率为 ② rad/s 。 4、已知)(1t f 和)(2t f 的波形如下图所示，设)()()(21t f t f t f *=，则=-)1(f ① ， =)0(f ② 。 5、单边拉氏变换()) 4(2 2 += s s s F ，其反变换()=t f ① 。 6、一离散系统的传输算子为2 3)(22+++=E E E E E H ，则系统对应的差分方程为 ① ， 单位脉冲响应为 ② 。 二、单项选择题 1. 下列说法不正确的是______。 A. 每个物理系统的数学模型都不相同。 B. 同一物理系统在不同的条件下，可以得到不同形式的数学模型。 C. 不同的物理系统经过抽象和近似，有可能得到形式上完全相同的数学模型。 D. 对于较复杂的系统，同一系统模型可有多种不同的数学表现形式。 2. 周期信号f (t )的傅立叶级数中所含有的频率分量是______。 A. 余弦项的奇次谐波，无直流 B. 正弦项的奇次谐波，无直流 C. 余弦项的偶次谐波，直流 D. 正弦项的偶次谐波，直流 3. 当周期矩形信号的脉冲宽度缩小一半时，以下说确的是_____。

A. 谱线间隔增加一倍 B. 第一个过零点增加一倍 C. 幅值不变 D. 谱线变成连续的 4. 图3所示的变化过程，依据的是傅立叶变换的_____。 图3A. 时移性 B. 频移性 C. 尺度变换 D. 对称性 5. 对抽样信号进行恢复，需将信号通过_____。 A. 理想带通滤波器 B. 理想电源滤波器 C. 理想高通滤波器 D. 理想低通滤波器 6. 连续周期信号的频谱有_____。 A. 连续性、周期性 B. 连续性、收敛性 C. 离散性、周期性 D. 离散性、收敛性 7. 若对)(t f 进行理想取样，其奈奎斯特取样频率为s f ，对)231 (-t f 进行取样，其奈奎斯 特取样频率为_____。 A. 3s f B. s f 31 C. 3(s f －2) D. )2(3 1 -s f 8. 信号f (t )变成)12 1 (+t f 的过程为_____。 A. 先将f (t )的图形向左移一个单位，再时间上展宽1/2倍 B. 先将f (t )的图形向左移一个单位，再时间上展宽1/2倍 C. 先将f (t )的图形向左移一个单位，再时间上展宽1/2倍 D. 先将f (t )的图形向左移一个单位，再时间上展宽1/2倍 9. 下列傅里叶变换性质中错误的是_____。 A. 时间与频率标度)(1 )(ω? F a at f F B. 时移特性)()(00ω-ω-?F e t t f t j F C. 频移特性)()(00ω-ω?ωF t f e F t j (b ) ω (ω)ω π 2πτ4πτ (d )2π τ － 4πτ － o －π ?(b ) (a ) －1